- •220400 “Управление в технических системах”
- •1. Цель работы
- •2. Содержание работы
- •2.2. Моделирование и исследование колебательного звена
- •160 Pset (w, z1)
- •170 Next w
- •2.3. Моделирование и исследование
- •150 Pset (w, y)
- •160 Next w
- •2.4. Моделирование и исследование последовательного
- •170 Pset (w, z1)
- •180 Next w
- •2.5. Моделирование и исследование простейшей
- •3. Варианты работы
- •4. Содержание отчета
- •5. Темы контрольных вопросов
- •1. Цель работы
- •2. Порядок выполнения работы
- •2.2. Составление структурной схемы системы
- •2.3. Описание системы с помощью передаточных функций
- •2.4. Построение логарифмических амплитудной
- •2 .5. Описание замкнутой системы в пространстве
- •3. Варианты работы
- •4.Содержание отчета
- •5. Темы контрольных вопросов
- •220400 “Управление в технических системах”
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
5. Темы контрольных вопросов
5.1. Типовые функциональные узлы системы автоматического регулирования и их назначение.
5.2. Понятие о структурной схеме САР. Особенности перехода от функциональной схемы к структурной.
5.3. Виды передаточных функций, используемых для описания систем автоматического регулирования. Практические приемы получения этих передаточных функций.
36
5.4. Частотные характеристики САР; способы их получения в аналитической и графической формах.
5.5. Понятие о координатах состояния системы. Приемы описания САР в пространстве состояний.
5.6. Типовые режимы работы систем стабилизации, систем программного регулирования и следящих систем. Внешние воздействия, характерные для этих систем.
5.7. Показатели качества САР при отработке внешних воздействий различного вида.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф. – М. Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с.
2. Егоров А.И. Основы теории управления / А.И Егоров. – М. Физматлит, 2004. - 504 с.
3. Теория автоматического управления: учебник / под ред. В.Б. Яковлева. – М. Высш. шк., 2005. – 567 с.
4. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем: учебное пособие для вузов / Е.А. Никулин. – СПб. БВХ –Петербург, 2004. – 604 с.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Типовые фазовые характеристики колебательного звена
37
СОДЕРЖАНИЕ
Лабораторная работа №1 1
Лабораторная работа №2 19
МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ
СИСТЕМ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к выполнению лабораторных работ
по дисциплине “Математические основы теории систем”
для студентов направления подготовки бакалавров
220400 “Управление в технических системах”
очной формы обучения
Составитель
Васильев Евгений Михайлович
В авторской редакции
Компьютерный набор О.С. Вязова
Подписано к изданию 13.04.2012.
Уч.-изд. л. 2,3.
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»
394026 Воронеж, Московский просп., 14
38