3.2. Электродвигательные исполнительные механизмы

Электродвигательный исполнительный механизм состоит из электродвигателя постоянного или переменного тока, который преобразует электрическую энергию во вращательное движение, редуктора, который снижает частоту вращения и повышает крутящий момент на выходе и вспомогательных элементов. В общем случае его схема имеет вид представленный на рисунке (3.3).

Дублер предназначен для ручного управления РО в случае отключения электроэнергии. Он выполнен в виде маховика привода редуктора. ПУ - пусковое устройство, предназначенное для подачи напряжения на электродвигатель. ПРУ - переключатель режимов управления пусковым устройством. Он подключает входы ПУ к выходам автоматического управляющего устройства (АУУ) или к выходам органов ручного дистанционного управления (ОРДУ) для организации ручного (дистанционного, местного) управления. КВ - концевые выключатели, связанные с выходным валом редуктора и предназначенные для отключения электродвигателя в крайних положениях рабочего органа (РО). РД - реостатный датчик положения, предназначенный для организации требуемого закона регулирования и дистанционного контроля положения РО. ИД - индукционный датчик, предназначенный для тех же целей. ДУП - дистанционный указатель положения.

Двигатели ИМ работают в повторно-кратковременном режиме, т.к. за время своего действия они не успевают нагреваться до установившейся температуры, а время паузы . В зависимости от модификации они имеют мощность от 10вт до 15квт и частоту вращения 75-3000об/мин. Редукторы могут быть червячными, цилиндрическими, планетарными. Наиболее распространены исполнительные типа МЭО, среди них:

• МЭО-К - однооборотные для контактного пускового устройства,

• МЭО-Б - однооборотные для бесконтактного управления,

• МЭП - прямоходовые ИМ.

Маркировка исполнительных механизмов имеет вид представленный на рисунке 3.4. Типовые значения момента: 16, 40, 100,.. 10000нм; времени перемещения - 10, 25, 63,...160с; угла - 0.25 оборота.

Для многооборотных ИМ типа МЭМ типовые значения: момента - 40, 100нм; времени перемещения - 25, 63, 250,400с; угла - 10, 25, 63, 100, 250 оборотов.

В маломощных ИМ используются синхронные низкооборотные электродвигатели с электромагнитной редукцией типа ДСР и асинхронные однофазные конденсаторные двигатели ДАУ. В мощных ИМ используются трехфазные асинхронные двигатели 4А и ВАО. При контактном управлении ИМ используют электромагнитные пускатели или реле. Бесконтактное управление реализуется реверсивными пускателями типа БПР-2 или БПР-3 (трехфазный).

Для защиты от поломок при обеспече нии необходимой плотности закрытия клапанов используют реле максимального тока или электромагнитные муфты крутящего момента.

В ИМ устанавливаются концевые выключатели и реостатные датчики положения. На старом МЭОК такой блок называется КДУ (колонка дистанционного управления). В его состав входит реостатный датчик и 4 концевых выключателя. Исполнительные механизмы обычно комплектуются одним из блоков датчиков:

• БДМ-6, имеющим 2 индуктивных датчика и 4 выключателя;

• БДР-П, имеющим 4 реостатных датчика для контроля угла в пределах 0-90⁰ и 0-240⁰;

• БСПР, содержащим 2 реостатных датчика и 4 переключателя;

• БСПИ, имеющим 2 индуктивных датчика и 4 переключателя.

ИМ типа МЭО оснащаются блоками сигнализации положения, имеющими 4 концевых микропереключателя (220в, 30ВА) и блок датчиков. В ИМ устанавливаются блоки датчиков:

• БСПИ-10, имеющий один индуктивный датчик;

• БСПР-10, имеющий два реостатных датчика;

• БСПТ-10, имеющий один токовый датчик, формирующий токовый выходной сигнал по стандарту ГСП.

В обозначении механизмов с блоками сигнализации имеется дополнительный индекс, соответственно "И", "Р", "Т". Индуктивные датчики питаются однофазным переменным током напряжением 12в. Реостатные датчики имеют полное сопротивление 100 (250)ом для механизмов с полным ходом 0.25 (0.63) оборота.

В многооборотные механизмы типа МЭМ устанавливаются асинхронные двигатели типа 4А и АОЛ. Они также обеспечиваются концевыми выключателями и датчиками положения БДИ-6, БДР-П.

Исполнительные механизмы типа МЭО-К комплектуются 3^х-фазными двигателями типа 4А или АОЛ и датчиками БСПИ-10 (индуктивными) или БСПР-10 (реостатными).

Исполнительный механизм ИМТМ-40/2,5 - 83 предназначен для быстрого перемещения запорного органа и имеет ход 90⁰. Привод - асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. В цепи управления - концевые выключатели.

Прямоходные ИМ типа МЭП развивают усилие на штоке 1000, 2500н, имеют ход штока 10-160мм и время полного перемещения 10-160с.