- •1.История развития автоматизации производства. Роль отечественных и зарубежных ученых в развитии автоматизации.
- •2.Основные определения и задачи автоматизации производства.
- •3. Экономические и социальные последствия автоматизации технологических процессов. Положительные и отрицательные аспекты автоматизации производства.
- •4. Интегральный показатель тяжести труда и его составляющие.
- •5. Автоматическая линия и технологические системы машин (тсм). Классификация, структура и компоновка ал с жесткой и гибкой связью.
- •7.Системы автоматизированной загрузки. Классификация загрузочных устройств.
- •8. Элементы загрузочного процесса загрузки оборудования. Типы заготовок. Классификация заготовок по форме:
- •Классификация заготовок по плоскостям симметрии:
- •9. Типы загрузочных устройств бунтовых, прутковых, листовых и других заготовок.
- •10. Загрузка штучных заготовок в различных видах производства.
- •11. Элементы загрузочных устройств.
- •12. Питатели штучных заготовок. Типы и структура питателей.
- •13. Револьверные, шиберные, грейферные и комбинированные питатели.
- •15. Механизмы поштучной выдачи заготовок.
- •20. Вибрационные загрузочные устройства. Принцип действия и классификация. Вибрационные бзу
- •21. Конструкции вибрационных загрузочных устройств.
- •23. Рейнеры.
- •24.Автооператоры.
- •27. Захватные устройства пр, и их классификация.
- •Классификация пр
- •28.Проектирование схватов Промышленных роботов.
- •30. Понятие об автоматическом управлении и регулировании. Автоматическая система и ее структура.
- •31. Элементы автоматического цикла управления. Понятие о динамическом звене. Классификация элементов по назначению
- •Элементы автоматического цикла управления.
- •32. Первичные измерительные преобразователи (датчики). Виды датчиков.
- •35. Классификация сау.
- •36. Различия сау по централизации управления. Централизованная, децентрализованная и смешанная система управления. Примеры сау с различными видами централизации.
- •37. Различия сау по видам программоносителя.
- •Кулачковые сау
- •38. Сау с распредвалами, упорами и копирами.
- •40. Сау с копирами. Системы с копирами прямого и непрямого действия.
- •43. Системы с чпу. Системы с числовым программным
- •44. Разновидность с чпу по способу задания управляющей программы.
- •47. Системы автоматического регулирования, следящие и адаптивные системы.
- •49. Применение алгебры логики для синтеза систем автоматического управления. Минимизация логических функций.
- •57. Адаптивная система оптимального управления. Виды системы. Целевая функция. Виды целевой функции в адаптивной системе оптимального управления.
- •64. Активный и пассивный контроль.
- •65. Автоматический контроль деталей в процессе обработки. Прямой и косвенный методы измерения, их достоинства и недостатки.
- •67. Автоматический контроль изделий после обработки.
23. Рейнеры.
Это автоматические ЗУ, осуществляющие установку и съем заготовок, действующие над линией станков. В зависимости от выполняемых операций и конструкции рейнеры делятся на 4 группы:
-
Рейнеры, выполняющие установку, съем деталей и межоперационное транспортирование между двумя смежными станками. Они имеют лишь один захват, применяются в автоматических линиях для обработки деталей типа валов.
-
Рейнеры с двумя захватами
-
Рейнеры, которые работают спарено. Они производят съем детали и перемещение на общий транспортер. Второй рейнер производит съем с первого транспортера и установку детали на второй.Применяются для громоздких тяжелых деталей.
-
Рейнеры на колонне с двумя захватными устройствами, производящими установку и съем детали, и их применение на транспортное устройство и обратно.
Рейнеры применяются на АЛ с жесткой транспортной связью. На таких линиях все одноименные операции производятся одновременно. Перемещение рейнеров осуществляется на строго определенную величину L, т.к. каждый рейнер обслуживает 2 смежных станка. Базирующие элементы станков или приспособлений находятся на одном уровне, т.к. захваты рейнеров в вертикальной плоскости перемещаются на одну и ту же величину Н. Рейнеры первой группы применяются для обработки деталей небольшого размера и весом.
24.Автооператоры.
В качестве загрузочно-разгрузочных устройств станков автоматов различного типа используют автооператоры, выполняющие следующие функции:
- предварительное ориентирование заготовок для подачи их в шпиндель станка,
- удаление готовых деталей из зоны обработки, а также передача их в отводящее устройство.
Область применения: массовое и серийное производство.
Транспортируемые объекты представляют собой штучные заготовки и обработанные детали типа фланцев, колец, валов, зубчатых колес и т.п.
Несмотря на разнообразные конструкции автооператоров, как правило они выполняют одни и те же типовые действия:
- выделить одну или несколько заготовок из общего потока,
- подать заготовку соосно шпинделю станка,
- установить заготовку в зажимной патрон или на оправку,
- снять обработанную деталь со шпинделя,
- удалить деталь из зоны обработки.
27. Захватные устройства пр, и их классификация.
Захватные устройства служат для захватывания и удержания объектов манипулирования. К ним предъявляются следующие требования:
1. Сохранение положения ОМ (объекта манипулирования) при всех режимах работы робота.
2. Надёжность захвата и удержания заготовки.
3. Стабильность базирования.
4. Универсальность, т.е. способность захватывать и удерживать заготовки в широком диапазоне типоразмеров.
5. Высокая гибкость, т.е. лёгкая и быстрая переналадка или смена захватного устройства.
6. Малые габариты и масса.
7. Компенсация погрешностей взаимного расположения ОМ, захватного устройства и обслуживающего оборудования.
8. Недопустимость разрушения или повреждения объекта манипулирования.
Классификация пр
1). По способу удержания объекта манипулирования:
- поддерживающие
- удерживающие
- схватывающие
В поддерживающих ОМ свободно лежит и фиксируется только собственным весом.
В удерживающих ОМ фиксируется на основе различных физических эффектов (магнитных сил, атмосферного давления, струйный).
В схватывающих ОМ удерживается с помощью сил трения и запирающими усилиями, возникающими в следствие перемещения рабочих элементов.
2). По характеру базирования:
- способные к перебазированию объекта. Захватные устройства изменяют положение удерживаемой детали благодаря управляемым действиям рабочих элементов. Этим свойством обладают захватывающие устройства с управляемыми шарнирными пальцами;
- центрирующие: определяют положение оси или плоскости симметрии захватывающего объекта. Механические захватывающие устройства (схваты, губки, призмы);
- базирующие: определяют положение базовой поверхности. Поддерживающие и иногда схваты.
- фиксирующие: они сохраняют положение ОМ, которое тот имел в момент захватывания;
- не обеспечивающие базирования или фиксации. Почти не применяются.
3). По числу рабочих позиций:
- однопозиционные;
- многопозиционные.
4). По характеру работы многопозиционные можно разделить на 3 группы:
- последовательного действия
- параллельного действия
- комбинированного действия
К захватывающим устройствам последовательного действия относятся 2-х позиционные устройства, имеющие загрузочную и разгрузочную позиции. Рабочие элементы на каждой позиции действуют независимо.
Многопозиционные ЗУ параллельного действия имеют ряд позиций для одновременного захватывания или освобождения группы деталей.
5). По виду управления:
- неуправляемые: устройства с постоянными магнитами или с вакуумными присосками без принудительного разряжения. Для снятия ОМ с таких ЗУ требуется усилие больше, чем усилие удержания;
- командные: управляются только командами на захватывание или отпускание ОМ. К этой группе относятся ЗУ с пружинным приводом, оснащаемые стопорными устройствами;
- жёстко-программируемые: величина перемещения губок, взаимное расположение рабочих элементов, усилия зажима могут меняться в зависимости от заданной программы;
- адаптивные: программируемые устройства, оснащённые различными датчиками внешней информации: определение формы поверхности и массы объекта, наличие проскальзывания ОМ относительно рабочих элементов.
6). По характеру крепления к руке робота:
- несменяемые: замена схватов не предусматривается (заодно с рукой робота);
- сменные: самостоятельные узлы с базовыми поверхностями для крепления к роботу. При этом их крепление не предусматривает быстрой замены. Например, схваты на фланцах.
- быстросменные: конструкция базовых поверхностей этих устройств для крепления к роботу обеспечивает их быструю смену, например, исполнение в виде байонетного замка;
- пригодные для автоматической смены.