Добавил:
mihail1000
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:319.doc
X
- •Введение
- •1. Общие понятия об управлении
- •1.1. Разновидности и свойства сар
- •1.2. Законы регулирования
- •1.3. Задачи тау, классификация сау, примеры
- •1.4. Классификация сау
- •1.4.1. Оптимальные системы автоматического управления
- •1.4.2. Квазиоптимальные сау
- •1.4.3. Общие понятия и классификация
- •1.4.4. Самонастраивающиеся сау со стабилизацией критерия качества управления
- •1.4.5. Самонастраивающиеся сау с оптимизацией качества управления
- •1.4.6. Методы исследования и расчет самонастраивающихся сау
- •1.5. Математические модели объектов и систем управления
- •1.5.1. Общие замечания по объектам
- •1.6. Принципы построения систем автоматического управления
- •1.6.1. Принцип возмущения или регулирование по возмущению
- •1.6.2. Принцип отклонения или регулирование по отклонению (принцип обратной связи)
- •1.6.3. Принцип дуального управления или принцип
- •1.7. Примеры сау
- •2. Линейная теория автоматического управления
- •2.1. Классификация линейных систем
- •2.2. Линеаризация нелинейных функций
- •3. Характеристики сар и типовых
- •3.1 Временные характеристики сар
- •3.2. Частотные характеристики сар
- •3.3. Разновидность типовых звеньев сар
- •4. Устойчивость и качество сар
- •4.1. Основные условия устойчивости
- •4.2. Критерии устойчивости линейных сау
- •4.3. Алгебраический критерий устойчивости
- •4.4. Частотный критерий устойчивости Михайлова
- •4.5. Частотный критерий устойчивости Найквиста
- •4.6. Оценки качества регулирования
- •4.7. Оценка качества регулирования по косвенным критериям
- •5. Анализ и синтез сау
- •5.1. Корневой метод синтеза
- •5.2. Метод корневых годографов
- •6.Системыавтоматического управления с цифровыми вычислительными машинами
- •6.1. Процессы, протекающие в системах цу
- •6.2. Особенности динамики цифровых сау
- •6.3. Методы исследования цифровых сау
- •7.Особенности математического описания цифровых систем управления
- •7.1. Правила эквивалентных преобразований структурных схем систем автоматического управления
- •7.1.1. Принцип суперпозиции (наложения)
- •7.2. Понятие многомерной системы
- •7.3. Методы оценки качества систем управления
- •7.4. Оценка качества при гармонических
- •7.4.1. Интегральные оценки качества
- •7.5. Определения и задачи идентификации
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]