- •1. Основные сведения об электро-
- •1.2. Краткий исторический обзор развития
- •2. Механика электропривода
- •2.1. Уравнение движения
- •2.2. Приведенное механическое звено
- •2.3. Совместная работа электродвигателя и
- •2.3.1. Механические характеристики рабочего
- •2.3.2. Механические характеристики электродвига-
- •2.4. Установившийся режим работы электро-
- •3. Механические и электромеханичес-
- •3.1. Электромеханическое преобразование электрической энергии в механическую
- •3.2. Механические и электромеханические характе
- •3.2.1. Построение механических и электромеха-
- •3.2.2. Механическая и электромеханическая характеристики в относительных единицах
- •3.2.3. Искусственные электромеханические и
- •3.2.3.1. Реостатные характеристики
- •3.2.3.2. Изменение магнитного потока
- •3.2.3.3. Изменение питающего напряжения
- •3.2.4. Режимы работы электродвигателя и
- •3.2.4.1. Двигательный режим работы
- •3.2.4.2. Режимы торможения двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2.5. Режим пуска дпт нв
- •3.3. Механические и электромеханические харак
- •3.3.1 Искусственные характеристики дпт пв
- •3.3.2. Тормозные режимы электродвигателя постоян-
- •3.3.3 Режим реостатного пуска дпт пв
- •3.4. Электромеханические и механические
- •3.5. Электромеханические и механические
- •3.5.1. Общие сведения
- •3.5.2. Электромеханические и механические характеристики асинхронного двигателя
- •3.5.3. Построение механических и электромехани-
- •3.5.4. Искусственные характеристики
- •3.5.4.1 Реостатные характеристики
- •3.5.4.2.Изменение напряжения питания
- •3.5.4.3.Изменение числа пар полюсов
- •3.5.4.4 Изменение частоты питающей сети
- •3.5.5. Механические характеристики асинхрон-
- •3.5.5.1 Рекуперативное торможение
- •3.5.5.2. Торможение противовключением
- •3.5.5.3. Динамическое торможение
- •3.5.6. Реостатный пуск асинхронного двигателя
- •3.6. Механическая и угловая характеристики
- •3.5.1. Электромеханическое преобразование энергии
- •3.5.2. Пуск синхронного двигателя
- •3.5.3. Режимы торможения сд
- •3.5.4. Компенсация реактивной мощности
- •3.7 Механические характеристики
- •3.7.1. Многодвигательные электроприводы с
- •3.7.2. Многодвигательные электроприводы с
- •4. Переходные процессы в электро-
- •4.1. Общие сведения о переходных процессах
- •4.1.1. Время ускорения и замедления привода
- •4.1.2 Графическое и графо – аналитическое ре-
- •4.2. Механические переходные процессы
- •4.2.1. Механические переходные процессы при линей-
- •4.2.2. Механические переходные процессы в ре-
- •4.2.3. Механические переходные процессы в режиме
- •4.2.4. Переходные процессы при реостатном пуске
- •4.2.5. Переходные процессы при линейном изменении
- •4.2.5.1. Пуск на холостом ходу
- •4.2.5.2. Пуск двигателя при реактивном стати-
- •4.2.5.3. Переходные процессы при торможении
- •4.2.6. Механические переходные процессы при не-
- •4.3. Электромагнитные переходные процессы
- •4.3.1. Форсирование эпп в обмотке возбуждения
- •4.4. Электромеханические переходные
- •4.4.1. Электромеханические переходные процессы при
- •4.4.2. Переходные процессы при изменении магнитно-
- •4.4.3. Переходные процессы при экспоненциальном
- •4.5. Тепловые переходные процессы
- •5. Выбор мощности
- •5.1. Режимы работы электроприводов
- •5.1.1. Длительный режим работы (s1)
- •5.1.2. Кратковременный режим работы (s2)
- •5.1.3. Повторно-кратковременный режим
- •5.2. Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •5.3. Выбор мощности электродвигателя для
- •5.3.1. Метод средних потерь
- •5.3.2. Методы эквивалентных величин
- •5.4. Выбор мощности электродвигателя
- •5.5. Выбор мощности электродвигателя для
- •3.7. Механические характеристики многодвигатель-
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14.
4.2.2. Механические переходные процессы в ре-
жиме торможения противовключением
Переходные процессы в режиме торможения противовключением возникают при изменении полярности напряжения на обмотке якоря. Статические механические характеристики представлены на рис.4.10. Начальными являются значения при работе двигателя в точке А (рис. 4.10). Электродвигатель при нагрузке Мс и токе нагрузки Ic имеет скорость ωс и перепад скорости ∆ωс = ω0 – ωс. При изменении полярности приложенного напряжения двигатель переходит в режим торможения
противовключением ( точка Б). Таким образом, начальными
126
значениями являются ωнач = ωс и Iнач = IТнач.. Как было указано выше, рассматривать режим торможения необходимо при активном моменте нагрузки Мс. В этом случае в установившемся режиме (конечные условия) ωуст = -(ω0 + ∆ωс) (∆ωс – перепад скорости на естественной характеристике, так как изменение полярности напряжения осуществляется при неизменном сопротивлении якорной цепи) и Iуст = Iс. Подставляя начальные и конечные значения в уравнения (4.8) и (4.10), получаем выражения для частоты вращения и тока ДПТ НВ:
Рис.4.10. Механические характеристики ДПТ НВ в
режиме торможения противовключением
ω = -(ω0 + ∆ωс)(1 - ,.
127
.
В случае реактивного момента сопротивления конечными
значениями частоты вращения и тока являются ωуст = -(ω0 - ∆ωс) и Iуст = -Iс, так как после достижения частоты вращения ω = 0 {точка короткого замыкания -Мкз (-Iкз)} знак момента сопротивления меняется. В этом случае ( в момент времени t1) необходимо рассматривать переходный процесс в режиме пуска из неподвижного состояния при реактивном моменте сопротивления с начальными значениями частоты вращения и тока ωнач = 0, Iнач = -Iкз. Графики переходных процессов представлены на рис.4.11.
Рис. 4.11. Графики переходных процессов частоты вра-
щения (а) и тока (б) ДПТ НВ в режиме тормо
жения противовключением
Длительность переходного процесса вычисляется по фор-мулам (4.11) или (4.12) при подстановке начальных и конечных значений. Таким образом, длительность переходного процесса при активном моменте нагрузки (от точки Б до точкиС рис.4.10) ,например, будет равна
128
tрев = Тм ln .
При реактивном моменте нагрузки длительность переходного процесса (от точки Б до точки Д) будет равна
tрев = Тм ln .