книги / Потенциальная теория неустановившихся сверхзвуковых течений
..pdf§12.6. Переходное движение тела вращения
Вэтом разделе мы рассмотрим переходное движение
тела вращения (см. Майлс |
Эта задача относится |
к случаю Bg из таблицы 2. |
|
Простейшим и практически наиболее интересным являет ся случай чистого поступательного движения (в любом по перечном сечении) в направлении отрицательной оси z (может быть непосредственно применен» например, к зада
че о порыве ветра). |
|
|
|
|
Граничные условия в этом случае в полярных |
коорди |
|||
натах будут иметь вид |
|
|
|
|
Фг |г=а(.х) = |
— п (х , О Sin 0 |
(/ > |
0), |
(12.6.1) |
Фг |г=а(зс) = |
0 |
^ |
::1 |
|
0), |
а дифференциальное уравнение, которому должен удовлет
ворять |
потенциал <р |
(в |
безразмерной |
форме § 2.3), запи |
|||
шется в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
Фгг + |
7 |
Фг + |
Ф60 = |
V . |
|
( 12.6.2) |
Применяя преобразование Лапласа к уравнению |
|||||||
(12.6.2) |
и граничным |
условиям (12.6.1), |
получим |
|
|||
|
ф* |г=а = — V* (Х, S) Sin 0 |
|
(12.6.3) |
||||
|
'• ('■фПг + ФО0 - |
(Msry ц>* = |
0. |
(12.6.4) |
|||
Решением этой задачи, имеющим нужный характер |
|||||||
поведения на бесконечности, |
будет выражение |
|
|||||
|
|
|
v*Ki (Msr) sin0, |
|
(12.6.5) |
||
|
|
|
MsK'i (Msa) ^ |
|
|
|
|
где / C l-модифицированная |
функция |
Бесселя |
второ |
го рода. |
|
|
|
Преобразование |
Лапласа от выражения для давления |
||
на поверхности тела |
(включая члены с ф,. и ф^) имеет вид |
||
( 2 7 |
» |
) ‘ = - 2 ( ip 5 + » p * ) .= .. |
(12.6.6) |
Если в это выражение подставить ф* из (12.6.5), выпол-
НИТЬ дифференцирование по х (с учетом |
зависимости |
а = а {х )) и исключить /С", воспользовавшись |
дифференци |
альным уравнением, которому удовлетворяет функция K i,
то выражение |
(12.6.6) примет |
вид |
|
|
= _ |
2 SinG {[(1 -f- M |
W |
) F 2 (Msa) -Ь |
|
-I-F (M sa)Ja' (дс) о *-J-aF (Msa) [uj-bsy*]}, |
(12.6.7) |
|||
|
F (0) = - |
К, (а) |
( 12.6.8) |
|
|
aK'i{q) * |
Преобразование от выражения для распределения силы имеет вид
Zn
др* |
(Р — Po)* О Sin 0 dQ |
(12.6.9а) |
дх - i |
||
или, вставляя значения {р — р^)* из (12.6.7), получим |
||
= 9 {[(1 + M W ) F^ (Msa) -I-F (Msa)J S'v* -J- |
|
|
+ |
2F (Msa) S [v%-Ь sy*J}, |
(12.6.9b) |
где S означает площадь поперечного сечения, |
|
|
S(X ) = яа’*(х). |
(12.6.10) |
Заметим, что если v зависит только от одного аргумента t — X (как в случае порыва ветра, см. ниже), то последний
член в выражении (12.6.9Ь) тождественно |
обращается |
в нуль. |
|
Рассмотрим теперь специальный вид распределения скоса |
|
потока |
|
v(x, t) = v , { x ) l [ t - t M ] , |
(12.6. 11) |
(I — функция Хевисайда), который, по существу, является довольно общим благодаря теореме Дюамеля о суперпо зиции. Преобразование Лапласа от соотношения (12.5.11)
t>* (jc, s)=^^^e-sro(A.). |
( 12. 6. 12) |
Подставляя это выражение в формулу (12.6.9b) и переходя к оригиналу, получим
1 |
дР |
|
|
|
|
|
' ^ = S - { x ) v , ( x ) f , [ L ^ \ + |
|
|
||||
2? I T = |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
(12.6.13) |
где мы воспользовались обратными преобразован |
||||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
+ 1 / (ч )/ '(» -Л )< г ч + / (0 )/ (т )}. |
(12.6.14) |
||
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
/.(’^ )= 5 / (Л )*1 |
|
(12.6.15) |
|
|
|
|
у-моо |
|
|
|
|
/ ( T ) = i ? - f ( a ) = - ^ . |
5 |
|
(12.6.16) |
||
|
|
|
V -i® |
|
|
|
В |
которых |
t |
И (т заменяют |
действительные |
аргументы |
|
|
■“ Q lM a |
и |
Msa соответственно. |
и V[ соответ |
||
|
Функции Д и / идентичны |
функциям |
||||
ственно, из работы Уорда [^“Ч, (§ 8.5). Функция |
впервые |
была вычислена отделом Британского Адмиралтейства (см. работы Эрдели 1*®1 и Уорда [^*"*]) в связи с исследованием Обтекания квазицилиндрического тела сверхзвуковым пото ком, выполненным Лайтхиллом [^^®1. Что касается функций /о и fi, то они были вычислены Тани ^) путем численного
Приватное сообщение.
интегрирования выражений (12.6.14) и (12.6.15). Эти резуль таты представлены на рис. 12.3 ^).
Поскольку функции /, /ц и fi нельзя выразить через известные функции, можно получить их разложения в ряд
для больших и малых значений х из разложений соответ ствующих преобразований Лапласа для малых и больших значений а соответственно. Эти разложения будут иметь вид
(12.6.17а)
f (T) = - 2т“» - (62 - 24 In (2т)1 т"5 + О(т’ ’ In* т),
(1 2 .6 .17Ь)
(12.6.18а)
fo (1^) = 1 + 4 + [3815In(2т)1 T-*4- О(т-« In*т),
(1 2 .6 .18Ь)
1) Между результатами Тани и Уорда [*®®] для функции имеется небольшое численное расхождение.
fj(T ) = |
T - l t » + 0 ( T 3 ) , |
|
(12.6.19а) |
||
/i (О = |
I + |
-P"* + (14 - |
6 In (2т)1 X-* + |
О (т-« In* t ) . 1) |
|
|
|
|
|
|
(12.6.19b) |
В важном |
частном случае |
ступенчатого порыва ветра |
|||
C амплитудой a i l скос потока задается |
уравнением |
||||
|
|
о = |
а !(т — х), |
(12.6.20) |
|
(I — ступенчатая функция |
Хевисайда), |
которое получится |
|||
из (12.6.11), если положить |
= а и |
= х . Подстановка |
|||
зависимости (12.6.20) в формулу (12.6.13) дает нам |
|||||
|
-^ = 2 < 7 OS '(J C)/O |
|
(12.6.21) |
Интегрируя выралсение (12.6.21) по а: от 0 до < или от 0 до 1, в зависимости от того, меньше t единицы или больше ее (т. е. тело, вращения частично или полностью вошло в об ласть порыва), мы соответственно получим
С)
F(t) = 2qa 5 |
( ( S I ) . <12.6.22) |
о |
|
Поскольку величина функции /„ ограничена при всех значе ниях ее аргумента и асимптотически стремится к единице, то и асимптотическое выражение для силы F имеет вид
|
1 |
|
lim F (0 = |
2^7a \ S '(х) d x = 2 qaS (\), |
(12.6.23) |
1-.0О |
J |
|
что совпадает с хорошо известным выражением для тела вращения, движущегося с постоянным углом атаки а (см. (12.5.16), если там k положить равным нулю). Поделив выражение (12.6.22) на (12.6.23) и введя замены
а{х) = Ьа{х), б = а (1), (12.6.24)
1) Разложения (12.6.7Ь, 18Ь, 19Ь) имеют ограниченную точность, поскольку в них пренебрегается экспоненциальными членами, связан ными C двумя нулями функции K'l (см. Майлс [^"^]).
МЫ получим нормированную функ ю, характеризующую нарастание подъемной силы
Cl
в качестве числового примера рассмотрим конус еди ничной длины, для которого а = х . Тогда
С)
= 2 |
(12.6.26а) |
О
Иначе ту же функцию можно выразить так:
F{t) = 2M6t^ |
5 |
( Ж |
- » |
^ |
1), |
(12.6.26Ь) |
||
F{t) |
= Z= + 2M6<= |
|
|
|
|
( 0 < / < |
1). |
(12.6.26с) |
F ( 0 = |
1+2M 6^2 |
^ |
Г/о(т)-1] |
|
dx |
|
|
(12.6.26d) |
|
|
|
(1+Мбт)з |
|
|
|
|
(/-1)/Л/й
Эти результаты графически показаны на рис.12.4 для Л 4б=0, Mb = 0,1 и Md = 0,5 (хотя для последнего значения Мб линейная теория, по-видимому, дает значительную погрешность), и их можно сравнить с соответствующими
результатами для треугольных |
(рис. |
10.7,в) и прямо |
|
угольных (рис. 9.6.) крыльев |
малого |
удлинения. |
Как |
и можно было ожидать, имеет место явное сходство |
всех |
этих результатов, особенно для конуса и треугольного крыла.
Заметим в заключение, что задача о переходном движе нии тела вращения могла также быть решена с использова нием виртуального количества движения, однако следует
учесть тот факт, что поперечный поток не является более несжимаемым и встает задача об определении зависящей
Рис. 12.4. Нарастание подъемной силы конического тела вращения, входящего в ступенчатый порыв ветра (12.6.2). Подъемная сила отнесена к своему предельному значению при / оо, время — к н и , I — длина тела.
ОТ времени виртуальной массы кругового цилиндра в сжи маемом потоке. Решение этой последней задачи (см.
Майлс |
ведет к той же вспомогательной функции /(т). |
||||||
|
|
§ |
12.7. Ускоренное |
движение |
|
||
Определение |
сопротивления |
ускоряющегося |
тонкого |
||||
тела |
требует вычисления функций |
{х, t) в |
(12.2.4) и |
||||
построения |
интеграла |
сопротивления, |
аналогично тому, |
||||
как |
это сделано в § |
12.3 (Майлс |
Р®“], |
[*“ 1; |
Фициаи Франкель Л . [°М). C другой стороны, по крайней мере для тел вращения можно построить решение через запаздывающие потенциалы (Франкль Ф.
Принципиальный интерес представляют результаты в трансзвуковом диапазоне скоростей, где линеаризованная теория установившихся течений неприменима (см., на
пример, работы Кола [‘*2], |
Майлса |
Бара |
нова [’], [®]; Бевиера |
и Дайринджера 1^®]). В |
работе |
Кабанна[®П рассмотрено влияние ускорения на криволи нейный скачок уплотнения.
Как показал Франкель, результаты, полученные Фнцианом лля соп|ютиилсння, ошибочны.
НЕЛИНЕЙНЫЕ ЗАДАЧИ
§ 13.1. Введение
Результаты предыдущих глав базировались исключитель но на линейной теории, а потому к ним относятся прибли жения и допущения, сделанные в главе 1. Для того чтобы
более четко продемонстрировать |
ограничения, связанные |
C этими допущениями, и дать |
некоторое представление |
о трудностях, C которыми мы встречаемся при попытке выйти за рамки линейной теории, рассмотрим вкратце несколько простейших нелинейных задач.
Вообще говоря, нелинейные добавки к нестационарным характеристикам, связанные с толщиной тел и углом атаки, должны быть малыми для крыльев и тел, имеющих малое сопротивление при умеренных сверхзвуковых скоростях. Поэтому обычно при рассмотрении таких эффектов бывает достаточно учесть лишь члены второго порядка относитель но амплитуды возмущений, вносимых в поток (см. §§ 13.2
и13.3). Кроме того, в таком приближении изменениями энтропии, являющимися величинами третьего порядка малости (см. Хоуарт [^“^], стр. 122), можно по-прежнему пренебрегать и рассматривать течение как изэтропическое
ибезвихревое. C другой стороны, всякая попытка учесть влияние членов третьего порядка в сверхзвуковых задачах потребует отказа от представлений об изэнтропическом тече
нии. В то же время, весьма вероятно, что влияние вязкости и теплопроводности, окажется по меньшей мере столь же существенным, как и влияние членов третьего порядка малости, вычисленных в рамках теории идеальной жид кости.
При гиперзвуковых скоростях потока положение ослож няется тем, что теперь малые возмущения скорости приво дят к большим изменениям в давлении. На это указывает нам имеющее место при гиперзвуковых скоростях наруше ние ограничений Мб < 1 и ЛМб < 1, которые мы устано вили при построении линейной теории (см. (1.2.32)). К счастью, оказывается, что возникающая в этом случае нелинейная задача может быть решена относительно про стым приближенным методом, разработанным Хейсом иЛайтхиллом (§ 13.4).
Мы не будем рассматривать члены второго порядка малости относительно амплитуды нестационарных возму щений, вносимых в поток. Предполагается, что эта ампли туда во всех задачах исследования устойчивости мала.
§ 13.2. Теория крыла во втором приближении
Нелинейные уравнения потенциала и Бернулли (1.1.9,6) после введения безразмерных параметров § 3.2 можно запи сать в следующем виде:
V^-CfTT = (Y -I) [MCPT+ -5-M4V9)“] V4 +
+ [ м |
( ж ) + т |
М Ч Т ф - Т ) ] (Лф)" |
(13 .2 .1) |
Х = { | _ ( у _ 1 ) |
[М ф т + |
| м » ( ф ф ) 2 ] } " " '" " |
(13 .2 .2) |
В дальнейшем анализе будет удобно воспользоваться сис темой координат, связанной с крылом (или телом), так что (см. § 3.3)
(1 3 .2 .3 )
Пусть теперь движение верхней и нижней поверхностей крыла задано уравнениями
2^=^)(л:, I/, t) = ± b g { x , у) Л - { х , у, О + 0 (a ), (13.2.4)
где б H g - порядок величины и функция распределе ния толщины (симметричная по определению), е и А — со ответствующие величины для нестационарных смещений
I5*