- •Введение
- •Структурный и кинематический анализ плоских механизмов
- •1.1. Основные понятия и определения теории механизмов и машин
- •Построение кинематической схемы и планов положений механизмов
- •Вопросы для самоподготовки
- •Определение степени подвижности плоских механизмов
- •Вопросы для самоподготовки
- •Структурный анализ плоских механизмов
- •1.4.1. Основные понятия и определения структурного анализа механизмов
- •Последовательность выполнения структурного анализа механизма
- •Пример выполнения структурного анализа механизма
- •Вопросы для самоподготовки
- •Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм
- •Кинематическое исследование плоских механизмов методом
- •1.6.1. Основные понятия и уравнения для построения планов скоростей механизмов
- •2. Две точки ( а и а ) принадлежат разным звеньям (1 и 2), образующим поступательную пару, и в данный момент совпадают.
- •1.6.2. Пример построения плана скоростей механизма
- •Кинематическое исследование плоских механизмов методом построения планов ускорений
- •1.7.1. Основные понятия и уравнения для построения планов ускорений механизмов
- •Пример построения плана ускорения механизма
- •Кинетостатический (силовой) расчет плоских механизмов
- •Основные понятия и определения силового расчета механизмов
- •2.2. Последовательность силового расчета механизма
- •Пример выполнения силового расчета механизма
- •Вопросы для самоподготовки
- •3. Синтез и анализ зубчатых передач
- •3.1. Основные понятия и определения нулевого эвольвентного зацепления цилиндрических прямозубых колес
- •Определение геометрических параметров нулевой цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •3.3. Определение геометрических параметров неравносмещенной цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи
- •Кинематический анализ простых зубчатых передач
- •Вопросы для самоподготовки
- •Кинематический анализ сложных зубчатых передач
- •Основные понятия и определения кинематического анализа сложных зубчатых передач
- •Последовательность выполнения кинематического анализа сложной зубчатой передачи
- •Пример кинематического анализа сложной зубчатой передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •Синтез планетарных зубчатых передач
- •Основные понятия и определения синтеза планетарных зубчатых передач
- •Последовательность выполнения геометрического синтеза планетарной зубчатой передачи
- •Пример выполнения геометрического синтеза планетарной зубчатой передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •Задания на курсовое проектирование
- •4.1. Темы курсовых проектов
- •4.2. Исходные данные для курсового проектирования
- •4.3. Объем, содержание и оформление графической части проекта
- •Объем, содержание и оформление расчетно- пояснительной записки к курсовому проекту
- •Схемы и рабочий цикл двигателей внутреннего сгорания
- •5.1. Основные понятия и определения
- •5.2. Такты и индикаторные диаграммы карбюраторных и дизельных двигателей внутреннего сгорания
- •5.3. Схемы расположения цилиндров и чередование тактов в цилиндрах двигателей внутреннего сгорания
- •Вопросы для самоподготовки
- •Примеры выполнения курсовых проектов Пример 1. Выполнение курсового проекта с вертикальнорядным двигателем внутреннего сгорания
- •Тема: “Исследование механизмов автомобиля внедорожника ваз 21310 “Кедр”
- •Структурный и кинематический анализ механизма
- •1.1.1. Планы положений механизма
- •Определение степени подвижности и структурный анализ механизма
- •1.1.3. Кинематические диаграммы движения ползуна
- •Планы скоростей механизма
- •Планы ускорений механизма
- •Силовой расчет механизма
- •1.2.1. Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •1.2.2. Силовой расчет структурной группы звеньев 2-3
- •Силовой расчет входного звена
- •Проверка правильности выполнения силового расчета по теореме н.Е.Жуковского
- •Синтез и анализ зубчатых механизмов
- •Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес
- •Синтез планетарной зубчатой передачи
- •Картина линейных скоростей точек звеньев планетарной зубчатой передачи
- •План угловых скоростей звеньев планетарной зубчатой передачи
- •Структурный и кинематический анализ механизма
- •2.1.1. Планы положений механизма
- •Определение степени подвижности и структурный анализ механизма
- •2.1.3. Кинематические диаграммы движения ползуна
- •Планы скоростей механизма
- •Планы ускорений механизма
- •Силовой расчет механизма
- •2.2.1. Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •2.2.2. Силовой расчет структурной группы звеньев 2-3
- •2.2.3. Силовой расчет входного звена
- •Проверка правильности выполнения силового расчета по теореме н.Е. Жуковского
- •Синтез и анализ зубчатых механизмов
- •Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •1.6.2. Пример построения плана скоростей механизма……………… 34
- •Курсовое проектирование по теории механизмов и машин
- •3 94006, Воронеж, ул. 20-лет Октября, 84
3.3. Определение геометрических параметров неравносмещенной цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи
Для уменьшения габаритов зубчатых передач колеса следует проектировать с малым числом зубьев. Однако при числе зубьев меньшем 17 имеет место подрезание ножек зубьев зуборезным инструментом, что уменьшает эвольвентную часть профилей зубьев и ослабляет зубья в их опасных сечениях.
Чтобы не происходило подрезание, нарезание зубьев колес производят при положительном смещении инструмента по отношении к заготовке колеса. Инструмент отодвигают от центра заготовки колеса. Величины сдвига инструмента при нарезании первого и второго колеса зубчатой передачи не равны, зависят от сочетания числа зубьев колес и определяются значениями коэффициентов Х1 и Х2 смещения инструмента. Значения коэффициентов смещения инструмента Х1 и Х2 , а также коэффициента обратного смещения принимаются по таблицам 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 или [3, табл. 3, 4, 5, 6] в зависимости от передаточного числа передачи u = Z2 / Z1 .
Таблица 3.1
Значения коэффициентов Х1 и Х2 для неравносмещенного внешнего
зацепления при
2 |
Значения при 1 |
|||||||||||
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
|||||||
Х1 |
Х2 |
Х1 |
Х2 |
Х1 |
Х2 |
Х1 |
Х2 |
Х1 |
Х2 |
Х1 |
Х2 |
|
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 |
0,395 0,432 0,464 0,490 0,513 0,534 0,551 0,568 0,584 0,601 0,617 0,630 - - - - - - - - - - |
0,395 0,372 0,354 0,341 0,330 0,322 0,317 0,312 0,308 0,303 0,299 0,297 - - - - - - - - - - |
- 0,444 0,479 0,515 0,543 0,566 0,589 0,609 0,626 0,646 0,663 0,679 0,693 0,706 - - - - - - - - |
- 0,444 0,423 0,400 0,386 0,376 0,365 0,358 ,353 0,345 0,341 0,337 0,334 0,333 - - - - - - - - |
- - 0,486 0,524 0,557 0,588 0,614 0,636 0,659 0,676 0,694 0,714 0,730 0,745 0,758 0,773 - - - - - - |
- - 0,486 0,462 0,443 0,426 0,414 0,405 0,394 0,389 0,384 0,376 0,372 0,369 0,368 0,365 - - - - - - |
-- - - 0,525 0,565 0,600 0,631 0,661 0,686 0,706 0,726 0,745 0,763 0,780 0,796 0,813 0,826 0,840 - - - - |
-- - - 0,525 0,506 0,485 0,468 0,452 0,441 0,433 0,426 0,419 0,414 0,409 0,405 0,400 0,399 0,397 - - - - |
-- - - - 0,571 0,609 0,644 0,677 0,706 0,731 0,754 0,775 0,792 0,813 0,830 0,848 0,862 0,881 0,894 0,908- - |
- - - - 0,571 0,547 0,526 0,508 0,492 0,481 0,472 0,463 0,458 0,449 0,445 0,440 0,438 0,431 0,430 0,428 - - |
-- - - - - 0,608 0,644 0,678 0,716 0,744 0,766 0,793 0,815 0,834 0,854 0,869 0,892 0,907 0,921 0,936 0,951 0,967 |
- - - - - 0,608 0,586 0,566 0,542 0,528 0,519 0,507 0,497 0,491 0,483 0,480 0,470 0,4670,465 0,462 0,459 0,455 |
Таблица 3.2
Значения коэффициента для неравносмещенного внешнего
зацепления при
1 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
|
0,127 |
0,145 |
0,160 |
0,175 |
0,19 |
0,202 |
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.3
Значения коэффициентов и Х1 для неравносмещенного внешнего
зацепления при
1 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
Х1 |
0,16 0,66 |
0,17 0,73 |
0,18 0,80 |
0,19 0,86 |
0,20 0,92 |
0,21 0,98
|
Таблица 3.4
Значения коэффициентов Х2 для неравносмещенного внешнего
зацепления при
2 |
Значение при 1 |
|||||
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
|
25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 |
0,442 0,501 0,556 0,610 0,661 0,709 0,754 - - - - - |
0,425 0,486 0,542 0,596 0,648 0,696 0,745 0,789 - - - - |
- 0,471 0,528 0,582 0,635 0,685 0,734 0,782 0,822 - - -
|
- 0,463 0,522 0,577 0,632 0,684 0,732 0,780 0,825 0,866 - -
|
- - 0,518 0,575 0,628 0,682 0,731 0,779 0,826 0,870 0,909 - |
- - 0,512 0,569 0,624 0,677 0,728 0,778 0,827 0,872 0,914 0,954 |
При курсовом проектировании расчет геометрических параметров неравносмещенной цилиндрической прямозубой передачи внешнего зацепления студенты выполняют на компьютере по программе, подготовленной на кафедре строительной техники и инженерной механики ВГАСУ.
Расчет начинают с определения через заданный модуль передачи шага по формуле (3.3). Принимают согласно стандарту значение коэффициента высоты зуба и значение коэффициента радиального зазора .
Остальные параметры передачи определяются следующим образом:
; (3.22)
; (3.23)
; (3.24)
; (3.25)
; (3.26)
; (3.27)
; (3.28)
; (3.29)
; (3.30)
; (3.31)
; (3.32)
; (3.33)
; (3.34)
. (3.35)
При построении зацепления зубчатых колес следует показать по три зуба каждого колеса. Высоту зуба на чертеже необходимо принять равной 50 мм. Тогда масштаб длин вычисляют следующим образом: =