- •Проверил: старший преподаватель
- •Выбор периода kbaнтования цифровых регуляторов
- •2 Определение параметров настройки цифровых
- •2.1 Графоаналитический расчет
- •2.2 Расчет на эвм
- •3 Анализ качества работы аср путем математического моделирования
- •3.1 Моделирование на эвм аср с аналоговыми регуляторами
- •3.2 Моделирование на эвм аср с цифровыми регуляторами
- •4 Экспериментальная проверка работы аср на мпк
- •Сравнительный анализ полученных результатов
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
ДОНБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра АУТП ТЭК
Курсовая работа
по курсу: «Программирование микропроцессорных систем управления»
Выполнил: студент гр. АКТ-__-__
Ф.И.О.
Проверил: старший преподаватель
Михайлюк Г. Д.
г. Алчевск 200_г.
РЕФЕРАТ
Пояснительная записка 28с., 12 рис., 11 табл., 4 источника.
Объектом разработки является синтез АСР с цифровыми регуляторами.
Цель работы – определить область использования различных методик расчета параметров настройки цифровых регуляторов для реализации их на микропроцессорных контроллерах (МПК).
Было проведено моделирование работы АСР с цифровыми регуляторами на ЭВМ и МПК Ремиконт Р-130 (Т = 0.2 – 2 с) с параметрами настройки, полученными на ЭВМ, графоаналитическим методом и путем автонастройки непосредственно на МПК. Сравнительный анализ полученных результатов показал, что параметры настройки цифрового регулятора следует определять по специальной методике с расчетом периода квантования только тогда, когда расчетное значение последнего существенно меньше 0.2 с (для малоинерционного объета Т = 0.04 с).
ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР, ПАРАМЕТРЫ НАСТРОЙКИ, ПЕРИОД КВАНТОВАНИЯ, СИНТЕЗ, МОДЕЛИРОВАНИЕ, ЭВМ, МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ, КАЧЕСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Выбор периода квантования цифровых регуляторов 5 2 Определение параметров настройки цифровых регуляторов 8
2.1 Графоаналитический расчет 8
2.2 Расчет на ЭВМ 12
3 Анализ качества работы АСР путем математического моделирования 13
3.1 Моделирование на ЭВМ АСР с аналоговыми регуляторами 14
3.2 Моделирование на ЭВМ АСР с цифровыми регуляторами 15
4 Экспериментальная проверка работы АСР на МПК Ремиконт Р-130 18
5 Сравнительный анализ полученных результатов 26
Заключение 27
Перечень ссылок 28
BBEДЕНИЕ
Важнейшей составной частью повышения качества регулирования является автоматизация технологических средств.
Большое внимание в настоящее время уделяется разработке и внедрению микропроцессорных средств в управляющие специализированные МП контроллеров, программно-аппаратных средств построения систем технологических процессов.
Формирование регулирующих воздействий в таких системах осуществляется микропроцессорными вычислительными устройствами, которые оперируют не с непрерывными сигналами, а с дискретными.
Кроме того, микропроцессорные системы автоматического управления работают в режиме реального времени. Это означает, что их рабочий цикл должен укладываться в интервал времени между последовательными опросами технологических параметров позволяющих эффективно воздействовать на регулируемые величины. Рабочий цикл - включает получение информации с технологического объекта управления, и ее обработку, формирование управляющих воздействий и выдачу их на исполнительное ycтройство.
Вот почему при использовании микропроцессорных средств нельзя использовать параметры настройки аналогового регулятора, а необходимо их рассчитывать заново, с учетом характеристик цифрового регулятора.
Кроме того, качество работы АСР следует проверять не только путем математического моделирования на ЭВМ, но и путем имитационного моделирования на реальном микропроцессорном контроллере. Это рассмотрено в данной курсовой работе [1].