- •М.И. Герасимов
- •Оглавление
- •Раздел 1. Преобразование параметров сигналов в функциональных узлах 7
- •Раздел II. Основы теории анализа и синтеза конечных автоматов 50
- •Раздел III. Схемотехника интерфейсов систем управления 69
- •Раздел IV. Реализация узлов ввода-вывода данных в системах управления 126
- •Раздел V. Реализация модулей памяти 193
- •Введение
- •Раздел 1. Преобразование параметров сигналов в функциональных узлах Лекция 1. Постановка задачи курса
- •Цель и задачи дисциплины, её место в учебном процессе
- •Место дисциплины в структуре ооп впо
- •Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •Содержание дисциплины
- •Разделы дисциплины
- •Содержание разделов дисциплины
- •Раздел I. Преобразование параметров сигналов в функциональных узлах – 8 час.
- •Раздел II. Основы теории анализа и синтеза конечных автоматов – 4 часа.
- •Раздел III. Схемотехника интерфейсов систем управления – 8 часов.
- •Раздел IV. Реализация узлов ввода-вывода данных в системах управления – 10 часов.
- •Раздел V. Реализация модулей памяти – 6 часов.
- •Рекомендуемая литература
- •Учебники (рис. 2)
- •Справочники
- •Программное обеспечение и интернет-ресурсы
- •Методические рекомендации для студентов по изучению учебной дисциплины для очной формы и нормативного срока обучения
- •Указания по работе с основной и дополнительной литературой, рекомендованной программой дисциплины
- •1.5. Советы по подготовке к текущей аттестации и зачету
- •Лекция 2. Преобразователи статических параметров сигнала
- •Лекция 3. Преобразователи динамических параметров сигнала
- •Лекция 4. Релаксационные микросхемы и узлы на их основе
- •4.1. Одновибраторы
- •4.2. Мультивибраторы
- •Раздел II. Основы теории анализа и синтеза конечных автоматов Методические рекомендации для студентов
- •Лекция 5. Анализ функциональных узлов цифровых устройств комбинационного типа
- •Лекция 6. Способы синтеза функциональных узлов цифровых устройств комбинационного типа
- •Раздел III. Схемотехника интерфейсов систем управления Методические рекомендации для студентов
- •Лекция 7. Методы подключения устройств сопряжения
- •7.1. Хабовая архитектура
- •7.2. Шинная архитектура
- •Правила обмена по шине
- •Особенности архитектуры шин
- •Лекция 8. Описание шины isa
- •8.1. Начальные сведения
- •8.2. Сигналы, протокол, циклы шины isa
- •8.3. Общие сведения о разновидностях структуры
- •Лекции 9-10. Структурные решения управляющих систем с протоколом isa
- •9.1. Узел сопряжения с магистралями шины
- •9.2. Селектор адреса
- •9.3. Выработка адресованных команд
- •9.4. Формирователи сигналов оповещения и управления темпом обмена Реализация 16-разрядного обмена данными
- •Асинхронный обмен по isa
- •9.5. Регистр состояния
- •9.6. Регистры данных
- •9.7. Сторожевой таймер
- •9.8. Схема управления прерываниями
- •Раздел IV. Реализация узлов ввода-вывода данных в системах управления Методические рекомендации для студентов
- •Лекция 11. Основные и факультативные функции узлов ввода-вывода
- •Лекция 12. Блоки ввода-вывода дискретных сигналов
- •12.1. Блоки ввода двухпозиционных сигналов. Технические требования и возможности
- •12.2. Блоки вывода двухпозиционных сигналов. Технические требования и возможности
- •12.3. Блоки вывода кодированных и числоимпульсных сигналов
- •12.4. Блоки ввода кодированных сигналов
- •12.5. Блоки ввода числоимпульсных сигналов
- •Лекция 13. Блоки ввода-вывода аналоговых сигналов
- •13.1. Технические требования и возможности
- •13.2. Вывод импульсных сигналов скважности и фазы
- •13.3. Вывод аналоговой информации в виде напряжений
- •13.4. Цифро-аналоговые преобразователи напряжения
- •Цапн с параллельной резисторной матрицей
- •Цап на структурах r-2r
- •Двуполярная схема цапн
- •Параметры цап
- •С татические параметры
- •Динамические параметры
- •Шумы, помехи и дрейфы
- •Характеристики массовых цап
- •13.5. Ввод в су фазовых сигналов
- •13.6. Ввод амплитудных сигналов
- •13.7. Аналого-цифровые преобразователи
- •Основные характеристики ацп
- •Типовые значения характеристик ацп
- •Лекция 14. Схемотехника различных ацп
- •14.1. Параллельные ацп
- •14.2. Последовательные ацп
- •Ацп с линейно изменяющимся эталонным напряжением
- •Ацп с поразрядным взвешиванием
- •Ацп с двойным интегрированием
- •Лекция 15. Сигма-дельта ацп и цап
- •Передискретизация
- •Цифровая фильтрация и децимация
- •Способы реализации цифровых фильтров
- •Дельта-сигма цап
- •Особенности применения
- •Раздел V. Реализация модулей памяти
- •Лекция 16. Схемотехника логических устройств с программируемыми функциями
- •Лекция 17. Узлы постоянной памяти
- •17.1. Постоянные запоминающие устройства
- •17.2. Флэш-память
- •Лекция 18. Узлы оперативной памяти
- •Вопросы для зачета
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Параметры цап
При последовательном возрастании значений входного цифрового сигнала αj(t) от α0 до αмакс через ЕМР выходной сигнал Cj(t) образует ступенчатую кривую (рис. 78). Такую зависимость называют обычно характеристикой преобразования ЦАП. В отсутствие аппаратурных погрешностей средние точки ступенек расположены на идеальной прямой 1. При этом каждому значению αj соответствует определенное значение Cj. Реальная характеристика преобразования может существенно отличаться от идеальной размерами и формой ступенек, а также ориентацией на координатном поле. Для количественного описания этих различий существует целый ряд параметров.
С татические параметры
Определение статических параметров ЦАП исходит из характеристики «вход (код) – выход (напряжение)», приведенной на рис. 78.
Разрешающая способность – приращение 6 сj(t) при преобразовании смежных значений αj, т.е. отличающихся на ЕМР. Это приращение является шагом квантования. Для двоичных кодов преобразования номинальное значение шага квантования h = смакc/2N, где смакc – номинальное максимальное значение сj; m – количество двоичных разрядов ЦАП. Знаменатель в выражении для h определяет количество состояний на входе или выходе ЦАП. Чем больше разрядность преобразователя, тем выше должна быть разрешающая способность.
Погрешность нелинейности – максимальное отклонение сj(t) от идеальной прямой во всем диапазоне преобразования. Относительное значение отклонения Δсj/смакс измеряют в процентах, а абсолютное – в долях h. Когда абсолютное значение погрешности не столь важно, измеряют отклонение относительно оптимальной прямой (прямая 2 на рис. 78). Оптимальная прямая находится эмпирически так, чтобы минимизировать значение погрешности нелинейности.
Дифференциальная погрешность нелинейности – максимальное отклонение Cj(t) от идеальной прямой при переходе от одного значения αj к другому смежному значению.
Монотонность характеристики преобразования – возрастание (уменьшение) или постоянство значений cj(t) при равномерном возрастании (уменьшении) αj. Если погрешность нелинейности больше h, то характеристика преобразования немонотонна.
Диапазон значений выходного сигнала – разность смакc–cмин. Для ЦАП с резистивным выходом – диапазон выходного напряжения, в котором погрешность нелинейности не более 0,5h.
Погрешность шкалы – разность между реальным и идеальным значениями предела шкалы Δсмакс; является мультипликативной составляющей. Иногда для характеристики погрешности шкалы используют коэффициент передачи (усиления) ЦАП – угол наклона характеристики преобразования.
Погрешность смещения нуля – значение сj(t), когда на вход ЦАП подан αj, соответствующий нулю; является аддитивной составляющей.
Погрешность симметрии нуля – разность значений сj(t), когда, например, в прямом коде со знаком знаковый разряд переключается, а код амплитуды соответствует нулю.
Динамические параметры
Динамические параметры ЦАП определяются по изменению сj(t) при скачкообразном изменении значения цифрового кода на входе ЦАП от αj-p до αj. Переходная характеристика ЦАП для определения его динамических параметров приведена на рис. 79.
Время установления – интервал времени от момента t1 изменения логического уровня на 50% до момента t2 установления выходного сигнала в заданных пределах d. Значение времени установления увеличивается с возрастанием разности последовательно преобразуемых значений αj. Поэтому оно определяется обычно при максимальном значении разности последовательно преобразуемых сигналов, а также при определенном значении нагрузки ЦАП. На рис. 79 интервал времени установления 4 подразделяется на участки 1, 2, 3.
В ремя задержки – интервал времени, за который сj(t) изменяется на 0,1k (участок 1).
Время нарастания – интервал времени, за который сj(t) изменяется от cj-n+0,1k до сj-n + 0,9k (участок 2).
Время окончательного установления – интервал времени, за который сj(t) переходит от нарастания до установления в заданных пределах d (участок 3).
Время переключения – сумма времен задержки и нарастания.
Скорость нарастания – скорость изменения сj(t) на участке 2. Измеряется как отношение приращения е на участке 2 ко времени Δt, за которое произошло приращение. От скорости нарастания зависит время нарастания.
Динамическая погрешность (εдин) – разность значений сj(t) и сj, вызванная тем, что следующее переключение произошло в момент t’2, когда еще не закончился процесс установления выходного сигнала.