- •3.1 Общие сведения
- •Программируемый контроллер b&r System 2003
- •Конструктивные особенности
- •Блок входов
- •Блок выходов
- •3.2 Работа в Automation Studio
- •Алгоритм функционирования пр относительно разгрузки станка в соответствии с вариантом задачи.
- •Циклограмма работы роботизированного технологического комплекса. Программа управления роботизированным комплексом.
Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины
Донбасская государственная машиностроительная академия
Кафедра автоматизации производственных процессов
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
по дисциплине
«Гибкие автоматизированные системы»
Выполнила ст. гр. АПП – 07 – 2: Машир Н.А.
Капитоненко Е.Ю.
Проверили ассистенты кафедры АПП: Побочий В.Г.
Лютая А.В.
Оценка______________
Краматорск 2011
ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ B&R2003 НА БАЗЕ РТК3
Цель работы: изучение оборудования, входящего в состав РТК, устройства и принципа действия программируемого логического контроллера B&R2003, изучение принципа циклового управления и отладка управляющей программы для заданного технологического процесса.
3.1 Общие сведения
Подготовлен промышленный робот МП-9С, система управления B&R2003 с ПЭВМ, программный продукт В&R Automation Studio, технологическое оборудование - вертикально-сверлильный станок с ЧПУ мод. 2Р135Ф2, вспомогательное оборудование.
Фирма «Bernecker und Rainer Industrie-Electronik» («B&R») производит широкую гамму средств автоматизации(рис.3.1): промышленные контроллеры, модули и панели визуализации и управления, промышленные компьютеры, сервоприводы с системами управления, блоки питания и ИБП для контроллеров, и оборудование для промышленных информационных сетей, соответствующих международным стандартам и сертификатам: CE Sign (European Standards), UL and C-UL Sign (North America), IEC 61131, ISO 9001 и GOST-R.
Рисунок 3.1 – Системы автоматизации «B&R»
Надежность промышленных контроллеров характеризуется показателем MTBF (Среднее время между отказами). Для контроллеров «B&R» этот показатель достигает одного миллиона часов!
Существует несколько семейств контроллеров «B&R», которые имеют некоторые конструктивные и технические отличия, удовлетворяющие любые конструкции шкафов и распределенных систем – от интеллектуальных кросс-панелей (IP20) до блоков с защитой (IP67) для размещения в промышленном цехе. При этом все эти семейства свободно комбинируются между собой, позволяя создавать системы распределенного ввода-вывода с единым процессором или системы с локальными процессорами, объединенными в одну или несколько информационно-управляющих сетей.
Контроллеры «B&R» не требуют выделенного контура заземления – используется стандартный промышленный контур заземления. Это повышает безопасность системы управления и снижает расходы при строительстве и монтаже.
«B&R» оснащает процессорные модули многозадачной детерминированной операционной системой, что выгодно отличает их на рынке автоматизации.
Основными преимуществами «B&R» на рынке средств автоматизации в части программного обеспечения являются:
• наличие фирменных программных продуктов для среды разработки и выполнения
• детерминированная многозадачная операционная система
• модульная программная архитектура
• функции файла регистрации ошибок
• функции проверки модуля ввода - вывода
• параметры конфигурации системы
• подпрограммы обработки исключения
• гибкая архитектура связи
• много библиотечных функций.
Для программирования всей гаммы оборудования применяется универсальная Windows-ориентированная среда программирования – Automation Studio™. Здесь можно полностью конфигурировать ввод-вывод, обработку информации вплоть до визуализации. В качестве SCADA-системы «B&R» предлагает свою собственную систему, максимально интегрирующую все возможности оборудования – Aprol System.
Программируемый контроллер b&r System 2003
Программируемый контроллер B&R 2003 (рис.3.2) может использоваться в приложениях от компактных - до систем удаленного ввода/вывода и высокопроизводительного PLC. Времена реакции до 10 мкс. Система просто расширяется с помощью технологии полевой шины.
Рисунок 3.2 ‑ Программируемый контроллер B&R 2003