4 вариант
.docx2.4 Задание 4. «Структурный и кинематический анализ кулисного
механизма досылателя снарядов артиллерийского орудия»
Произвести структурный и кинематический анализ кулисного механизма досылателя снарядов артиллерийского орудия (рис.4).
Рис.4 Схема кулисного механизма досылателя снарядов
артиллерийского орудия
Исходные данные по варианту № ___ (таблица 4).
Основные вопросы, подлежащие разработке:
1 Структурный анализ механизма.
1.1 Структурная схема и общий анализ механизма.
1.2 Определение числа звеньев, кинематических пар и их характеристика.
1.3 Определение числа степеней свободы механизма.
1.4 Анализ принципа образования механизма.
2 Кинематический анализ механизма.
2.1 Построение плана механизма в 6-8 положениях (через 45º или 60º).
2.2 Построение траекторий движения точек А, В, С, D и их характеристика.
2.3 Изображение кинематической схемы (плана механизма) в заданном положении для анализа.
2.4 Определение линейной скорости точек А, D, линейной скорости движения кулисного камня относительно кулисы и их направления.
2.5 Определение линейного ускорения точек А, D, линейного ускорения движения кулисного камня относительно кулисы и их направления.
Методические указания:
1. Кинематический анализ произвести для одного заданного положения графо-аналитическим методом.
2. При построении схем механизма, планов скоростей и ускорений масштабы выбирать самостоятельно, исходя из размеров листов бумаги.
3. Трение в кинематических парах не учитывать.
4. Пример выполнения РГР см. с. 37.
Работу представить в виде пояснительной записки, содержащей результаты расчета и иллюстрации.
Таблица 4 - Исходные данные к заданию 4
№ п/п |
φ1, град. |
ℓОА, м |
ℓВС, м |
ℓДЕ, м |
n1, об/мин. |
|
А |
|
Б |
|
В |
1 |
30 |
0,05 |
0,12 |
0,1 |
60 |
2 |
60 |
0,05 |
0,12 |
0,1 |
40 |
3 |
90 |
0,05 |
0,12 |
0,1 |
50 |
4 |
120 |
0,05 |
0,12 |
0,1 |
80 |
5 |
150 |
0,08 |
0,18 |
0,15 |
100 |
6 |
210 |
0,08 |
0,18 |
0,15 |
180 |
7 |
240 |
0,08 |
0,18 |
0,15 |
200 |
8 |
300 |
0,1 |
0,22 |
0,2 |
320 |
9 |
330 |
0,1 |
0,22 |
0,2 |
400 |
10 |
45 |
0,1 |
0,22 |
0,2 |
450 |
11 |
90 |
0,1 |
0,22 |
0,2 |
500 |
12 |
135 |
0,1 |
0,22 |
0,2 |
700 |
13 |
225 |
0,15 |
0,35 |
0,25 |
800 |
14 |
270 |
0,15 |
0,35 |
0,25 |
900 |
15 |
315 |
0,15 |
0,35 |
0,25 |
1000 |
16 |
120 |
0,15 |
0,35 |
0,25 |
1200 |
17 |
150 |
0,04 |
0,1 |
0,08 |
1400 |
18 |
210 |
0,04 |
0,1 |
0,08 |
1800 |
19 |
240 |
0,04 |
0,1 |
0,08 |
2000 |
20 |
270 |
0,04 |
0,1 |
0,08 |
900 |