- •С т а т и к а корабля модуль 5.5
- •3. Остойчивость
- •3.1. Общее понятие об остойчивости
- •3.2. Малые равнообъемные наклонения. Теорема Эйлера
- •3.3. Перемещение центра величины при малом равнообъемном наклонении
- •3.4. Метацентры и метацентрические радиусы
- •3.5. Восстанавливающий момент. Метацентрические формулы остойчивости
- •3.6. Приближенные формулы для вычисления некоторых элементов плавучести и начальной остойчивости
3.5. Восстанавливающий момент. Метацентрические формулы остойчивости
При равнообъемном наклонении ЦТ судна не меняет своего положения ,а ЦВ перемещается в сторону наклонения. Вес судна D и сила поддержания ρgV образуют пару (рис. 6). Плечо этой пары называется плечом статической остойчивости. Его величину можно определить из : . Для малых углов Восстанавливающий момент получится равным
. (13)
Величина обозначается и называется поперечной метацентрической высотой.
Таким образом, поперечная метацентрическая высота – это возвышение метацентра М над центром тяжести G. Формулу (13) можно переписать в виде
(13а)
Для наклонения около поперечной оси также существует продольная метацентрическая высота (рис.7) .
Тогда продольный восстанавливающий момент запишется в виде
. (14)
Рис.6 Поперечная метацентрическая высота
Формулы (13 а) и (14) называются метацентрическими формулами остойчивости.
Рис.7 Продольная метацентрическая высота
Составим выражения для определения и . Из рис.8 следует, что
; (15)
; (16)
; (17)
. (18)
Рис.8 Определение поперечной метацентрической высоты
Аналогичным образом из рис.9 следует,
; (19)
; (20)
; (21)
. (22)
Рис.9 Определение продольной метацентрической высоты
В формулах (15) – (22)
- (23)
превышение ЦТ над ЦВ.
Формулы (16) и (20) являются основными для расчета метацентрических высот.