книги / Оборудование угледобывающих комплексов
..pdfЗабойная |
Завальная |
Забойная |
Завальная |
Рис. 87. Гндрогугма упрлилеппи комбайном 1K-5SM
системе механизма Подачи должно быть увеличено до 40 кгс/см2. Механизм принудительной вытяжки холостой ветви тягового органа состоит из двух наираиляющих звезд 14 и 18, расположенных в нижней части редуктора и связанных между собой кинематически шестернями 15—17.
Гидросистема управления комбайном (рис. 87) пи тается от насоса Н-401 производительностью 12 л/мпп с максимальным давлением до 160 кгс/см2. Работа гидро
системы осуществляется следующим образом. Из бака 1 насос 2 засасывает масло и нагнетает его по напорной магистрали а в правый гидроблок А. Затем оно про ходит по каналам правого блока к золотниковым рас пределителям 3—8 и по трубопроводу б поступает по каналам левого гидроблока Б к идентичным золот никовым распределителям 3—8, магистрали которых подключены параллельно. Далее по трубопроводу в масло сливается в маслобак 2, проходя через филь тры 9у 10. В напорной магистрали установлен предохра нительный клапан 11. Таким образом, при нейтральном
положении |
золотниковых |
распределителей 3—8 |
||
обеспечивается беспрепятственный |
проход |
жидкости |
||
в маслобак. |
Это так называемый |
контур |
холостого |
хода.
Гидроблоки правый и левый размещены по концам комбайна, причем каждый золотниковый распредели тель одного гидроблока дублирует работу соответству ющего золотникового распределителя другого гидро блока.
При управлении левых опор комбайна золотниковый распределитель 8 перемещается в положение / на любом гпдроблоке, тогда масло по каналу г через гидрозамок, смонтированный в гидроцилиндре, попадает в поршне вую полость гидроцилиндра забойной левой опоры и происходит подъем комбайна. Из штоковой полости гпдроцилиндра жидкость через гидрозамок по каналу д, через золотник 8 попадает в сливную линию в и далее через фильтры 9, 10 поступает в бак. При перемещении золотникового распределителя 8 в положение II канал д становится напорным, а канал г — сливным. В резуль
тате масло попадает под давлением в штоковую поЛоС1ъ гидроцилиндра забойной левой опоры и происходит опускание комбайна. Для управления завальной опорой золотниковый распределитель 7 перемещается в положение / , тогда масло по каналу е через гидрозамоК попадает в поршневую полость гидроцилиндра заваль*' ной левой опоры и происходит подъем комбайна. Из штоковой полости жидкость по трубопроводу ж через золотник 7 попадает в сливную линию в и далее через фильтры 9у 10 поступает в бак. При перемещении золот никового распределителя 7 в положение II канал ж становится напорным, а канал е — сливным. В резуль тате масло под давлением поступает в штоковую по лость цилиндра завальной левой опоры и происходит опускание комбайна.
Управление правыми опорами происходит аналогич ным образом, для чего золотниковый распределитель 5 перемещается в положение / , при этом масло по ка налу м через гпдрозамок поступает в поршневую по лость цилиндра правой забойной опоры. Комбайн поднимается на опоре. Из штоковой полости масло через гидрозамок по каналу п через золотниковый распределитель 5 поступает в сливную линию в и далее в бак. При перемещении золотникового распредели теля 5 в положение II канал к становится напорным, а канал м — сливным, масло поступает в штоковую полость гидроцилиндра правой забойной опоры, ком байн при этом опускается. Для управления завальной опорой золотниковый распределитель 4 устанавли вается в положение / , при этом масло по каналу о через гпдрозамок, встроенный в цилиндр, попадает в поршневую полость гидроцилиндра завальной правой опоры. Из штоковой полости жидкость через гидро замок по каналу п и золотниковый распределитель 4 поступает в сливную линию в и далее в бак, комбайн при этом поднимается. Опускание комбайна осуще ствляется перемещением золотникового распредели теля 4 в положение / / , при этом канал п становится напорным, а канал о — сливным, в результате масло поступает под давлением в штоковую полость гидро-
Позиция на рис. 88 |
Число мест смазки |
12
22
32
42
5 2
6 5
7 1
Карта смазки комбайна 1К-58М
о
« и Ьа £
Смазываемые узлы |
Способ заправки |
Режим смазки |
|
Смазочный материал |
О |
||||
|
г, я |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vНЧ CJ« |
Редуктор правый |
Заливка |
|
|
Дополнять |
ежене |
Масло |
автотракторное |
100 |
|
|
|
|
|
дельно, |
заменять |
АК-15 (ГОСТ 1862-63) |
|
||
Проставка правая |
Принудительная |
1 раз в 3 месяца |
То же |
|
|
||||
Непрерывно |
|
|
|
|
|||||
|
смазка |
от |
насоса |
|
|
|
|
|
|
Электродвигатель |
НШ-10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Набивка |
и |
шприце |
Не реже 1 |
раза |
в |
Смазка |
ЦИАТИхМ-203 |
1 |
|
Проставка левая |
вание |
|
|
6 месяцев |
|
|
(ГОСТ 8773—98) |
|
|
Принудительная |
Непрерывно |
|
|
Масло |
автотракторное |
|
|||
|
смазка |
от |
насоса |
|
|
|
АК-15 (ГОСТ 1862-63) |
|
|
Редуктор левый |
НШ-10 |
|
|
Дополнять |
ежесмен |
|
|
|
|
Заливка |
|
|
То жо |
|
100 |
||||
|
|
|
|
но, заменять 1 раз |
|
|
|
||
Редуктор отбойного |
Принудительная |
в 3 месяца |
|
|
|
|
|||
Непрерывно |
|
|
» |
|
|
||||
устройства |
смазка |
от |
насоса |
|
|
|
|
|
|
Редуктор механизма |
НШ-10 |
|
|
Дополнять |
ежесмен |
Масло цилиндровое «24» |
|
||
Заливка |
|
|
80 |
||||||
подачи |
|
|
|
но, заменять 1 |
раз |
(ГОСТ |
1841-51) |
|
в 3 месяца
цилиндра завальной правой опоры. При необходимости управление завальными и забойными опорами может осуществляться одновременно.
Для подъема отбойного устройства золотниковый распределитель 6 перемещается в положение / , масло при этом по каналу з через гидрозамок отбойного устройства, трубопровод и попадает в поршневую полость гидроцилиндра. Из штоковой полости жидкость по трубопроводу к через золотниковый распредели тель 6 попадает в сливную линию в и далее в бак. При перемещении золотникового распределителя 6 в поло жение II канал л становится напорным, а канал з — сливным. В результате жидкость под давлением попа дает в штоковую полость гидроцплиндра и производит опускание отбойного устройства.
Для вывода погрузочного щита в рабочее положе ние золотниковый распределитель 3 перемещается в положение / , масло по каналу р попадает в поршне вую полость гидроцилиндра правого погрузочного щита. При этом из штоковой полости масло по каналу с через золотниковый распределитель 3 выходит в слив ную линию в и далее в бак. При перемещении золотни кового распределителя 3 в положение II канал с ста новится напорным, а р — сливным; погрузочный щит устанавливается в транспортное положение.
Управление гидроцнлиндром левого погрузочного щита золотниковым распределителем 3 левого гидро блока осуществляется аналогично. В отличие от опор ных домкратов гидроцплнндры погрузочных щитов не имеют гидрозамков. Предохранительный клапан 11 системы отрегулирован на давление 160 кгс/см2. При его срабатывании слив происходит по линии в в бак.
На комбайне 1К-58М установлен электродвигатель 1ЭДКО-5-Р (см. табл. 21). Электрооборудование ком байна выполнено в соответствии с требованиями взрывобезопасности (РВ) (см. табл. 22). Электродвигатели КОФ 21-2 используются для приводов вентиляторов пылеотсасывающих установок. Для управления ком
байном имеется станция с аппаратурой ушзавлення пуска и защиты и поста управления электрооборудова нием комбайном. Комбайн имеет сблокированные между собой боковые пульты управления, находящиеся но концам комбайна.
Смазку узлов комбайна 1К-58М производят но схеме (рис. 88 и табл. 37).
Комбайн 1К-58М, в отличие от других типов ком байна, кроме типовой системы орошения (ТОС) имеет две пылеотсасывающне установки.
§ 7. ОЧИСТНОЙ КОМБАЙН 1ГШ-68
Очистной узкозахватный комбайн 1ГШ-68, изгото вляемый Горловским машиностроительным заводом
им. С. М. Кирова, предназначен дпя выемки |
крепких |
|||
и |
вязких углей |
с сопротивляемостью |
|
резанию |
до |
300 кгс/см без |
значительных твердых |
включений |
|
в очистных забоях пластов мощностью от 1,1 |
до 2.Г)м |
с углом падения до 20°. На пластах с углом падении 9: и выше комбайн должен применяться с предохранитель ной лебедкой или другим устройством, предотвраща ющим сползание по конвейеру при обрыве цепи. Ком
байн изготовляется трех типоразмеров: I типоразмер - для пластов мощностью 1,1 —1,8 м; II типоразмер - 1,35—2,2 м; III типоразмер — 1,8—2,5 м.
Комбайн может работать в комплексе с механизиро ванной крепыо М-87, ОМКТМ, О КП или с индивидуаль ной крепыо с рамы изгибающихся конвейеров С1М>3. СП-63М, СПМ-87.
Конструкция комбайна предусматривает: чел пеко вую схему работы с самозарубкой без ниш пли с мини мальными их размерами для размещения приводов кон вейера; возможность работы в правом или левом за'мни
без перемонтажа. |
характеристику |
комбайна |
см. |
Техническую |
|||
в табл. 16. |
|
|
|
Комбайн 1ГШ-68 (рис. 89) состоит из редуктора яс ного 7, редуктора правого 2, редуктора поворотного правого 3, редуктора поворотного левого 4, механизма подачи 5, шнека правого б, шнека левого 7, гидро домкратов 8 подъема правого и левого шнеков, электро двигателей 9у погрузочного щитка правого 10у погру зочного щитка левого 11, блока электрооборудова ния 12у опорных лыж 13, гидравлической системы 14у электрооборудования 15, системы орошения 16утяговой цепи 17у прицепного устройства 18.
Кинематическая схема редуктора исполнительного органа представлена на рис. 90. Характеристика зуб чатых передач — в табл. 38.
От электродвигателя Д1 вращение передается зубча той муфтой А на левый редуктор и зубчатой муфтой Б ва правый редуктор, а от двигателя Д2 вращение передается зубчатой муфтой В на правый редуктор. Благодаря наличию кинематической связи между элек тродвигателями Д1 и Д2 (зубчатые пары 1—3), крутя щие моменты от двигателей суммируются и перераспре деляются между левым и правым редукторами в зави симости от величины внешней нагрузки на шнеках.
От зубчатой муфты А левого редуктора момент пере дается конической вал-шестерней 4 и шестерней 5 н далее через цилиндрические пары шестерен 6 (6', 8) — 7 (7', 9) и 10у 11 на зубчатую муфту Г левого поворот ного редуктора.
Передача крутящего момента на левый шнек поворот ного редуктора осуществляется от зубчатой муфты Г через зубчатые пары 12—18.
От зубчатой муфты Б крутящий момент передается цилиндрическими косозубыми колесами 1—3 правого редуктора вал-шестерне 4 и через коническое колесо 5 зубчатым парам 6 (б', 8) — 7(7', 9) и 10у11 на зубчатую муфту Г правого поворотного редуктора.
Передача крутящего момента на правый шнек пово ротного редуктора осуществляется от зубчатой муфты Г через зубчатые пары 12—18.
Привод насоса гидросистемы управления комбайном осуществляется через зубчатую муфту Д вала ше стерни 6 правого редуктора. Привод насоса гидро системы механизма подачи осуществляется непосред ственно от электродвигателя Д2 через зубчатую муфту Е.
В зависимости от типоразмера комбайпа, горногеологических условий и пылеобразования при выемке угля редукторы могут быть собраны на одну из скоро стей резания за счет установки сменных колес 6‘, б', 8 и 7, 7', 9.
Правый редуктор смонтирован в стальном литом кор пусе и состоит из шести валов в сборе, шестерни и колеса которых попарно зацепляются между собой. Опоры
валов в сборе закреплены в расточках корпуса с tioмощыо съемных скоб. Все валы в опорах вращаются на двухрядных радиально-сферических подшипниках. Кроме того, на первом и втором валах для восприятия осевых нагрузок от конической передачи установлены радиальные шарикоподшипники.
В специальной камере редуктора расположен одно плунжерный насос НП-8, масляная ванна которого изолирована от общей ванны редуктора. В корпусе редуктора также имеется расточка, в которой устано влен домкрат подъема комбайна, предназначенный для выравнивания крена комбайна в процессе эксплу атации.
Шток домкрата пеподвижен и крепится к верхней плоскости корпуса; цилиндр домкрата направляется расточкой корпуса и зафиксирован от поворота.
Механизм включения правого редуктора предназна чен для последовательного (с помощью двух рукояток) подключения редуктора к электродвигателям и одно временного отключения редуктора комбайна от обоих электродвигателей поворотом обеих рукояток.
Стыковка редуктора с блоком электрооборудования производится при помощи центрирующего кольца.
Смазка зубчатых передач и подшипников редуктора осуществляется путем погружения и разбрызгивания.
К нижней части корпуса редуктора шарнирно кре пится опорная лыжа 13 (см. рис. 89).
Левый редуктор по зубчатым передачам аналогичен правому, но отличается от него размещением в нем радиально-плунжерного насоса НП-120 механизма по дачи. В редукторе монтируется также электрический датчик скорости, связанный с цапфой насоса НП-120. С завальной стороны на наружной стенке редуктора крепится теплообменник механизма подачи.
Поворотные редукторы (правый и левый) являются симметричными и представляют собой стальные кор пуса, цилиндрические опоры которых шарнирно закре плены в соответствующих редукторах. В редукторах смонтированы вал-шестерня, три паразитные шестерни, шлицевый вал с насаженным на него зубчатым колесом, шестерня и выходной вал с зубчатым колесом. Выход ной вал выполнен полым для подачи воды к форсункам шнека. К фланцу выходного вала поворотного редук тора крепится шнек, центрирование его осуществляется по шейке вала 0 1 5 0 . Осевые усилия от шнека вос принимаются двухрядным коническим подшипником.
На комбайне установлены левый и правый самозарубные шнеки одинакового диаметра и захвата, состоящие из литой ступицы с двумя спиралями для диаметров шнека 0 1000 и 1250 мм и тремя спиралями для диа метра 1600 мм. К спиралям шнеков приварены кулаки. На шнеках диаметром 0 1000 и 0 1250 мм установлены
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
38 |
Характеристика зубчатых передач редукторов исполнительных органов комбайна 1ГШ-68 |
|
||||||||||||||||
Позиция на |
12 3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
а |
12 13 |
14 |
15 16 |
17 |
18 |
А |
Б в Г Д |
Е |
рис. 90, а |
6' |
7' |
|||||||||||||||
Число зубьев |
29 |
13 |
31 |
15 |
29 |
13 |
35 |
13 |
27 13 |
21 |
22 |
13 |
22 |
|
25 |
|
|
18 |
26 |
|
|
||||||||||||||
Модуль, мм |
|
8 |
|
|
10 |
|
1 |
|
12 |
|
14 |
|
|
16 |
|
6 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Передаточное |
1 |
2,38 |
1,93 |
2,33 |
2,08 |
1,61 |
| 1,0 1 |
1,05 |
|
|
|
1,69 |
|
||||
1 |
лл |
|
|
|
|
||||||||||||
число |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
91 |
|
53,6 |
127 |
|
|
Скорость вра |
1460 |
|
616,5 |
319 |
616 |
264 |
319 |
|
154 |
95 |
|
1460 |
|
||||
щения, об/мин |
|
Л97 |
427 |
|
205 |
19 |
75 |
|
44,4 |
152 |
|
||||||
|
|
|
|
|
161 |
|
|
264 |
|
127 |
127 |
121 |
|
71 |
203 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е ч а н и е . В знаменателе приведены данные для сменных шестерен
Рис. 90. Кипематическал схема комбайна 1ГШ-С8
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
39 |
|
|
Характеристика зубчатых передач редуктора механизма подачи комбайна 1ГШ-68 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Редуктор звезды муфты |
|
|
|
|
|||
|
Позиция на рис. 90, б |
19 |
|
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
Ж |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Число зубьев |
|
11 |
12 |
28 |
14 |
14 |
24 |
|
5 |
5 |
20 |
30 |
||
Модуль, |
мм . . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||
Передаточное число . . . |
2,54 |
|
1,7 |
1 |
6,95 |
1,0 |
6,93 |
|
|
30,2 |
|
|||
Скорость |
вращения, об/мип |
30,2 |
| |
|
11,8 |
|
|
|
|
|
||||
ния, обратные клапаны |
13, 13' |
и разгрузочные |
14 |
|
Циркуляция рабочей жидкости происходит |
по зам |
||||||||
и 14'. |
гидросистемы |
осуществляется следующим |
кнутому контуру. Для восполнения утечек и создания |
|||||||||||
Работа |
|
постоянного подпора рабочей жидкости до 5 кгс/см1 |
||||||||||||
образом. При смещении статора насоса 1 относительно |
|
во всасывающей магистрали насоса НП-120, а также |
||||||||||||
ротора изменяется его производительность и рабочая |
|
для питания системы его управления используется |
||||||||||||
жидкость поступает по магистрали а или б, в зависи |
|
вспомогательный |
одноплунжерный |
насос 3 |
с филь |
|||||||||
мости от направления этого смещения, в гидромотор 2. |
|
тром 5. При достижении в магистрали а давления 110— |
||||||||||||
Бели магистраль а является напорной, то маги |
|
120 кгс/см2 открывается предохранительный клапан 10\ |
||||||||||||
страль б — сливной, и наоборот. |
|
|
|
снижение |
давления |
во всасывающей |
магистрали |
б |
Рио. 91. Гидросхемы комбайна 1ГШ-68:
а — механизма подачи; б — схема управления
Описание и техническую характеристику лебедки 1ЛГКН см. в гл. VII.
Комбайны можно использовать как с пневмоприво дом, так и с электроприводом. Размещение пульта управления на лыже (пневмовариант) впереди исполни тельного органа улучшает управление комбайном и по вышает безопасность эксплуатации.
Гидроблок комбайнов предназначен для питания гидросистемы управления комбайном, смазки редуктора исполнительного органа и гидроблока. В корпусе гидроблока размещаются панель в сборе, пульт упра вления, узел сборки вала и узел сборки насоса. В кор пусе гидроблока размещена ванна с рабочей жид костью.
Панель в сборе состоит из золотникового распре делителя подъема и опускания лыжи комбайна, пред охранительного клапана и штуцера контроля давления.
Пульт управления состоит из двух золотниковых распределителей, с помощью которых осуществляется подъем и опускание исполнительного органа комбайна.
Плавная регулировка исполнительного органа обес печивает работу комбайнов при изменении мощности пласта.
Верхний барабан исполнительного органа комбайнов разрушает верхнюю пачку угля полностью, не оста вляя нетронутых целиков. Отбитый уголь беспрепят ственно транспортируется на свободную дорогу, а затем в магазин.
Устойчивость работы комбайнов в забое обеспечи вается за счет опережающей лыжи, отлитой заодно с корпусом редуктора исполнительного органа; на этой лыже комбайн подвешивается к рабочему канату.
В комплекте оборудования лавы предусмотрен кабелеукладчик КБК-2 (шлангоподборщик).
Техническая характеристика узкозахватных очистных комбайнов для крутых пластов
|
|
|
|
|
|
|
|
«Комсомо |
|
«Темп-1» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лец-1» |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Типоразмеры . . . . |
|
. |
|
I |
|
I |
II |
||||
Вынимаемая мощность пласта, |
м |
. . |
0,5—0,8 |
0,65-1,2 |
0,9-1,4 |
||||||
Угол падения, град . |
. . |
|
Свыше 4о |
|
Свыше 40 |
||||||
Сопротивляемость угля |
резанию, |
кгс/см |
До 250 |
|
До 300 |
||||||
Производительность, |
т/мин |
|
|
1,6 |
|
1,85 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
Исполнительный орган |
|
|
|
||
Тип |
|
|
. . . |
захвата, м |
|
. . |
Барабаны и бесиланочная режущая цепь |
||||
Величина |
полезного |
|
0,9 |
|
0,9 |
1 |
|||||
Диапазон |
регулирования исполнительного |
|
|
|
|
||||||
органа |
по высоте, |
мм |
|
|
|
440-830 |
600-1200 |
950-1500 |
|||
Число |
барабанов |
. . . |
мм |
|
2 |
|
2 |
|
|||
Диаметр |
барабанов |
по резцам, |
|
430 (нерегу |
560 (нерегулируемые) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
лируемые); |
|
470; |
560 |
|
|
|
|
|
|
|
|
400 (регулиру |
|
(регулируемые) |
|
Скорость |
вращения, об/мин (не менее) |
емые) |
|
66,7/47 * |
|||||||
76,3 |
|
||||||||||
Скорость резания, м/сек: |
|
|
|
|
|
|
|
||||
нерегулируемого |
|
|
|
1,72/1,2* |
|
1,96/1,36* |
|||||
регулируемого |
|
|
|
|
1,83/1,28* |
2,18/1 ,52* |
1,96/1,36* |
||||
Тип режущего инструмента |
|
|
И-79Б (барабан); |
И-79Б |
(барабан); |
||||||
Число |
резцов на исполнительном |
органе |
ЗН-2-5,5А (цепь) |
ЗН-2-5,5А (цепь) |
|||||||
72 (И-79Б); |
|
48 |
(И-79Б); |
||||||||
Число линий резания: |
|
|
|
23 (ЗН-2-5,5А) |
73 (ЗН-2-5,5А) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
нижний барабан |
|
|
|
19 |
|
|
17 |
||||
верхний барабан |
|
|
|
16 |
|
|
19 |
||||
режущая цепь . . . . |
|
|
9 |
|
|
9 |
|||||
Число резцов в одной линии резания: |
|
|
|
|
|||||||
нижний |
барабан |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|||
верхний |
барабан |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|||
режущая цепь |
|
|
|
|
3 |
|
|
3 - 5 |
|||
Шаг резания, |
мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
нижний барабан |
|
|
|
40 |
|
|
45 |
||||
верхний |
барабан |
|
|
|
40 -50 |
|
|
40 |
|||
режущая цепь |
|
|
|
|
16 |
|
|
16 |
|
Механизм подачи |
Тип |
Лебедка 1ЛГКН |
|
Пневмооборудование |
Тип пневмодвигателя |
2УПШ |