- •3.10.Корректируемое счисление (1.Контроль и корректура счисления 2.Корректура по одной обсервации или по одной линии положения 3.Корректура счисления по анализу невязок)
- •1.Для обеспечения безопасности счисление нуждается в контроле
- •2.1.Корректура счисления по одной обсервации.
- •3.10.2.Корректируемое счисление ( Корректура по одной лп.)
- •3)Из точки к по лп откладывается величина в любую сторону,а из счислимой точки перпендекуляр ск., величина в противоположную сторону
- •4)Через концы проводится линия ab.Точка пересечения и есть счислимое место судна
- •4)Скп вероятнейшего места рассчитывается по формуле
- •3.10.3. Корректируемое счисление (Корректура счисления по анализу невязок)
- •3.12.1 Использование в навигации одной линии положения ( Перемещенная линия положения, способы ее получения )
Контроль
счисления -
означает ситуации, при которых
обсервованные точки располагаются
возле счислимых ближе чем возможны
суммарные погрешности счисления и
обсервации. В этом случае счисление не
сносят в обсервованную точку, а продолжают
вести счисление и без изменения его
элементов. Корректура
счисления –
это когда на основе анализа счисления
и обсервации счислимая точка переносится,
и изменяются элементы счисления. При
корректуре счисления каждая последующая
обсервация используется для уточнения
элементов сноса.
После
получения единичной обсервации
производится проверка наличия промаха
при прокладке. Если невязка «С»
удовлетворяет неравенству
,то
с вероятностью 0.999 промахов в навигационной
прокладке нет. В этом случае производится
определение вероятнейшего места судна
с учётом счислимого и обсервованного.
Порядок:Вероятнейшее
место удобнее определить графически
следующим образом:1)Обсервованное и
счислимое место соединяют линией.(см.
рис. 1). 2)Из точки Сч и О проводятся
линии,перпендекулярные отрезку СчО в
противоположные стороны;3) На перпендекуляре
из счислимой точки откладывается
величина Мсч 2,а
на перпендекуляре из точки О величина
Mобс2.4)Через
концы этих векторов проводиться
линия.Точка пересечения определяет
вероятнейшее место, в которое переноситься
счислимая точка. И прокладка уже из
этой точки.При Мо<=1/3Мсч, то вероятнейшее
место принимается в обсервованной
точке(О).При Мо>=3Мсч – вероятнейшее
место в счилимой точке.Если невязка
,то
делается вывод или о наличии НП промаха
или о существенном изменении учитываемых
элелементов сноса.В этом случае
производиться проверка прокладки от
момента последней обсервации,
контролируектся правильность графических
построений.3.10.Корректируемое счисление (1.Контроль и корректура счисления 2.Корректура по одной обсервации или по одной линии положения 3.Корректура счисления по анализу невязок)
1.Для обеспечения безопасности счисление нуждается в контроле
2.1.Корректура счисления по одной обсервации.
Вероятнейшее
место находится на перпендекуляре
опущенном из счислимой точки на ЛП. Его
удобнее определить графическим образом.
Порядок::1)
Из счислимой точки проводим перпендекуляр
на ЛП
3.10.2.Корректируемое счисление ( Корректура по одной лп.)
2)Рассчитывается
линейный СКП счислимого места и линий
положения mсч=0,7*Mсч
; mсч=mu/g
3)Из точки к по лп откладывается величина в любую сторону,а из счислимой точки перпендекуляр ск., величина в противоположную сторону
При
mсч<=1/3mлп
– вероятнейшее место принимается в
счислимой
При
mлп<=1/3mсч
– вероятнейшее место принимается в К
на ЛП
При
mлп=mсч
– вероятнейшее место принимается
посредине перпендекуляра.
4)Через концы проводится линия ab.Точка пересечения и есть счислимое место судна
4)Скп вероятнейшего места рассчитывается по формуле
Корректура
счисления, когда счисление ведется с
учетом сноса
Сущность(см.
рис. 1).
Рассматривается интервал времени между
2-мя обсервациями. Ti
– Ti-1.
По каждой i-той
обсервации определяется 2 невязки.
Определяется
2 невязки Сi’
и С’м
и невязка Сi
относительно
фактического места См.
По невязке Сi’
определяется
возможность использования данной
обсервации для уточнения элементов
сноса, а по невязке Сi
делается
вывод о существенности изменения
элементов сноса и выявляется возможность
объединения данной обсервации счислимого
места.
Порядок
выполнения.
1)После каждой i-той
обсервации на карте измеряются невязки
Сi
и Сi’.
2)Рассчитываются СКП обсервованного и
счислимого места обеих обсерваций Моi,
Моi-1,
Мсч. 3) Рассчитываются предельные СКП
М2
– предельная суммарная СКП счислимого
места и данной после дней обсервации.
4)
Невязка Сi’сравнивается
с М1,
а невязка Сi
с М2
и делается анализ. При
этом возможны следующие случаи.
1 случай (см рисунок 2) Круг М1
вокруг обсервованной точки Оi
всегда
проводится, а круг счислимой точки на
линии пути См.
Анализ:
При выполнении этих неравенств узнаем
что существенных изменений не произошло.
Используемая Сi
используется для уточнения сноса и
обсервованное место определяется со
счислимым – определяется вероятнейшее
место (использованное ранним методом).
Дальнейшая прокладка ведется с
обсервованной точки.
2
случай (см рисунок 3) Неравенство Сi
> M2
указывает,
что невязка Сi
превысила предельную величину, значит
ее причинами является не случайное
изменение сноса, а наличие промаха или
случайное изменение элементов сноса.
В этом случае производится выявление
промаха (проверяется навигационная
прокладка, все расчеты, правильность
использования ориентиров) Если вновь
Сi
> M2
то делается заключение о существовании
изменения сноса. Назначается вновь
цикл определения сноса – снос определяется
только по последней невязке Сi’,
без учета ранее учитываемого сноса –
направление сноса соответствует
направлению невязки См
Оi.
Скорость сноса Vсн
=
См’O.
Неравенство Сi’
> M1
является признаком существенного
неслучайного отклонения обсервации
от счислимого места, поэтому эти места
не объединяются и прокладка ведется
из обсервованного места из Оi
3
случай (см рисунок 4) В этом случае См’
и Оi
отклоняются случайно и следовательно
по данной обсервации снос не определяется.
По неравенству Сi’
< M2
делается
выод,, что ранее учитываемый снос
изменяется несущественно и продолжается
учет прежнего сноса. Производится
объединение счислимого и обсервованного
места.
4
случай (см рисунок 5) Неравенство Сi
> M2
говорит о том, что обсервация случайно
отклонилась от См’
а неравенство Сi’
< M1
говорит о том, что обсервация неслучайно
отклонилась, значит делается вывод –
снос прекратился. Производится
объединение обсервации и счислимого
места.
3.10.3. Корректируемое счисление (Корректура счисления по анализу невязок)
1.
3
2
3.11
Расчет навигационной безопасности
плавания и маршрутных графиков.
Расчет
вероятности безопасного плавания
Безопасность
плавания в данном районе оценивается
вероятностью прохода этого района по
чистой воде. При отсутствии промахов
и исправном состоянии тех. Средств
вероятность безопасного плавания среди
навигационных опасностей рассчитывается
по формуле P=П(от
i=1
до i=n)
*
Pi
Вероятность
равна сумме вероятности, где Рi
вероятность
безопасного прохода i
– той опасности.(см.рисунок
1) Pi=1-exp
(-Di/Mi)
Di
– кратчайшее расстояние от линии пути
до опасности, Мi
– СКП судна в точке кратчайшего
расстояния на линии пути Мi=(Мо+Мсч)1/2
Мсч=0,75* Кс* Tплавания,
если
t<2
часов; Мсч=Кс(T)1/2
если
t>2
часов. Кс – коэффициент точности
счисления. Вероятность Мi
определяется по таблице 1В МТ-75 по
аргументу Z=Di/Mi.
Если намеченный путь проходит вблизи
1-ой навигационной опасности, то
вероятность безопасного плавания
рассчитывается по формуле Р=0,5
(1+Pi),
где вероятность Pi
определяемая по таблице 1 Б по аргументу
Z=1,4
D/M.
Расчет вероятности безопасного плавания
производится для всех точек линии пути
кратчайшее расстояние до опасности
меньше 3М. Расчет
минимальной дистанции от линии пути
до опасности При
заданной вероятности плавания Рз –
Дмин должно рассчитываться по формулам
1) При плавании среди навигационных
опасностей Dmin
= Z
Mi,
Z
определяется по табл 1В МТ-75 по заданной
величине вероятности. 2) При плавании
в районе в котором НП расположены по
одну сторону от ЛП Dmin=(Z
Mi
/1,4)
Z
определяется по табл 1Б по аргументу
Р=2(Рзад – 0,5) Расчет
допустимой и ожидаемой точности плавания
В
том случае если вероятность задана, а
изменения линии пути невозможно, то
производится расчет допустимой и
ожидаемой точности:а)
при плавании среди навигационных
опасностей допустимая СКП рассчитывается
Мд<=D/Z
D
– кратчайшее расстояние. Значение Z
определяется из табл 1В для заданной
вероятности, в колонке где Е=1. б)
при наличии 1-ой навигационной опасности
допустимая СКП рассчитывается Мд<=1,4
Дкр / Z,
где Z
определяется из табл 1Б по аргументу
Р=2(Рз-0,5) в)при
проходе узкозти в которой НП расположены
симметрично по обе стороны линии пути
допустимая СКП рассчитывается по
формуле Мд<=1,4
Дкр / Z
где Z
определяется из табл 1Б по заданной
вероятности. Ожидаемые
погрешности
Можид=(Мо2+Мсч2)1/2
Сравнивая Мдоп и Можид делаются выводы
об обеспечении безопасности М ожид <
M
доп. Расчет
допустимого времени плавания Используются
следующие формулы а) При плавании вблизи
берегов и навигационных опасностей
когда Т плав < 2 часов Т
доп <= 1,4/ К (М доп2+М
ожид2)1/2
б)При плавании в открытом море, когда
Т>=2 часов
Т доп = 1,4/ Кс2
(М доп2
-
М ожид2)1/2
Маршрутный
график точности представляет
собой график значения радиусов М=95%
кругов погрешностей для ряда точек
выбранных на линии пути судна. Такой
график позволяет быстро оценивать
точность обсервации. Рассчитывается
и строится график след образом. На
каждом участке намеченного пути выбирают
по несколько точек (см. рисунок 2) 1)Для
этих точек измеряют расстояние до
ориентиров, и углы между направлениями
на них. 2)По этим данным рассчитываются
СКП обсервации планируемыми способами
(по пеленгам, расстояниям) и предельное
значение по формуле Мо и 1,96Мо. 3)По
результатам расчета строится график.
По оси абсцисс откладывается выпрямленное
расстояние вдоль пути от начальной
точки, а по оси ординат Мпр в кабельтовых.
Полученные точки соединяют кривой. Эти
кривые характеризуют точность ОМС (см.
рис.3)