книги / Прикладные задачи устойчивости многослойных композитных оболочек
..pdf5.3. Нагружение внешним давлением и растягивающим усилием |
161 |
сравнительных экспериментально-теоретических исследований устой чивости трёхслойных оболочек при совместном действии осевого сжа тия и наружного давления (рис. 5.6) подтверждают данные качествен ного теоретического анализа, показанные на рис. 5.5.
Из рис. 5.6 следует также, что для рассматриваемого класса трёх слойных конструкций наблюдается хорошее согласование теоретиче ских и экспериментальных значений критических нагрузок при раз дельном действии осевых сжимающих сил (Т2 = 0) и наружного дав ления (Т\ = 0).
5.3. Устойчивость многослойных ортотропных оболочек при нагружении внешним давлением и растягивающим осевым усилием
5 .3 .1 . |
Многослойные |
ортотропные оболочки (классическая |
модель). |
При совместном действии наружного бокового давления р |
|
и осевого |
растяжения, как |
показал численный анализ, форма |
волнообразования в случае потери устойчивости имеет тот же характер, что и при потере устойчивости только от наружного давления, т. е. образуются одна полуволна в осевом направлении и несколько волн в кольцевом направлении. При этом число кольцевых волн не меньше аналогичного числа при потере устойчивости только от наружного давления.
В связи со сказанным за исходные соотношения для анализа при няты соотношения, аналогичные зависимостям (5.32), (5.34). Зависи
мость (5.34) в рассматриваемом случае принимает вид: |
|
|
||||||
|
1 D2n2 |
В\ (1 - |
v\v2) |
\2 |
грО |
.0 . |
||
h |
Л1 |
1 10 |
||||||
Т2° |
R 2 + |
п6 |
п2 |
т2° |
|
10’ |
||
|
|
|||||||
h |
Ti- |
|
|
7ГR |
|
pR', |
||
Но |
|
Ai |
|
|||||
|
|
|
|
~ Т ’ |
|
|
|
|
Т»о = | ^ 2 1 > 1 ( 1 - ^ ) ; |
П = |
-Х ^ р ф 1 |
{ |
\ - щ |
р 2) . (5.60) |
Здесь Т\ — усилие в оболочке при растяжении вдоль оси; Т2 = p R — кольцевое сжимающее усилие, TJQ — критическое усилие осевого сжа тия при осесимметричной форме потери устойчивости, Т2 — критиче ское усилие в оболочке при действии только внешнего давления.
Критическое значение параметра t2 внешнего давления получается из зависимостей (5.60) минимизацией по числу п волн в кольцевом направлении. Если осевое растяжение невелико (£j0 < 1), то число волн совпадает с соответствующим числом в оболочке, подвергнутой нагружению только наружным давлением (без осевого растяжения).
6 С. Н. Сухинин
5.3. Нагружение внешним давлением и растягивающим усилием |
163 |
при растяжении, можно показать, что |
в большинстве случаев мак |
симальные значения величины t°l0 для |
различных типов материалов |
и относительных толщин оболочек не превосходят 10 (t°w < 10). |
По оси ординат отложены критические значения величины £2, по лученные минимизацией по числу п волн соотношения (5.60). Как отмечалось выше, число волн с ростом усилия растяжения возрастает, но до некоторого предела. После этого предела (для рассматриваемой серии оболочек предельное значение ггкр составляет 9 ч- 10) число волн остается неизменным, и повышение величины ££р за счёт увеличения растяжения происходит по прямой линии, прямо пропорционально ве личине растяжения t°l0.
Из графиков на рис. 5.7 видно, что для рассматриваемых обо
лочек зависимость £2 ~ t°w в области реальных значений |
величины |
^?о (^io ^ Ю) носит универсальный характер: независимо |
от свойств |
упругости, анизотропии и габаритных характеристик кривые для всех оболочек практически сливаются в одну. При этом в области малых значений (t°w < 1) зависимость ££р ~ £j0 определяется формулой (5.61). Заметим, кстати, что на графике при £j0 < 0 (осевое сжатие с наружным давлением) также имеет место универсальная зависимость (единая прямая линии в области —0,6 < t°w < 0), т. е. подтверждается зависимость (5.38).
Зависимость ££р ~ на графике рис. 5.7 можно аппроксимировать следующими формулами:
' 1 + 0 ,87 £ [0
q p = < 1 + 0 , 8 £ ? 0 - 0 , 0 5 ( £ ? о ) 2
_ 2 ,5 + 0,2 5 £ [0
при
при
при
Г4. — О О Л |
|
1 < £?0 < 6; |
(5 .6 2 ) |
£ю ^ 6.
Как видно из рис. 5.7, за пределы формул (5.62) «вылезает» график для оболочки 3: начиная с tj0 = 2,5, число волн п устанавливается на уровне пкр = 10 и график устремляется по прямой линии
11 + 3£[0
£2
7
Оболочка 3 отличается тем, что она в 1,5 Ч-З раза короче осталь ных. В связи с этим её параметр волнообразования А) = 1,96 в 1,5 ч-3 раза больше, чем у остальных оболочек, число окружных волн (пкр = 7) без осевого растяжения близко к предельному (при действии осевого растяжения) значению пкр = 10. Таким образом, в коротких оболочках влияние осевого растяжения на критическое усилие кольце вого сжатия при больших значениях величины £®0 проявляется сильнее.
6*
164 Гл. 5. Устойчивость при комбинированном нагружении
5 .3 .2 . Трёхслойны е ортотропны е оболочки. При совместном действии наружного бокового давления и растягивающих осевых уси лий трёхслойная оболочка теряет устойчивость аналогично классиче ским: образуются одна полуволна в осевом направлении и несколько волн в кольцевом. В связи с этим исследование основано на соотноше нии (5.50), которое в рассматриваемом случае принимает вид:
Т2 = Щ с + -------- ^ ------- 2 |
|
В х(1 - щ у 2) \ \ |
Afт . |
|
R 2 |
п6 |
п2 Ь |
||
1 + 0^1 А| + О^П2 |
||||
|
|
|
(5.63) |
7ГR
Ai Акр —~т~
Зависимость кольцевого критического усилия Т2 от осевого растя жения Т\ получается отсюда в результате минимизации по параметру волнообразования п.
В области оболочек со слабым на поперечные сдвиги заполнителем (К2 < 0,5Т*) соотношение (5.63) принимает вид, аналогичный (5.53):
Пне п h Т^нс W
1 2
фНС
1 2
|
В\ (1 —v\v2) А| |
, К 2_. |
|
|
п6 |
|
п 2 Т пс Ю+ Т„с ’ |
t |
= ъ_. |
fHC_ |
т\ . |
2 |
т^нс ’ |
b10 |
г р п с ’ |
|
1 2 |
|
-мо |
1,757т 4[ ~ |
(1 - щ щ ) (D?)3 ; |
||
|
|
IRX/ 2
Т™ = | ^ B 2 ( \ - i A V 2) D f . |
(5.64) |
Критическое значение безразмерного наружного давления i2P по лучается из (5.64) минимизацией по параметру волнообразования п. Поскольку последнее слагаемое, содержащее сдвиговую жёсткость К 2 трёхслойной оболочки, не зависит от параметра п, то результат ми нимизации соотношения (5.64) совпадает с результатом минимизации выражения (5.60) для классических оболочек. Это значит, что можно использовать зависимости (5.62), т. е.
|
1 + 0 ,8 7 ^ + ^ |
|
при |
|
ТкР |
2 |
|
|
|
1 + 0 ,8 ^ - 0 ,0 5 ( ^ ) 2 + ^ |
г |
при |
||
T2IHC t r |
||||
|
||||
|
2,5 + 0 ,2 5 ^ + ^ |
|
при |
|
|
± 2 |
|
|
/нс ^ |
1• |
|
Ъ\0 |
^ |
А> |
/Л |
о-г*П Л о> |
6 < Щ < 20;
tг |
т 2кр/ т 2нс. |
(5.65) |
5.3. Нагружение внешним давлением и растягивающим усилием |
165 |
Отсюда можно получить соотношения для расчёта критических кольцевых усилий Т*р в зависимости от величины осевого растягива ющего усилия Т\\
|
'Т'НС |
при |
|
|
|
Т2° + 0,87 |
Т\ |
Д |
< Т™; |
||
|
-чо |
|
Т^НС П~1 |
|
|
|
Т^НС |
|
|
|
|
-Ср = П |
+ 0,8 - t |
тх - |
0,05-4, 7± Т Х при |
Т™ < Tj < 6Т™; |
|
|
-мо |
|
мо -МО |
|
|
|
п^пс |
при |
6 |
< Ti < 20 Т[Н0С. |
|
П |
+ 0,25 |
D |
|||
|
-мо |
|
|
(5.66) |
|
|
|
|
|
|
Здесь Т2 — критическое кольцевое усилие в трёхслойной оболочке при
отсутствии осевого растяжения |
(4.72): |
|
|
|
|
К 2 |
21 |
|
|
Т2° = Т2НС+ К 2 1 - |
Д 2 < 0,5 T f. |
(5.67) |
||
Тж |
||||
|
1 2 |
|
|
Соотношения (5.66) свидетельствуют о слабой зависимости крити ческого наружного давления от растягивающего усилия Т\, поскольку
Т2НС< Т™ и |
|
|
пнс |
« 1. |
|
0,875 Ai =i^2 |
= 1 |
|
в , д 2 |
п2„ |
Полученные закономерности справедливы для трёхслойных оболо чек со слабым на поперечные сдвиги заполнителем, когда выполняется условие К 2 < 0,5Т*. В этом случае в соответствии с формулой (5.67) критическое усилие при внешнем давлении определяет величина К 2, поскольку обычно Т"с -с К 2. Таким образом, несущие слои вносят малый вклад в критическое усилие. Видимо, поэтому и растягивающее осевое усилие, приложенное к несущим слоям (заполнитель лёгкий), слабо влияет на критическое усилие от внешнего давления.
Рассмотрим трёхслойные оболочки с достаточно жёстким на попе речные сдвиги заполнителем, когда выполняется условие К 2 > 0,5Т^ . В этом случае исходное соотношение (5.63) можно записать в виде:
Do1 |
П9 В\ (1 - v \ v 2) \ \ |
Af |
(5.68) |
|
Т^ + |
+ - kT i. |
|
1 + сщА? + ш2п2 R 2 |
|
|
Критическое значение Т*р кольцевого сжимающего усилия в за висимости от растягивающего осевого усилия Т\ получается отсюда минимизацией по параметру волнообразования п.
Для дальнейшего анализа соотношение (5.68) удобно записать в ви де, аналогичном (5.60) для тонкостенных классических оболочек:
166 |
Гл. 5. Устойчивость при комбинированном нагружении |
|
||||||||
h = |
|
|
|
Р 2 |
п 1 |
B i (1 -J/iJ/2)Af |
+ n2 Т ж ГЮ> |
|||
Т2° |
1 + сщА? + и>2П2 |
R 2 |
Пи |
|
||||||
|
|
|
|
|||||||
|
22 |
|
|
Ti |
|
9 |
T f |
1 /Т 2Ж\ 2 |
||
h |
Т20’ |
Но = Т * ( 1 - Д 2 |
Т б 7 ^ _ |
8 |
|
|||||
2 |
A O - ^ ) ; |
|
1 7 ^ |
/--------------------- |
(5.69) |
|||||
T i ^ - v ^ |
1 Г = 1 щ 2 у В 11>1(1-и1и2). |
|||||||||
Здесь T2 |
— |
критическое кольцевое усилие |
при отсутствии |
осевого |
||||||
растяжения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
T2° = T f ( 1 |
- Д |
2) |
/ток |
9 |
1 |
|
Тб2 > 0,5Т 2Ж. |
|||
-*2 |
Тб ^2 + 8 ( ^2 J |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Критическое значение безразмерного кольцевого усилия t2 в зави симости от безразмерного осевого растяжения ?ю получается из соот ношений (5.69) минимизацией по числу п волн.
Если заполнитель достаточно жёсткий на поперечные сдвиги (Д2 -С 1), то в отсутствие осевого растяжения при потере устойчивости от внешнего давления число волн близко к числу волн в оболочках с абсолютно жёстким на поперечные сдвиги заполнителем. В этом случае при малых значениях растяжения йо (йо < 1) форма волно образования не меняется, и из (5.69) можно получить соотношение, аналогичное (5.61):
*?• = |
¥ |
= l+ 0 .8 7 i10. |
(5.70) |
|
1 2 |
|
|
Учитывая, что Т2 = Тж (1 —Д2), из (5.70) можно найти: |
|
||
*2Р = ^ |
= |
1 - Д 2 + 0 , 8 7 ^ . |
(5.71) |
1 2 |
|
J 10 |
|
При отсутствии поперечных сдвигов (Д2 = 0) зависимость (5.71) совпадает с аналогичной зависимостью (5.61) для классических оболочек.
Результаты численного исследования влияния осевого растяжения на критическое усилие при внешнем давлении для семи различного рода трёхслойных оболочек показаны на рис. 5.8. В таблице к рисун ку помещены обобщённые жесткостные и габаритные характеристики оболочек.
Из рисунка видно, что с увеличением жёсткости заполнителя на поперечные сдвиги (с уменьшением величины А 2) влияние осевого растяжения на безразмерную величину t2p критического наружного давления заметно повышается. Максимальное влияние осевого растя жения наблюдается в оболочках 5, 6, 7, где поперечные сдвиги играют
168Гл. 5. Устойчивость при комбинированном нагружении
Вобласти совместного действия осевого сжатия и наружного дав ления (—0,6 < £ю < 0) взаимное влияние осевого сжатия и наружного давления мало зависит от вида оболочек, и все кривые практически сливаются в одну:
t * p = |
1 - 0 ,8 7 iio . |
В этом случае наблюдается |
полная аналогия с формулой (5.38) |
и графиком на рис. 5.7 для классических оболочек с неизменной нор малью.
5.4. Устойчивость при совместном действии осевого сжатия и кручения
Численный анализ, проведённый на основе решения дифференци альных уравнений (1.1), (1.2) при условии отсутствия бокового давле ния, показал следующее.
Для тонкостенных многослойных оболочек взаимное влияние осе вого сжатия и кручения достаточно велико, предельные кривые близки к прямой линии
Tl |
А |
'1. |
(5.72) |
' S |
|||
Т° |
SO |
|
|
Здесь Ti, S — осевое и сдвигающее усилия в оболочке, Т°, S0 — критические усилия при раздельном действии осевого сжатия и круче ния соответственно.
Трёхслойные оболочки с достаточно жёстким на поперечные сдви ги заполнителем (К\ >0,5Т[*) сопротивляются по закономерностям, близким к закономерностям для классических оболочек. В связи с этим в качестве предельных кривых при совместном действии осевого сжа тия и кручения на такие оболочки можно использовать зависимость (5.72).
В случае слабых на поперечные сдвиги заполнителей (К\ < 0,5Т^) по аналогии с соотношениями (4.43) получается следующая зависи
мость: |
_ нс |
„ |
(5.73) |
|
Тх+ 2Бф = к{ф)Т*с0 + К 1+ К 2ф2. |
Проводя минимизацию этого выражения по параметру волнообра зования ф, можно получить как в случае превалирующего влияния сдвигающих усилий (S ~ S0; Т\ -с Т°), так и в случае превалирующего влияния осевых усилий (S <С S'0; Т) ~ Т°) следующую предельную кривую:
Tl • |
s° |
= '1 . |
(5.74) |
Т° |
|
|
Как показал численный анализ, оценка (5.74) в области S /S 0 > 0,5 идет в некоторый запас. Более точные результаты получаются мини мизацией выражения (3.2) по параметрам волнообразования Ли ф.
5 .7. Устойчивость при поперечном изгибе |
169 |
5.5. Устойчивость при совместном действии внешнего давления и кручения
Численный анализ показал, что в этом случае как для многослой ных тонкостенных, так и для трёхслойных оболочек в некоторый запас для расчёта несущей способности можно использовать соотношение
(5.75)
5.6. Устойчивость при совместном действии осевой сжимающей силы и изгибающего момента
В рассматриваемом случае не представляется возможным получить точное аналитическое решение для расчёта критических значений осе вого сжимающего усилия и изгибающего момента. Расчёты показы вают, что при действии чистого изгиба критические эквивалентные осевые нагрузки в многослойных ортотропных оболочках повышаются на 15-^20% по сравнению с нагрузками при равномерном осевом сжа тии. Эквивалентное критическое усилие Тэ*р при совместном действии равномерного осевого сжатия и изгибающего момента можно оценить следующим соотношением:
|
|
(5.76) |
Здесь |
2 7 — критическое |
усилие при равномерном осевом сжатии; |
Т\ — |
действующее усилие |
осевого сжатия; Тм = М / TTR 2 — эквива |
лентное осевое сжатие от |
действующего изгибающего момента М; |
|
Дм = 0,15-э 0,20. |
|
Расчёт критических нагрузок в трёхслойных оболочках с доста точно жёстким заполнителем {К\ > 0,5Т^) можно также проводить на основе соотношения (5.76).
Если заполнитель в трёхслойных оболочках имеет малую жёст кость на поперечные сдвиги {К\ < 0,5Т^), то в формуле (5.76) следует полагать Дм = 0.
5.7.Устойчивость при поперечном изгибе
Вэтом случае от действия поперечной силы Q в оболочке возника ют изгибающий момент М и эквивалентное сдвигающее усилие 5 ^ :
(5 .7 7 )