- •2. Овщие положения.
- •3.Описание лабораторной установки.
- •4. Программа работы
- •5. Содержание отчета
- •6 Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 2
- •2. Общие положения.
- •2.1 .Установившийся режим стабилизации скорости по цели якоря двигателя.
- •2 .2. 2 .Система с отрицательными обратными связями по скорости и току.
- •2.3.Динамика системы параллельного действия по возмущающему воздействию.
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Программа работы
- •5. Содёржаниё отчета
- •Лабораторная работа № 3
- •1. Цель работы.
- •2. Общие положения.
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Программа работы
- •6. Контрольные вопросы
- •Список литературы
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА С НЕЗАВИСИМЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ
l. ЦEJIЬ РАБОТЫ.
Исследование влияния параметров двигателя на статические и динамические характеристики электропривода.
2. Овщие положения.
Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения (рис.1) при неизменной индуктивности цепи якоря, неизменном магнитном потоке и отсутствии реакции якоря, потоков рассеяния вихревых токов справедливы зависимости, приведенные в табл,1.
Таблица 1
1. Уравнение электри-ческого равновесия якорной цепи
|
Передаточная функция
|
Структурная схема
Wяц(р)
Е(р) |
2. Уравнение механического равновесия (уравнение движения)
|
Передаточная функция
|
Структурная схема
Wмц(р)
МС(р)
|
3. Уравнение связи по э.д.с.
|
Передаточная функция
|
Структурная схема
W1(р)
|
4. уравнение по моменту.
|
Передаточная функция
|
Структурная схема
W2(р)
|
E
IB
IЯ
Рис.1.
- МС
СФ
- Е
СФ
Рис. 2.
- IЯС
- Е
СФ
Рис. 3.
RЭ
- IЯС
Рис. 4.
В соответствии с уравнениями (1) - (4) при Ф – const составляется структурная схема двигателя. Вариант № 1 структурной схемы приведен на рис. 2, а вариант № 2 – на рис. 3.
Передаточные функции двигателя при регулируемой координате – частота вращения:
по задающему воздействию (напряжение питания якорной цепи)
(5)
- по возмущающему воздействию (статическому току якоря)
(6)
При Тэ << Тэм приведенные выше передаточные функции имеют вид:
(7) (8)
что позволяют представить структурную схему двигателя в упрощенном варианте, приведенном на рис. 4.
Статические характеристики двигателя:
По уравнениям (1) – (4) при t→∞ |
По уравнениям (5.6) при р = 0 |
; ;
|
|
-
Электромеханическая характеристика
(9)
механическая
характеристика
(10)
При U = Uном, Ф = Фном, Rдоб = 0 речь идет о естественной (ЕМХ), в противном случае – о искусственных характеристиках. Их вид приведен на рис. 5.
U = var |
Rдоб = var |
Ф = var |
ω
1 Uн 2 3 U1<Uн U2<U1
Мс М |
ω
1
2 Rд=0 Rд1 3 Rд2 > Rд1 М |
ω
Ф2<Ф1 1 Ф1< Фн
3
Мс М |
Рис.5.