- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Глава 1. Введение. Свойства жидкости
- •1.3.2. Температурное расширение жидкости
- •1.3.3. Вязкость
- •1.4. Понятие о кавитации
- •Глава 2. Гидростатика
- •Глава 3. Гидродинамика
- •1.1. Предмет гидравлики
- •1.2. Основные свойства жидкости
- •1.3. Физические свойства жидкости
- •1.3.1. Сжимаемость жидкости
- •1.3.2. Температурное расширение жидкости
- •1.3.3. Вязкость
- •1.4. Понятие о кавитации
- •Глава 2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Закон Паскаля и его применение в технике
- •Глава 3. Гидродинамика
- •3.1. Задачи и методы гидродинамики
- •3.2. Виды движения жидкости
- •3.3 Понятие о струйчатом движении жидкости
- •3.4. Гидравлические элементы потока
- •3.5. Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности)
- •3.6. Уравнение Бернулли
- •3.7. Потери напора
- •3.8. Применение уравнения Бернулли в технике
- •3.8.1. Расходомер Вентури
- •3.8.2. Измерительная шайба
- •3.8.3. Струйный насос (эжектор)
- •3.8.4. Трубка Пито
- •3.9. Потери напора при равномерном движении
- •3.10. Режимы движения вязкой жидкости
- •3.11. Местные сопротивления и потери энергии в них
- •3.11.1. Внезапное расширение трубы
- •3.11.2. Постепенное расширение. Диффузоры
- •3.11.3. Внезапное сужение трубы
- •3.11.4. Постепенное сужение трубы
- •3.11.5. Поворот трубы
- •3.11.6. Другие местные сопротивления
- •3.12. Потери напора в гидравлических системах
- •Глава 4. Гидравлический расчет трубопроводов
- •4.1. Основные формулы и методы,
- •4.2. Расчет простого трубопровода
- •Глава 5. Гидравлические машины
- •5.1. Классификация насосов
- •5.2. Основные рабочие параметры насосов
- •5.3. Центробежные насосы
- •5.4. Схема и принцип действия центробежного насоса
- •5.5. Допустимая высота всасывания. Явление кавитации
- •5.6. Шестеренчатые насосы
- •Глава 6. Гидроприводы и гидропередачи
- •6.1. Устройство и принцип действия гидропривода
- •6.2. Принцип расчета объемного гидропривода
- •6.3. Жидкости, применяемые в гидросистемах
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
- •Гидравлика и гидравлические машины
3.8.2. Измерительная шайба
К дроссельным расходомерам относятся и измерительные шайбы (диафрагмы).
Шайба представляет собой (рис. 11) диск с отверстием в центре, который вставляется между раздвинутыми фланцами труб. Отверстие шайбы имеет диаметр d меньше диаметра D
трубопровода, в силу чего при протекании жидкости через шайбу происходит увеличение скорости и уменьшение давления.
Перед шайбой и после нее устанавливаются пьезометры или дифференциальный манометр, по которому определяется перепад давления. Далее по формуле, аналогичной предыдущей определяется расход жидкости.
3.8.3. Струйный насос (эжектор)
В горизонтальном трубопроводе, по которому движется жидкость, имеется суженый участок (рис. 12), который вызывает увеличение скорости течения жидкости V1>V2 при одинаковых расходах Q1=Q2 в сечениях 1-1 и 2-2.
Н апишем уравнение Бернулли без участка потерь напора для суженого сечения 1-1 и концевого 2-2, приняв плоскость сравнения проходящей через ось трубопровода:
(3.45)
где V1, V2, P1 и P2 – средние скорость и давление в соответствующих сечениях Z1=Z2=0.
Истечение жидкости происходит в атмосферу, следовательно, манометрическое давление в сечении 2-2 равно 0, т.е.:
,
тогда:
. (3.46)
Но, т.к. скорость в суженой части больше скорости в концевом участке (V1>V2), то уравнение может быть справедливо лишь при условии, что:
<0 ,
т.е. когда в суженой части имеется вакуум. За счет вакуума жидкость засасывается из нижнего резервуара в трубопровод. Чем больше величина вакуума, тем на большую высоту можно поднимать жидкость из резервуара. Если высота всасывания постоянна, то увеличение вакуума влечет увеличение расхода засасываемой жидкости:
, (3.47)
или заменяя V1 и V2 через расход, будем иметь:
. (3.48)
3.8.4. Трубка Пито
Д ля измерения скорости течения может быть использована трубка Пито (рис. 13). Запишем уравнение Бернулли для горизонтальной струйки, выбрав сечение 1-1 вблизи от трубки, 2-2 на входе в трубку, плоскость сравнения 0-0 по оси трубки:
, (3.49)
где U1 и U2 – скорости (местные) в рассматриваемых точках сечений.
Здесь U2=0 т.к. перед входом жидкости в трубку образуется застойная зона (сечение 2-2); P1=γH, P2=γ(H+h).
Отсюда:
. (3.50)
Подставляя в уравнение (3.49), получим:
, или (3.51)
. (3.52)
Действительная скорость в рассматриваемой точке будет отличаться от определяемой выражением (3.52), потому что жидкость, обтекая носок рубки, вызывает нарушение структуры потока. Действительная скорость будет:
, (3.53)
где коэффициент ε определяется опытным путем.
3.9. Потери напора при равномерном движении
Движение называется равномерным, если скорость в соответствующих точках сечений, а, следовательно, и средняя скорость по длине потока остаются постоянными.
В инженерной практике часто встречается равномерное движение в маслопроводах, в бензопроводах, водопроводах, каналах и др.
У становим основную зависимость для такого движения, рассматривая движение жидкости в наклонной трубе (рис. 14). Выделим объем жидкости, ограниченный сечениями 1-1 и 2-2, длиной l. Площади живых сечений
ω1 = ω2 = ω; средние скорости V1= =V2=V; Z1 и Z2 – высоты центров тяжести сечений над плоскостью сравнения 0-0; P1 и P2 – давления в соответствующих сечениях, которые характеризуются показаниями пьезометров; τ – напряжение силы трения между потоками и стенками трубы.
При равномерном движении должно быть равновесие сил, действующих на выделенный объект жидкости и потому можно записать условие равновесия.
На рассматриваемый объем жидкости действуют следующие силы/6/:
Сила тяжести G=γωl, приложена она в центре тяжести объема.
Силы гидродинамического давления, нормальные к сечениям 1-1 и 2-2 и имеющие противоположные направления:
Р1=p1ω; (3.54)
Р2=p2ω. (3.55)
Сила трения Т, возникающая на поверхности соприкосновения потока со стенками и направленная в стороне, противоположную движению:
Т = τ χ l , (3.56)
где χ – смоченный периметр.
Для написания уравнения равновесия спроектируем все действующие силы на ось движения и сумму их приравняем нулю:
Р1 - Р2 + Gcosα – Т = 0 , (3.57)
где α – угол между направлением силы тяжести G и осью движения:
сosα= . (3.58)
Подставляя все величины в уравнение равновесия (3.57) получим:
p1ω - p2ω + - τ χ l = 0 . (3.59)
Разделим все члены уравнения (3.59) на :
. (3.60)
В условиях равномерного движения при V1=V2 :
, (3.61)
т.е. равно путевым потерям напора hl.
Тогда:
. (3.62)
Или, если учесть, что (гидравлический радиус), то:
. (3.63)
Если обе части равенства (3.63) разделить на l и учесть, что (гидравлический уклон), тогда:
. (3.64)
Это уравнение называется основным уравнением равномерного движения.
Из уравнения (3.63) видно, что касательное напряжение τ и путевые потери напора hl находятся в прямой зависимости.
Опыты показывают, что потери напора зависят от скорости течения жидкости и от режима движения жидкости.