- •А.И. Андреев и.В. Андреев
- •Воронеж 2015
- •1. Структура механизмов
- •2. Основные виды механизмов
- •3. Кинематический расчет механизмов
- •3.1. Аналитические методы исследования кинематики механизмов
- •4. Динамика механизмов
- •4.1. Силы, действующие на звенья
- •4.2. Определение крутящего момента на ведомом валу
- •4.3. Приведение масс в механизмах
- •4.4. Приведение сил и моментов сил в механизмах
- •5. Уравнения движения механизма
- •5.1. Уравнение движения механизма в интегральной форме, три стадии движения механизма
- •5.2. Механические характеристики электродвигателей
- •5.3. Уравнение движения механизма в дифференциальной
- •5.4. Трение в кинематических парах
- •5.5. Коэффициент полезного действия механизмов
- •6. Деформации и напряжения деталей
- •6.1. Деформация деталей, виды деформаций
- •6.2. Напряжения и метод сечений
- •7. Осевое растяжение и сжатие. Сдвиг
- •7.1. Напряжения и деформации при растяжении
- •7.2. Закон Гука и параметры кривой растяжения образца
- •7.3. Закон Гука для двухосного напряженного состояния
- •7.4. Определение твердости
- •Расчеты на прочность и жесткость
- •Деформации и напряжения при сдвиге
- •7.7. Закон Гука при сдвиге
- •8. Кручение и изгиб
- •8.1 Деформации и напряжения при кручении
- •8.2. Изгиб. Виды изгиба и их особенности. Типы опор и опорные реакции
- •8.3. Чистый изгиб балки
- •9. Характеристики плоских сечений и поперечный изгиб
- •9.1. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Плоский поперечный изгиб. Изгибающий
- •Правила построения эпюр изгибающих моментов
- •Напряжения при поперечном изгибе. Расчеты
- •9.5. Прогиб балок. Расчеты на прочность
- •10. Прочность при сложных деформациях
- •10.1. Сложные деформации. Теории прочности
- •10.2. Пространственный изгиб
- •10.3. Совместное действие изгиба и растяжения (сжатия)
- •10.4. Совместное действие изгиба и кручения
- •11. Продольный изгиб. Прочность при переменных напряжениях
- •11.1. Устойчивость сжатых стержней. Формула Эйлера
- •11.2. Проверка сжатых стержней на устойчивость
- •11.3. Переменные напряжения. Выбор допускаемых напряжений
- •Концентрация напряжений и ее влияние
- •11.5. Определение допускаемых напряжений
- •12.4. Геометрические характеристики механизма
- •13. Силовой расчет механизмов
- •14. Расчет механизмов на прочность
- •14.1. Прочностные расчеты фрикционных передач
- •14.2. Износостойкость механизма винт–гайка
- •14.3. Расчет на прочность цилиндрических зубчатых передач
- •14.4. Расчет на прочность червячных передач
- •15. Определение прочности валов и осей механизмов
- •16. Основы конструирования механизмов и отдельных деталей передач
- •Проектирование червяков и червячных колёс
- •Конструирование деталей фрикционных передач
- •Конструкции валов и осей
- •Точность изготовления деталей
- •Размеры. Квалитеты. Система отверстия
- •Точность геометрической формы деталей
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •11. Продольный изгиб. Прочность при переменных
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Правила построения эпюр изгибающих моментов
и поперечных сил
Рассмотрим консольную балку, на которую действует сила F
(рис. 9.5).
Рис. 9.5. Эпюры изгибающего момента и поперечной силы консольной балки
Изгибающий момент в сечении на расстоянии x от опоры , т.е. представляет собой линейную функцию от x. Графическое изображение, представляющее эпюры изгибающего момента и поперечной силы приведены на рис. 9.5. При этом при построении использовались следующие правила построения и :
1) Значения изгибающего момента и поперечной силы определяются по формулам (9.18) и (9.19) и при этом к внешним нагрузкам, действующим на балку по одну сторону сечения, относят и реакции опор.
2) Знаки изгибающего момента и поперечной силы принимаются в соответствии с рис. 9.6, при этом положительные значения и откладываются вверх от оси эпюры, а отрицательные вниз.
3) Балку делят на участки так, чтобы все внутренние точки каждого из них несли одинаковую по характеру
нагрузку, и поэтому вид функций и оставался неизменным, а сами функции непрерывными и дифференцируемыми.
Рис. 9.6. Знаки изгибающего момента и поперечной силы
4) Для контроля правильности построения и эпюр и используются дифференциальные зависимости (9.20) и (9.21)
5) Если на балку действует сосредоточенная сила, то на эпюре изгибающего момента наблюдается излом, а на эпюре поперечной силы скачок (рис. 9.7).
Рис. 9.7. Действие на балку сосредоточенной силы
Эти правила используются далее при построении эпюр изгибающих моментов и поперечной силы и при анализе сложных деформаций.
Напряжения при поперечном изгибе. Расчеты
на прочность
При поперечном изгибе балки в ее сечениях под действием внешних нагрузок возникают нормальные и касательные напряжения , которые создают сложное напряженное состояние. Нормальные напряжения определяются на основании теории чистого изгиба в соответствии с выражениями (8.18) и (8.19). Эпюры этих напряжений для балки круглого сечения приведены на рис. 9.5 а. Максимальные нормальные напряжения возникают в точках поперечного сечения, наиболее удаленных от нейтрального слоя.
,
где - изгибающий момент в рассматриваемом сечении балки, - осевой момент сопротивления сечения.
Касательные напряжения действуют в плоскости поперечного сечения балки, их равнодействующая представляет поперечную силу равную . При исследовании простых сечений было установлено, что касательные напряжения изменяются по высоте сечения по параболической зависимости и эпюры этих напряжений приведены на рис. 9.8 б. В точках поперечного сечения, наиболее удаленных от нейтрального слоя, касательные напряжения равны нулю. В точках, лежащих у нейтрального слоя они достигают наибольшего значения. Для круглого сечения величина максимальных касательных напряжений равна , для прямоугольного сечения .
Рис. 9.8. Напряжения при поперечном изгибе
При этом Q - это поперечная сила, а A - площадь поперечного сечения. В общем случае нормальные и касательные напряжения создают в определенной точке сечения сложное напряженное состояние, которое может быть опасным по условию прочности балки. Для простых сечений касательные напряжения незначительны по сравнению с нормальными и их можно не учитывать. Поэтому балки простых поперечных сечений можно рассчитывать только по нормальным напряжениям, а условие прочности принимает вид
(9.22)
где -допускаемое напряжение при деформации изгиба, значение которого можно принять , считая что представляет допускаемое напряжение при растяжении, определяемое из диаграммы растяжения образца.