Министерство образования и науки Украины
Донбасский Государственный Технический университет
Кафедра АУТПТЭК
Курсовая работа
по дисциплине: «Идентификация и моделирование технологических объектов»
на тему: «Частотное регулирование асинхронного привода»
Выполнил: ст. гр.
АКГ – 05
Богданец А.О.
Приняли: ст. преп.
Склярова Г.А.
асс. Марусей
О.В.
Алчевск, 2008
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
При современном состоянии автоматического управления идентификация сложных динамических производственных объектов представляет собой весьма актуальную задачу. Сложность этой задачи быстро возрастает по мере перехода к автоматизации все более сложных технологических объектов управления и целых производственных комплексов. При этом приходится иметь дело с объектами, полное априорное математическое описание которых, как правило, отсутствует.
Знание динамических характеристик объекта (здесь под термином «объект» будем понимать как непосредственно объект управления, так и систему управления в целом ) дает возможность решить два типа задач автоматического управления.
Задачу синтеза системы управления стандартного типа. Для решения этой задачи необходимо предварительное исследование объекта в условиях, которые, вообще говоря, могут существенно отличаться от режима нормального функционирования.
Задачу синтеза адаптивной системы управления . В этом случае для достижения цели управления система изменяет свои управляющие сигналы, приспосабливаясь к изменению входных сигналов, внешних воздействий, характеристик объектов и т. д. Построение систем такого рода требует определения динамических характеристик, объекта в режиме его нормального функционирования.
Задачи идентификации:
Идентификацией называется «определение параметров и структуры математической модели, обеспечивающих наилучшее совпадение выходных координат модели и процесса при одинаковых входных воздействиях».
Отсюда следует, что процедура идентификации распадается на следующие три этапа:
Выбор структуры модели на основании имеющейся априорной информации об исследуемом процессе и некоторых эвристических соображений.
Выбор критерия близости объекта и модели, основанный на специфике задачи.
Определение параметров модели, оптимальных с точки зрения выбранного критерия близости.
Таким образом, при выбранной структуре модели задача идентификации представляет собой типичную экстремальную задачу, и для ее решения можно с успехом использовать мощный аппарат теории задач такого рода.
Выбор структуры модели определяется априорной информацией об исследуемом процессе, а также требованиями к точности моделирования и реализуемостью вычислений, ограниченной размерностью задачи.
Идентификация динамических систем сводится к задаче создания математической модели, адекватной данной динамической системе [1]. Решение этой задачи в значительной степени неоднозначно. Чтобы получить математическое описание физической системы, необходимо, во-первых, построить идеализированную физическую модель процесса, во-вторых, аппроксимировать эту идеализированную модель. Поэтому при использовании полученной математической модели необходимо соблюдать известную осторожность, помня о допущениях, принятых при ее построении.
Моделированию сложных динамических систем должны сопутствовать в интересах сокращения объема вычислений преобразование и упрощение уравнений математической модели, понижение их порядка, линеаризация и т. д. Естественно, уравнения упрощенной и полной математических моделей не равнозначны.
Выбор вида математической модели – важнейшая задача при идентификации динамических объектов.