книги / Методы расчета ресурса работы элементов машин
..pdfГлава 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАСЧЕТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
Полученная зависимость (35) позволяет нам рассчитать ресурс работы для любых значений параметров Umax , Xp , , ср, a ,a0
и оценить изменение ресурса при изменении этих параметров. Целесообразным является перейти к частным зависимостям ре-
сурса от каждого из параметров в отдельности, что в значительной степени упростит расчет.
Рассмотрим частные зависимости, используя характерные данные, полученные на основе исследования натурных образцов (см. табл. 5).
Дано:
Характеристика выходного параметра – точность позиционирования.
Umax 75 мкм;
a0 50 мкм;
a 4 мкм;
ср 2 мкм/год;
0,23 мкм/год;
P(t) 0,99;
Xp 2,326.
Проверим размерность:
T |
Umax мкм a0 |
мкм срмкм/год |
|
|
|
|||||||
Xp2 2мкм2 /год2 ср2 мкм2 /год2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
Umax мкм a0мкм срмкм/год |
|
2 |
2 |
2 |
|
2 |
Umax мкм a0мкм |
2 |
|
|||
|
Xp a мкм |
|
|
год. |
||||||||
|
|
|
||||||||||
X 2 2мкм2 /год2 |
2 мкм2 /год2 |
X 2 2мкм2 /год2 2 мкм2 /год2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||
p |
|
ср |
|
|
p |
|
|
|
|
ср |
|
|
Найдем зависимость T f (Umax ) при остальных параметрах постоянных:
51
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
Umax |
50 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 2,326) |
2 |
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
Umax |
50 2 |
|
|
|
|
2 |
( 2,326)2 |
42 |
Umax |
50 2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 2,326) |
2 |
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
( 2,326) |
2 |
0,23 |
2 |
2 |
2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0,23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
2U |
max |
100 |
|
2U |
max |
100 2 |
|
|
86,564 U |
max |
50 2 |
. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
3,714 |
|
|
|
3,714 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3,714 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
При Umax 60 мкм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
T |
2 60 100 |
|
|
2 60 100 2 |
86,564 60 50 2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,385 5,038. |
||||
3,714 |
|
|
3,714 |
|
|
|
|
|
|
|
3,714 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Первое условие выполняется – получаем два положительных решения:
T1 10,423 лет;
T2 0,347 года.
При Umax 65 мкм
T |
2 65 100 |
|
|
2 65 |
100 |
2 |
|
86,564 65 50 2 |
8,077 5, 288. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3,714 |
3, |
714 |
3,714 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
T1 13,365 лет; T2 2,789 года.
При Umax 70 мкм
T |
2 70 100 |
|
|
2 70 |
100 |
2 |
|
86,564 70 50 2 |
10,77 5,621. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3,714 |
3, |
714 |
3,714 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
T1 16,391 лет; T2 5,149 лет.
При Umax 75 мкм
52
T |
2 75 100 |
|
|
2 75 |
100 |
2 |
|
86,564 |
75 |
50 2 |
13,463 6,022. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3,714 |
3, |
714 |
3,714 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
T1 19, 485 лет; T2 7, 443 лет.
При Umax 80 мкм
T |
2 80 100 |
|
|
2 80 |
100 |
2 |
|
86,564 80 50 2 |
16,155 6, 478. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3,714 |
3, |
714 |
3,714 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
T1 22,633 года; T2 9,677 лет.
При Umax 85 мкм
T |
2 85 100 |
|
|
2 85 |
100 |
2 |
|
86,564 85 50 2 |
18,848 6,979. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3,714 |
3, |
714 |
3,714 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
T1 25,827 лет;
T2 11,869 лет.
Анализируя полученные значения T, делаем вывод, что наиболее объективно описывают процесс значения T2 . Составляем табли-
цу этих значений, представленную ниже, и строим по ним график
(рис. 10).
Umax , мкм |
60 |
65 |
70 |
75 |
80 |
85 |
Т, год |
0,347 |
2,789 |
5,149 |
7,443 |
9,677 |
11,869 |
Мы видим, что зависимость носит линейный характер и с увеличением максимального значения параметра Umax срок наработки
на отказ T увеличивается, что логично.
53
Рис. 10. График зависимости T f (Umax )
Найдем зависимость T f (Xp ) :
T |
75 50 2 |
|
|
75 50 2 |
2 |
|
|
X p2 42 75 50 2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
2 |
2 |
|
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|||||||
|
X p |
0, 23 2 |
|
|
Xp 0, 23 |
|
|
|
|
|
|
X p 0, 23 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
50 |
|
|
2 |
|
16X p2 |
|
625 |
. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|||||||
|
|
0,0529X p |
|
|
0,0529Xp |
|
|
0,0529X p |
|
|
При P(t) 0,9; Xp 1,282
|
|
T |
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0529 1,282 2 4 |
|
|
|
|||||||
|
|
50 |
|
|
|
2 |
|
16 1,282 2 625 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0,0529 1,282 |
2 |
4 |
|
|
0,0529 1,282 |
2 |
4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
T1 15,983 лет;
T2 9,573 лет.
При P(t) 0,94; Xp 1,6
54
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0,0529 1,6 2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
16 |
1,6 2 |
625 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
0,0529 1,6 |
2 |
4 |
|
|
|
|
0,0529 |
1,6 |
2 |
4 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
T1 16,975 лет; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
T2 8,903 лет. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
При P(t) 0,96; |
Xp 1,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
0,0529 1,8 2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
16 |
1,8 2 |
625 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
0,0529 1,8 |
2 |
4 |
|
|
|
|
0,0529 |
1,8 |
2 |
4 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
T1 17,631 лет; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
T2 8,493 лет. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
При P(t) 0,98; |
Xp 2,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
T |
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
0,0529 2,1 2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
2,1 |
|
625 |
; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0,0529 2,1 |
2 |
4 |
|
|
|
|
0,0529 |
2,1 |
2 |
4 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 18,658 лет;
T2 7,888 лет.
При P(t) 0,99; Xp 2,326
55
|
|
T |
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0529 2,326 2 4 |
|
|
|
|||||||
|
|
50 |
|
|
|
2 |
|
16 2,326 2 625 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0,0529 2,326 |
2 |
4 |
|
|
0,0529 2,326 |
2 |
4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
T1 19, 485 лет;
T2 7,441 лет.
По полученным значениям мы видим, что с увеличением вероятности безотказной работы P(t) значения ресурса T1 увеличиваются, что входит в противоречие с описанием реального процесса, в то время как значения T2 убывают с ростом P(t) . Исходя из этого, бу-
дем рассматривать именно их.
Составляем таблицы и строим графики (рис. 11, 12).
Хр |
1,282 |
1,6 |
1,8 |
2,1 |
2,326 |
Т, год |
9,573 |
8,903 |
8,493 |
7,888 |
7,441 |
Рис. 11. График зависимости T f (Xp )
56
Оценив изменение входных и выходных данных, можно сказать, что при увеличении квантиля примерно в два раза уменьшение ресурса происходит на 22,3 %.
P(t) |
0,9 |
0,94 |
0,96 |
0,98 |
0,99 |
|
|
|
|
|
|
Т, год |
9,573 |
8,903 |
8,493 |
7,888 |
7,441 |
Рис. 12. График зависимости T f (P(t))
Видим, что с увеличением срока работы станка вероятность безотказной работы постепенно снижается, что соответствует реальным условиям эксплуатации любого оборудования.
Сопоставляя рис. 12 с рис. 6, можем заметить, что при изменении вероятности безотказной работы от 0,9 до 0,99 (см. рис. 6) ресурс уменьшается от 5 до 9 лет (выходной параметр станка X3 –
точность позиционирования). Таким образом, произведенный нами расчет дает большие значения ресурса при любом значении P(t) .
Найдем зависимость T f (a0 ) : |
|
|
|
|
|||
T |
75 a0 2 |
|
|
|
|||
( 2,326) |
2 |
0,23 |
2 |
2 |
2 |
||
|
|
|
|
|
57
|
|
|
75 a0 2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
( 2,326)2 42 |
75 a0 |
2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
( 2,326) |
2 |
|
2 |
2 |
2 |
|
||||||||||||
|
( 2,326) |
|
0, 23 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0, 23 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
150 2a |
|
150 2a |
|
|
2 |
|
86,564 |
75 a |
2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
. |
|
||||||
|
3,714 |
3,714 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,714 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
При a0 |
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
T |
150 2 40 |
|
150 2 40 2 |
|
|
|
86,564 75 40 2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18,848 6,98; |
||||||
3,714 |
|
|
3,714 |
|
|
|
|
|
|
3,714 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
T1 25,828 лет; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
T2 11,868 лет. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
При a0 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
T |
150 2 45 |
|
150 2 45 |
2 |
|
86,564 75 45 2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16,155 6, 478; |
||||||||
3,714 |
|
|
3,714 |
|
|
|
|
|
3,714 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
T1 22,633 года; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
T2 9,677 лет. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
При a0 |
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
150 2 50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,714 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
150 2 50 2 |
|
86,564 75 50 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13,462 6,022; |
||||||||||
|
3,714 |
|
|
|
3,714 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 19,485 лет; T2 7,44 лет.
При a0 55
58
T |
150 2 |
55 |
|
150 2 55 |
2 |
|
86,564 75 55 2 |
10,77 5,621; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
3,714 |
|
3,714 |
3,714 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
T1 16,391 лет; |
|
|
|
|
|
|||
|
T2 5,149 лет. |
|
|
|
|
|
|||
|
При a0 |
60 |
|
|
|
|
|
|
|
T |
150 2 60 |
|
150 2 60 |
2 |
|
86,564 75 60 2 |
8,077 5, 289; |
||
|
|
|
|
|
|
||||
3,714 |
|
3,714 |
3,714 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
T1 13,366 лет; T2 2,788 года.
При a0 65
T |
150 2 65 |
|
150 2 65 |
2 |
|
86,564 75 65 2 |
5,385 5,038; |
||
|
|
|
|
|
|||||
3,714 |
3,714 |
3,714 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
T1 10,423 лет;
T2 0,347 года.
Анализ полученных значений ресурса T позволяет сказать, что объективное описание процесса дают значения T2 .
Составляем таблицу значений:
a0 , мкм |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
Т, год |
11,868 |
9,677 |
7,44 |
5,149 |
2,788 |
0,347 |
Строим график (рис. 13).
Зависимость носит линейный характер. С увеличением среднего значения начального параметра a0 ресурс T снижается. Это объ-
ясняется тем, что при увеличении a0 снижается резерв для работы
(если a01 a02 , то Umax a01 Umax a02 ).
59
Рис. 13. График зависимости T f (a0 )
Найдем зависимость T f ( ср ) :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
75 50 ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 2,326) |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,23 |
ср |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
75 |
50 ср |
|
|
2 |
|
( 2,326)2 |
42 75 50 2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0,23 |
2 |
|
2 |
|
|
|
( 2,326) |
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
( 2,326) |
|
|
|
ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,23 |
ср |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
25 ср |
|
|
|
|
|
|
25 |
ср |
|
|
2 |
|
|
|
538, 436 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
0, 286 ср |
|
|
|
0, 286 ср |
|
|
0, 286 ср |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
При ср |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
T |
|
25 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 1 |
|
2 |
|
538, 436 |
|
35,014 21,722; |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
0, 286 |
|
2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
0, 286 1 |
|
|
|
|
|
|
0, 286 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
T1 56,736 лет; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
T2 13,292 лет. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
При ср |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
T |
|
|
25 1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 1,5 |
|
|
|
2 |
|
538, 436 |
|
19,094 |
9,509; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
0, 286 |
1,5 |
2 |
|
|
0, 286 1,5 |
2 |
|
|
0, 286 |
1,5 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60