- •В.А. Жулай, д.Н. Дегтев
- •Введение
- •Общие сведения о проектировании и конструировании
- •1.1. Основные понятия и обозначения
- •1.2. Цели и задачи курсового проектирования
- •1.3. Организация курсового проектирования
- •1.4. Требования к изделиям. Общие принципы и порядок проектирования
- •Кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •Расчет зубчатых передач
- •Выбор материалов и видов термической обработки зубчатых колес
- •. Определение допускаемых напряжений и коэффициента нагрузки
- •Значения пределов контактной выносливости зубьев
- •Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений
- •Значения коэффициентов эквивалентности
- •Значения пределов изгибной выносливости зубьев
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется аналогично:
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен по (3.12):
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20):
- •. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчет цилиндрической редукторной пары
- •Предварительные основные размеры колеса:
- •Размеры заготовок
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Число зубьев шестерни и колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Расчет открытой передачи
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Силы, действующие в зацеплении
- •3.4. Расчет конических зубчатых передач
- •3.4.1. Расчет конической редукторной пары
- •Модуль передачи
- •Относительное смещение xe1 прямозубых шестерен
- •Размеры заготовки колес
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •Фактическое передаточное число
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •3.4.2. Силы, действующие в конической передаче
- •3.5. Расчет планетарных передач
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Для сателлитов, с учетом количества зацеплений
- •3.5.3. Расчет нагрузок, действующих на валы и опоры
- •Радиальная реакция опоры подшипника сателлита
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен из (3.12)
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20)
- •Проверочные расчеты Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Окружная сила в зацеплении (по (3.92), н
- •Расчет червячных передач
- •Выбор материалов червячных пар
- •Основные механические характеристики материалов для червячных колес
- •Значения коэффициентов эквивалентности для червячных передач
- •Расчет основных параметров червячной передачи
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Тепловой расчет
- •Силы в зацеплении
- •Расчет основных параметров
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Силы в зацеплении
- •Расчет ременных передач
- •Расчет плоскоременных передач
- •Выбор типа ремня
- •Расчет геометрических параметров плоскоременной передачи
- •Расчет на прочность плоскоременной передачи
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры плоскоременной передачи
- •Расчет клиноременных передач Общая характеристика клиноременной передачи
- •Размеры клиновых ремней по гост 1284.1 – 89 и гост 1284.3 – 96
- •Порядок проектного расчета клиноременных передач
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры клиноременной передачи
- •Расчет передач с поликлиновыми ремнями
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры поликлиноременной передачи
- •Силы, действующие на валы ременной передачи
- •Для плоскоременной передачи
- •Шкивы ременных передач
- •Расчет цепных передач Типы и условия работы приводных цепей
- •5.1. Расчет параметров цепной передачи
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей [рц], н / мм 2
- •5.2. Силы, действующие на валы цепной передачи
- •5.3. Звездочки для пластинчатых роликовых цепей
- •Основные параметры передачи роликовой цепью
- •6. Конструирование редукторов
- •6.1. Проектный расчет валов
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •6.2. Эскизная компоновка редуктора
- •Проверочный расчет валов
- •6.3.1. Расчет вала на статическую прочность
- •6.3.2. Расчет вала на усталостную выносливость
- •Определение реакций в опорах в горизонтальной плоскости
- •В вертикальной плоскости
- •Расчет на статическую прочность Максимальное нормальное напряжение
- •Расчет вала на усталостную выносливость
- •6.4. Расчет шпоночных и шлицевых соединений
- •6.4.1. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •6.4.2. Расчет шлицевых соединений
- •Подбор подшипников качения
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •Реакции от сил в зацеплении
- •В горизонтальной плоскости
- •6.6. Смазывание передач и подшипников качения редукторов
- •Трансмиссионные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •7. Содержание и оформление конструкторской документации курсового проекта
- •7.1. Виды конструкторских документов, их обозначение
- •Основные надписи
- •7.2. Расчетно-пояснительная записка
- •Расчетно-пояснительная записка
- •7.3. Спецификация
- •7.4. Библиографический список
- •7.5. Графические документы
- •8. Применение прикладных программ расчетов узлов и деталей машин
- •8.1. Примеры расчета передач с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Trans
- •8.1.1. Расчет цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.2. Расчет конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.3. Расчет червячной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета червячной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.4. Расчет плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.5. Расчет клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •8.2. Пример расчета вала по усталостной прочности с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Shaft
- •Результаты расчета тихоходного вала косозубой передачи цилиндрического редуктора в модуле amp Shaft
- •9. Технические задания на курсовой проект
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Технические данные двигателей серии 4а
- •Продолжение табл. П.4
- •Продолжение табл. П.4
- •С короткими цилиндрическими роликами (из гост 8328 – 75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (из ту 37.006.162 – 89)
- •Оглавление
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
Порядок проектного расчета клиноременных передач
Выбирают профиль ремня и диаметр малого шкива.
Проверяют скорость ремня и при необходимости корректируют диаметры шкивов.
Выбирают межосевое расстояние.
Вычисляют длину ремня, округляют ее до ближайшего стандартного размера и определяют уточненное межосевое расстояние.
Определяют мощность Р0, которую может передать один ремень в типовых условиях, потом допускаемую мощность в реальных условиях Рр и потребное число ремней z.
Определяют силы, действующие на валы.
Пример 4.2. Рассчитать клиноременную передачу привода вибрационного грохота. Исходные данные: номинальная передаваемая мощность Р1 = 18,5 кВт, номинальная частота вращения ведущего вала n1 = 1455 мин –1, передаточное число u = 1,8, угол наклона передачи θ = 45º, режим работы трехсменный, натяжение ремня – передвижением двигателя по салазкам.
Предварительно вычисляем:
угловую скорость вала электродвигателя, рад / с:
;
крутящий момент на валу электродвигателя, Н ∙ м:
,
расчетную передаваемую мощность, кВт:
.
Коэффициент нагрузки для среднего режима электродвигателя переменного тока по табл. 4.6 Ср = 1,5.
В соответствии с рекомендациями по номограмме (см. рис. 4.3) для заданных условий (Р = 27,8 кВт и n1 = 1455 мин -1) выбираем сечение ремня В (С).
Технические характеристики этих ремней (см. табл. 4.5) следующие: высота сечения ремня h = 14 мм; предельные длины Lp = 1800 … 10000 мм; минимальный диаметр меньшего шкива dp min = 200 мм.
Принимаем из стандартного ряда диаметр ведущего шкива на два размера больше минимального d1 = 250 мм.
Диаметр ведомого шкива (без учета скольжения), мм,
d2 = u d1 = 1,8 ∙ 250 = 450.
Округляем d2 предпочтительно в меньшую сторону. Ближайшее стандартное значение d2 = 450 мм.
Определяем скорость ремня, м / с:
.
Проверяем выполнение условия: υmax ≤ 30 м / с. Условие выполняется.
Уточняем передаточное число:
.
Отклонение фактического передаточного числа от заданного составляет
,
что меньше допускаемого отклонения – 3 %.
По формулам (4.11) определяем диапазон оптимальных значений межосевого расстояния, мм:
;
.
Если нет конструктивных ограничений, то для увеличения долговечности величину межцентрового расстояния предпочтительно выбирать большей. Предварительно принимаем a′ = 1200 мм.
Определяем расчетную длину ремней по формуле (4.2), мм:
.
Ближайшее стандартное значение (см. табл. 4.5) Lр = 3550 мм.
Уточняем межосевое расстояние a по формуле (4. 12).
Предварительно вычисляем
мм;
мм 2.
Окончательно межосевое расстояние, мм,
Для установки и замены ремней предусматриваем возможность уменьшения a на 0,02 Lр, т. е. на 0,02 ∙ 3550 = 71 мм, а для компенсации отклонений и удлинения во время эксплуатации – возможность увеличения а 0,025 Lр, т. е. на 0,025 ∙ 3550 = 89 мм.
Определяем угол обхвата ремнями ведущего шкива d1 по формуле (4.3):
что больше минимально допустимого значения α1 = 90 º.
Определяем коэффициенты, характеризующие реальные условия работы передачи:
коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата меньшего шкива. При α1 = 170 º Сα = 0,98;
коэффициент, учитывающий влияние длины ремня. Для ремня сечения В (С) длиной Lр = 3550 мм СL = 0,99 (табл. П.7);
коэффициент, учитывающий число ремней в комплекте. Предварительно принимаем Сz = 0,78.
Номинальная мощность, допускаемая для передачи одним ремнем (сечение В (С), d1 = 250 мм, u = 1,8, n1 = 1455 мин -1), Р0 = 9,99 кВт (табл. П.6).
Определяем необходимое число клиновых ремней по формуле (4.15):
.
Окончательно принимаем z = 4.
Определяем натяжение ветви одного ремня S0, Н, по формуле (4.16):
.
Сила, действующая на валы (по (4.22), Н,
.
Результаты расчетов сводим в табл. 4.7.
Таблица 4.7