- •Теоретические сведения
- •Решение типовых задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 2. Определение частотных характеристик динамической системы
- •Теоретические сведения
- •Решение типовых задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Решение типовых задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Теоретические сведения
- •Решение типовых задач
- •Решение типовых задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Теоретические сведения
- •Решение типовых задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Определить y(t), если у(0) = 0; у{0) = 0.
- •ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 7. Фазовый портрет (фазовые траектории) динамической системы
- •Теоретические сведения
- •Решение типовых задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Решение типовых задач
- •Задачи для самостоятельного решения
|
|
2 |
10 |
(1.45) |
X 0 = 2С,е2' + 3С2е3' + — cos 2г — -sin 2/. |
||||
1 |
2 |
13 |
13 |
|
Определим С, и С2 . Из (1.44), (1.45)-получим
* 0 ) = 0 = С ,+С 2 + ^ ;
ЯО) = 0 = 2С,+ЗС2 + - | .
Используем правило Крамера. Имеем |
|
||||||
|
|
|
5 |
, |
1 |
_5_ |
|
1 |
1 |
|
----- 1 |
|
13 |
||
|
13 |
|
= -1; Д2 = |
||||
д = |
= 1; |
а ,= |
|
||||
- А |
з |
2 |
|||||
2 |
3 |
|
2 |
||||
|
|
|
13 |
3 |
|
13 |
С, = — |
= -1; С2 |
= — |
= — . |
(1.46) |
|
1 Д |
|
2 |
А |
13 |
|
Соотношение (1.44) с учетом (1.46) примет вид |
|
||||
Я0 = -e 2t + — е3' + — cos It + — sin It. |
(1.47) |
||||
|
13 |
13 |
13 |
|
Таким образом, поведение динамической системы описывается соотношением (1.47).
Задачи для самостоятельного решения
Задача 1.4. Поведение динамической системы описывается уравнением
0,002X0 + 0,21X0 + 4 X 0 = 2с-5'; Х0) = Х«) = 0.
Определить y(jf).
Задача 1.5. Поведение динамической системы описывается уравнением
0,002y(O + 0,21Я0 + 4у(0 = 5cos 3/; Я 0) = у(0) = 0.
Определить Я0- Задача 1.6. Поведение динамической системы описывается
уравнением
Я0 +150у(0 + 3600ЯО = 3sin 2t\ Я 0) = у(0) = 0.
Определить y{t).
ЯО + 4 Я 0 + 13Я0 = 6 sin 2t\ Я 0) = Я 0) = 0.
Определить ЯО* Задача 1.8. Поведение динамической системы описывается
уравнением
0.1Я0+ ЯО+20ЯО = *Я0;
Я 0 = 0;* = 1; Я0) = 0; ЯЮ) = Л-
Определить ЯО*
Задача 1.9. Поведение динамической системы описывается уравнением
г 2Я 0 + 2 $ 7 Я 0 + Я 0 = **(0;
ЯО = 0; § = 0,5; Г = 10; * = 1; у(0) = у0; Я0) = 0.
ОпределитьЯ0*
Задача 1.10. Поведение динамической системы описывается уравнением
ЯО + 7Я0 + 12Я0 = ЯО;
Определить собственное движение системы хс( 0 , если х(0) = 0;
*(0) = *ю-
Задача 1.11. Поведение динамической системы описывается уравнением
0.002ЯО + 0,21y(t) + 4y(t) = 2е~5'
Определить собственное движение системы yc(t), если у(0) = у0]
т=о.
Задача 1.12. Поведение динамической системы описывается уравнением
Я0 +15Я0 + 50Я0 = 5sin At.
Определить собственное движение системы ус(0>если Я^) = >,о^
Я0) = 0.
Задача 1.13. Поведение динамической системы описывается уравнением
Я 0 +15Я 0 + 50у(0 = 5sin At; Я 0 )= Я 0 )= 0.
а0ЯО + 0\Kt) + a2y(t) = b-e~k'\ Я°) =ЯО)=О,
aQ= 1; йг, = 17; а2 = 1ё; b = 10; к = 26.
Определить y(t).
Задача 1.15. Поведение динамической системы описывается
уравнением
+ я2Я0 = b-e~h\ у(0)=ЯО)=0,
ао = 4; ^ = 88; я2 = 340; Ь= 12; А = 16.
Определить^)- Задача 1.16. Поведение динамической системы описывается
уравнением
аоЯО + Я|Я0+а2Я0 = b-e'h\ >>(0) =Я0)=0»
а0 =3; а, =84; аг =540; 6 = 14; * = 11.
Определить ;у(0-
Задача 1.17. Поведение динамической системы описывается уравнением
О0Я 0 + Я1Я 0 + «2Я 0 = b-e~h; Я 0) = ЯО) = 0. aQ= 2; а, = 78; а2 = 760; fe = 15; к = 6.
Определить Х0-
Задача 1.18. Поведение динамической системы описывается уравнением
«оЯО + в)Я 0 + «2Я 0 = * cos pf; Я 0) = Я 0) = О,
а0 = 2; ^ = 78; я2 = 760; Л = 6; р = 15.
Определить y{t).
Задача 1.19. Поведение динамической системы описывается уравнением
а0У(1) + в ,Я 0 + я2Я 0 = A: cos р/; Я 0) = Я 0) = О,
а0 = 1; а, = 50; аг = 600; А = 36; р = 12.
я0ЛО + = * cos р/; у(0) = КО) = О,
а0 = 3; а, = 84; а2 = 540; к = 11; р = 14.
Определить^/).
Задача 1.21. Поведение динамической системы описывается
уравнением |
|
а0КО + Д1ЯО + |
= k cos X ° ) = Я 0 )= °> |
а0 = 4; ах= 88; я2 = 340; А = 16; Р = 12.
Определить у(0- Задача 1.22. Поведение динамической системы описывается
уравнением
a0y(t) + а\У(?) + a2y(t) = k cos р/; у(0) = >(0) = 0,
а0 =1; я, = 17; я2 = 16; Л = 26; Р = 10. Определить y{t).