Конспект_лекций_4_курс__по_Прик._геод._часть1

Сущность измерения малого угла микрометрами заключается в следующем. Используя подвижный биссектор окулярного микрометра, производят измерения угла между изображениями неподвижных марок, расположенных приблизительно в одном створе, в делениях барабана. При цене деления μ барабана расстояние между марками (нестворность) в угловой мере получится по формуле

a = μ( e2 - e1 ) ,

(4.3.10)

где e1 и e2 – отсчеты по барабану.

Величину нестворности можно определить по формуле

L = S	a''
		,	(4.3.11)
	''
	ρ

где S – расстояние от прибора до ближайшей марки.

Высокоточные приборы с окулярными микрометрами, применяемые в России и за рубежом, позволяют измерять малые углы со средней квадратической погрешностью 0,2 – 0,5 угловых секунд (из 9 – 12 приемов). При измерении малых углов приборами с оптическими микрометрами наведение трубы на цель производится наводящим винтом алидады. В этом случае число приемов следует увеличивать в полтора раза от числа, рассчитанного для окулярного микрометра.

Так как ошибка центрирования должна быть в несколько раз меньше ошибки определения отклонений, закреплять точки целесообразно гнездовыми центрами, иногда сложной конструкции. Точность центрирования, зависящая от точности изготовления и установки втулки гнездового знака и вкладыша марки или прибора, может колебаться от 0,1 мм (использование трегеров геодезических приборов) до 0,005 мм (использование гнездового центра Н.Н. Лебедева).

9. Коллиматорный и дифракционный методы. Применение микротелескопов, створофиксаторов, лазерных и других приборов при выверке конструкций и оборудования

В коллиматорном методе оптических измерений (рис. 4.7.13) зрительной трубой 2 визируют на другую трубу 3 (коллиматор), задающую базовую линию в виде своей оптической оси [134, 176, 192, 243]. Для этого сетка нитей коллиматора, которым может служить обычная визирная труба, подсвечивается.

Коллиматор 3 представляет собой прибор для получения параллельного пучка лучей (рис. 4.7.13). У коллиматора в фокальной плоскости объектива находится сетка нитей 4, освещаемая источником света. В этом случае изображение сетки, создаваемое объективом коллиматора, мнимое и находится в бесконечности. Зрительная (визирная) труба соответственно должна быть сфокусирована на бесконечность. При этом исключены погрешности из-за перефокусировки зрительной трубы. Смещения изображения сетки коллиматора в плоско-

41

сти сетки визирной трубы будут наблюдаться только при угловых смещениях их осей.

Метод коллимации является косвенным шаговым методом измерения линейных величин. При измерениях отклонений от прямолинейности или плоскостности коллиматор перемещают в направлении визирной оси трубы. Между измерениями коллиматор перемещают на шаг, равный базе b (рис. 4.7.13), (обычно b = fK – фокусному расстоянию коллиматора). Если смежные точки контролируемой поверхности имеют отклонение у, то в каждом новом положении коллиматора его визирная ось образует с визирной осью трубы угол . Отклонение y = btg., а по малости угла Θ можно записать

y b

Рис. 4.7.13. Коллиматорный метод измерений

При контроле отклонений от прямолинейности направляющих зрительную трубу с окулярным микрометром устанавливают в центре знака, закрепляющего монтажную ось. На другом конце устанавливают визирную марку. Окулярный микрометр ставят на нуль, и трубу наводят на марку. На ближайшей к инструменту секции на тележке, касающейся точками контактирования выверяемой поверхности, устанавливают коллиматор и совмещают при помощи окулярного микрометра изображение штрихов сетки коллиматора с сеткой нитей зрительной трубы. Взяв отсчет по окулярному микрометру, определяют сначала малый угол, а затем вычисляют величину отклонения этого участка от створа оси.

Передвигая коллиматор вперед, чтобы на место передней точки касания установилась задняя, как и ранее, совмещают сетки и определяют отклонения на последующих участках.

Основное достоинство коллиматорного метода измерений заключается в том, что точность измерения отклонения в принципе не зависит от расстояния до наблюдаемых точек. Однако практически при больших удалениях коллиматора от зрительной трубы ухудшаются условия наблюдений и увеличивается ошибка измерения угла отклонения , вследствие чего несколько снижается точность метода.

Исследования показывают, что в благоприятных условиях видимости при расстоянии до 400 м средняя квадратическая погрешность измерения угла одним приемом составляет примерно 0,7 – 1,0", а среднего из трех-четырех

42

приемов – 0,5", что при базе b = 2 000 мм дает ошибку определения смещения у около 5 мкм.

Дифракционные и интерференционные методы контроля при выверке оборудования [134, 176, 192, 243]. Высокую точность, сочетающуюся с максимальной простотой аппаратуры для измерений отклонений от прямолинейности, обеспечивает схема, основанная на явлениях дифракции и интерференции света, излучаемого узкой щелью или малым отверстием, проходящего через экран с двумя узкими параллельными щелями или малыми отверстиями.

Пучок света от точечного источника после прохождения узкой щели d1 марки M1 (рис. 4.7.17) попадает на спектральную двухщелевую марку M2. Вследствие влияния дифракции световые волны, идущие от щелей d2 и d2 , заходят в область геометрической тени и при надлежащем выборе ширины щелей и расстояний между ними будут перекрываться между собой. Так как оба пучка являются когерентными, то в результате их взаимодействия в плоскости экрана возникнет интерференционная картина, которая рассматривается наблюдателем.

	M1	M 2
		d'2
1	d1	t
		d2	Поле зрения
	S1		S2
	ОП	KП	ОП
Осветитель			Приемник света
			с сеткой нитей

Рис. 4.7.17. Схема дифракционного метода измерений

Первой из трех точек системы, определяющей створ, является однощелевая марка с вертикальной щелью. Второй точкой системы является точка пересечения плоскости двухщелевой марки с осью симметрии. Третья точка для створных измерений задается экраном с биссектором (приемник света с сеткой нитей).

Совместив центральную полосу картины интерференции с осью биссектора экрана путем перемещения двухщелевой марки в направлении, перпендикулярном заданному створу, располагают все три точки в одной вертикальной плоскости. Величина перемещения двухщелевой марки и определяет нестворность контролируемой точки.

43

В комплект дифракционного прибора, разработанного МИИГАиК, входят осветитель, марка с одиночной щелью, марка с двумя щелями и приемник дифракционного света в виде лупы с сеткой нитей.

Ширину щелей спектральной марки и расстояние между ними рассчитывают в зависимости от желаемой ширины интерференционных полос, их числа, дальности наблюдений.

Дифракционный метод измерений обеспечивает высокую точность контроля отклонений от прямолинейности (погрешность 20 – 30 мкм при длине створа до 100 м).

Микротелескопами называют высокоточные оптические приборы, имеющие телескопическую систему и микроскоп вместо окуляра. Микротелескопы применяют при монтаже преимущественно для контроля отклонений от прямолинейности, соосности и перпендикулярности осей и плоскостей машин и механизмов.

Алиниометры не имеют горизонтального и вертикального кругов, снабжены зрительной трубой большого увеличения, накладным уровнем, а также окулярным или оптическим микрометром..

Методы автоколлимации и авторефлексии. Автоколлимацией называет-

ся получение изображения, образованного пучками параллельных лучей, вышедших из автоколлимационной трубы 1 и отраженных плоским зеркалом 2 или другим отражателем (прямоугольным двойным и тройным зеркалами, рис. 4.7.15). Поворот зеркала вызывает отклонение отраженного пучка лучей на двойной угол, вследствие чего в фокальной плоскости трубы образуется смещение автоколлимационного изображения.

Если зеркало перпендикулярно оптической оси объектива, то изображение совпадает с перекрестием. При наклоне зеркала на угол изображение смещается на величину = 2faktg (рис. 4.7.15). Для определения величины а, а следовательно, и угла наклона зеркала автоколлиматор обычно снабжают окулярным микрометром.

Метод автоколлимации применяют в прецизионном машиностроении, инженерной геодезии и при монтаже для контроля отклонений от прямолинейности и параллельности направляющих, перпендикулярности вертикальных плоскостей, взаимного расположения узлов оборудования и отдельных агрегатов. Схемы некоторых способов применения этого метода оптических измерений приведены в [192].

44

	2
	b
	1

α

Рис. 4.3.15. Схемы применения метода автоколлимации

Современные автоколлиматоры изготовляют с визуальным и фотоэлектрическим отсчетом (АФ-1 и АФ-2), а также с автоматической установкой и отсчетом.

Для измерений методом автоколлимации с визуальным отсчетом применяют также и другие оптические приборы общего и специального назначения, оснащенные соответствующими приспособлениями (зеркальными марками и автоколлимационным окуляром). К таким приборам относят вышеописанные трубы ППС-11, ППС-12, стапельный визир ВС-2 (ИГ-96) и др. Отечественная промышленность выпускает также автоколлимационные теодолиты 2Т2А, 3Т2КА, Т5А и др.

Среди лазерных средств контроля различают системы задания направления, створных измерений, нивелирования, контроля отклонений от прямолинейности, соосности, плоскостности и

	а)					перпендикулярности, измерения углов, а
	1	2	3	4	5	также универсальные системы.
						Большинство простейших лазерных
						измерительных систем создано на базе
						традиционных оптических приборов, в
	б)					основном,	геодезических. Число лазер-
						ных геодезических приборов, приме-
						няемых при контроле монтажа тех-
						нологического оборудования, трубопро-
						водов и конструкций, непрерывно воз-
						растает во всех странах.
						Современные специализированные
						лазерные	измерительные	системы для
						контроля	геометрических	параметров
						представляют собой оптико-электронные
	Рис. 4.7.16. Схема применения ме-					устройства, состоящие из ряда типовых
		тода авторефлексии:				блоков и специальной установочной ос-
	а) схема измерений; б) конструкция зер-					настки для базирования приборов.
	кала с призмой для установки на вал
						45

Лазерные геодезические приборы, применяемые при монтаже и контроле строительных конструкций, машин и агрегатов в зависимости от вида геодезических работ, выполняемых с их применением, делят нa четыре группы: визиры, приборы вертикального проектирования, нивелиры и теодолиты.

Лазерными визирами называют приборы, позволяющие задавать оптическим лучом определенное направление в пространстве – опорную линию (реперную ось), относительно которой производят необходимые измерения.

Лазерные нивелиры и лазерные теодолиты получили большое распростра-

нение для контроля прямолинейности и плоскостности строительных конструкций и некоторых видов технологического оборудования.

Лазерные приборы вертикального проектирования и отвесы могут также использоваться для контроля прямолинейности вертикальных строительных конструкций, вертикальных направляющих путей, машин и агрегатов с продольной вертикальной осью. Большинство отечественных лазерных приборов вертикального проектирования создано на основе других лазерных приборов, снабженных призменными насадками или системой зеркал для изменения горизонтального направления лазерного пучка на вертикальное.

Лекция 5 1.2 Створные методы и способы измерений

Взависимости от размеров и конструктивных решений сооружений, наличия приборов, необходимой точности контроля перемещений, створные измерения выполняются по определенным схемам построения створных линий (в некоторых изданиях – программам), под которыми понимают определенную последовательность действий. В практике высокоточных створных измерений наибольшее применение находят схемы полного створа, общего створа, полуствора, четвертьствора, последовательных створов, малых створов, малых створов и полигонометрического хода и др.

Всхеме полного створа (рис. 4.3.11) нестворность q каждой точки относительно общего створа определяется в прямом и обратном направлениях, т. е. дважды (при постановке прибора на обоих концах створа).

1

i

SAi

SBi

q1

qi

А

β

γ

i

В

i

х

q2

y

2

Рис. 4.3.11. Схема полного створа

46

Программа наблюдений состоит в измерении нестворности в каждой точке при круге право и круге лево в ходах прямого и обратного направлений. Наблюдения при двух кругах производят с целью исключения возможного эксцентриситета в положении визирной оси створного прибора относительно его основной оси вращения и уменьшения влияния ошибки фокусирования зрительной трубы.

Величину нестворности q любой точки, например точки i, определяют по формуле

	q =	qi' Pi'	+ qi'' Pi''	,	(4.3.12)
		'	''
	i
		Pi	+ Pi

где q'i – величина нестворности, измеренная с точки А; q'i' – величина нестворности, измеренная с точки В;

Pi' =	1	; Pi'' =	1	– веса измерений.
	SAi		SBi

Среднюю квадратическую погрешность (СКП) средневесового результата отклонения из прямого и обратного ходов определяют по формуле:

M q'

M q''

M q

i

i

,

(4.3.13)

i

M '

M ''

q

i

q

i

где

M q'

– СКП определения нестворности из прямого хода;

i

M q''

– СКП определения нестворности из обратного хода.

i

Величины M q'

и M q'' вычисляются по формулам:

i

i

- для способа малых углов:

M '

S Ai

m

;

qi

i

(4.3.14)

M ''

SBi

m

,

qi

i

где mδi и mγi – СКП измерения малого угла соответственно с точки А и точки В, вычисляемые по формуле погрешности среднего арифметического из n приемов

47

m

= m

= m

=

2угла

;

(4.3.15)

угла

δ

i

γ

i

n( n -1)

- для способа подвижной марки

' 2

S Ai2

'' 2

''

2

''2

M

q

i

( m

m

m

);

'' 2

o

в

ф

(4.3.16)

'' 2

SBi2

'' 2

''

2

''2

M

qi

=

( m o

+ m

в

+ m ф ),

'' 2

ρ

где m'o' – угловая СКП ориентирования створа, т. е. погрешность визирования на неподвижную марку,

mв'' – угловая СКП введения подвижной марки в створ, mф'' – угловая величина ошибки проектирования.

Однако более достоверное значение погрешностей определения отклонений контрольных пунктов можно получить по разностям отклонений, полученных из прямого и обратного ходов

mq =	[ q2 ]		,	(4.3.17)
	2n
где q = q'	- q''	; n		– число разностей, при этом знак q''	меняется на обратный.
i	i			i

Кположительным сторонам программы полного створа измерений следует отнести относительную быстроту измерений, так как прибор переносят лишь один раз с одного опорного пункта на другой, и простоту обработки результатов измерений.

Кнедостаткам программы следует отнести:

-необходимость постоянной видимости по всему створу;

-низкую точность измерения отклонений при больших линиях визирования, что заставляет часто делать много приемов измерений;

-очень низкую точность взаимного положения соседних контрольных знаков, особенно в центральной области створа, так как отклонения каждого знака определяются независимо относительно общего створа.

Последнее обстоятельство является самым уязвимым местом при назначении данной программы измерений, так как допуски на взаимное положение контрольных знаков всегда меньше допусков на абсолютные перемещения.

Поэтому данную программу применяют при небольших створах, когда достичь заданную точность контроля можно не производя большого объема работ.

Для уменьшения влияния погрешностей визирования, которые прямо пропорциональны расстоянию, М.С. Муравьев на Цимлянском гидроузле предложил разбивать створ АВ на «полустворы» и «четвертьстворы».

48

SA,2 , SA,4

При измерениях по программе полустворов работу начинают с определения нестворности центральной точки 4 (рис. 4.3.13) из прямого и обратного ходов относительно створа А-В. Затем определяют нестворности точек 1, 2, 3 относительно полуствора А-4 и нестворности точек 5, 6, 7 относительно полуствора 4-В.

4

5

l'

7

l3'

5

l'

' 1

l1

'

3

l4 = q4

'

7

l

В

А

2,4

l2

l6

6

x

SA,1

q

S

B ,7

SA,2

2

2

S

SA,3

SB ,5

B ,6

SA,4

SB ,4

у

Рис. 4.3.13. Схема полуствора

Величину нестворности любой промежуточной точки, например 2, в схеме полуствора (рис. 4.3.13) определяют по формуле:

q	l '	l	,	(4.3.20)
2	2		2,4

где q2 – величина нестворности точки 2 относительно полного створа;

l2' – величина нестворности точки 2 относительно полуствора А-4, определяемая по формуле (4.3.13);

	l2,4 = l4	S A,2	.	(4.3.21)
		S A,4

Оценка точности определения нестворности точки в программе полуствора производится по формуле

	2	2	2	SA,2	,	(4.3.22)
	M q2	= M l'	+ M l4
				SA,4
		2
	где M q	– СКП определения нестворности точки 2 относительно полного
		2

створа А-В;

M l2' – СКП определения нестворности точки 2 относительно полуствора

А-4, вычисляемая по формуле (4.3.13);

– расстояния между точками, указанными в литерах.

49

В рассмотренной программе увеличивается объем работы, связанный с дополнительными переносами прибора и увеличением числа измеряемых нестворностей, а также дополнительными вычислениями. Однако точность взаимного положения точек будет выше, чем в программе полного створа, что очень важно при контроле смещений сооружений и их частей.

В программе четвертьствора, как и в программе полуствора, сначала определяют величину нестворности центральной точки 4 (рис. 4.3.14) из прямого и обратного ходов относительно створа А-В. Затем по аналогичной программе определяют величины нестворностей центральных точек соответственно 2 и 6 относительно полустворов А-4 и В-4; затем определяют величины нестворностей промежуточных точек относительно четвертьстворов А-2, 2-4, 4-6, 6-В.

					4		5 l5''
l1''	1 l1,4		l3''					'	l7'' 7
l1,2			'	3	l	4	= q	l6	В
		q1	l2				4
А									x
SA,1			2					6	SB ,7
	S	A,2							SB ,6
			SA,3				SB ,5
				SA,4
					SB ,4

у

Рис. 4.3.14. Схема четвертьствора

Величину нестворности q любой точки, например 1, в схеме четвертьствора (рис. 4.3.14) определяют по формуле:

q	= l'' - l	+ l	,	(4.3.23)
1	1 1,2	1,4

где q1 – величина нестворности точки 1 относительно створа А-В;

l1'' – величина нестворности точки 1 относительно четвертьствора А-2, вычисляемая по формуле (4.3.13);

l	= l'		S A,1	,	(4.3.24)
1,2		2	S A,2
l	= l		S A,1	.	(4.3.25)
1,4		4	S A,4

50