Висновки висновки

При виконанні випускної кваліфікаційної роботи були закріплені та поглиблені знання, отримані при вивчені спеціальності "141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка", також отримані практичні навички з розрахунку автоматичного керування в сфері автоматичного електропривода.

Було виконано:

1. розглянута конструкція козлових кранів та їх кінематична схема переміщення;

2. проведений вибір двигуна типу MTKH-511-8 потужністю 34 кВт, розраховано його основні характеристики, побудована навантажувальна діаграма;

3. розглянені різні системи керування крановим приводом. Від силових кулачкових контролерів до частотного керування;

4. розглянуто будова частотного перетворювача;

5. зроблений розрахунок частотного перетворювача, та вибір елементної бази. Обрані для випрамляча трансформатор типу ТС – 100, шість тиристорів типу ТБ171-160-9, радіатор типу О181 без примусового охолоджування для тиристорів. Для LC-фільтру дросель типу ED1W-0.25/200, конденсатор типу МБГО-1 ємністю 0.5 мкФ з робочою напругою 640 В. Для інвертора струму було обрані шість IGBT-транзистори типу МДТКИ-400-33 та шість діод итипу Д141-100Х-15. Для Мережового дросселя бул виконаний вибір дроселя типу IR 190 с номінальним струмом в 190 А і індуктивністю дроселя в 0.11 мГн;

6. зробленний розрахунок і побудована механічна характеристика електродвигуна при різних частотах;

7. проведено моделювання роботи системи підпорядкового керування пч-ад при використанні розширення пакета MATLAB SIMULINK, отримані графіки перехідних процесів роботи системи;

8. розглянено техніко економічне обґрунтування вибору системи перетворювач частоти - асинхронний двигун;

9. розглянено питання охороні праці під час роботи на козловому крані;

10. визначені фактори що впливають на якісну роботу кранівника, та які заходи необхідно для того, щоб зменшити ризики при роботі.

Перелік посилань перелік посилань

1. О.Г. Онищенко, В.М. Помазан Будівельна техніка підручник Київ, "УРОЖАЙ" 1998. -363 с.

2. Байбутанов Б.К. Многодвигательный асинхронный электропривод согласованного вращения: Магистерская диссертация. – Алматы; 2013.

3. Проектирование электроприводов крановых механизмов. Техниче-ская коллекция Schneider Electric. Выпуск № 12, февраль 2009.

4. Электропривод передвижения тележки крана по системе ПЧ-АД [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://vunivere.ru/work47817 – Загл. с экрана.

5. Казак С.А., Дусье В.Е., Кузнецов и др./Курсовое проектирование грузоподъемных машин. Учебное пособие для студентов машиностроитель-ных специальностей вузов; Под ред. Казака С.А. – М.: Высшая школа, 1989. - 319 с.: ил.

6. Кояин Н.В.. Электропривод общепромышленных механизмов. Лекции – Томск: Изд-во ТПУ, 2012.

7. Рабинович А.А. Крановое электрооборудование Справочник – М.: Энергия, 1979 – 239 с.

8. Перетворювачі частоти (Інвертори) VFD. Загальний опис і вибір частотних перетворювачів [Электронный ресурс] – Режим доступа https://tinyurl.com/y7m3lf3p

9. В. С. Руденко, В.И. Сенько, В.В. Трифонюк, Е.Е Юдин.-К.: Техніка, 1979. 503с.

10. Соловьев В.А. Расчёт характеристик асинхронного двигателя Москва 2014. – 45 с.

11. Перехід крана на частотно-регульований електропривод [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://stroybez.com/activity/modernisation/crane-speed-electric.html

12. Романюк Р. Я. Конспект лекцій з дисципліни “Охорона праці в галузі та цивільний захист” 2018. – 144 с.

13. Безопасности жизнедеятельности /под ред. C.В. Белова. М.: Высш. школа 2001

14. Ланин В.А., Кукин П.П., Понамарев Н.Л., Безопасности технологических процессов и производств: Учебник. М.: Высш. школа 2001. – 306 с.