- •47)Классификация мта
- •48) Тягово-приводные агрегаты
- •49) Требования при комплектовании мта
- •50) Прицепные агрегаты
- •51) Классификация движителей тракторов
- •52) Основные направления развития с/х производства
- •53) Что такое комплексная механизация с/х производства
- •54) Каковы основные требования при выборе с/X машины
- •55) Коэффициент использования тягового усилия трактора
- •56) Тяговое сопротивление пахотного агрегата
- •57) Как определяется тяговое усилия посевного агрегата
- •58) Тяговая характеристика трактора
- •59) Номинальное тяговое усилие трактора
- •61) Определение скорости по тяговой характеристике
- •66. Виды производительности мта.
- •67. Что такое теоретическая производительность мта?
- •68. Как определяется техническая производительность мта?
- •79. Кинематический центр мта?
- •80. Определение радиуса поворота мта?
- •81. Виды поворотов мта?
- •82. Элементы кинематики мта.
- •83. Петлевой поворот.
- •84. Беспетлевой поворот агрегата.
- •85. Длина выезда мта.
- •86. Ширина поворотной полосы.
- •87. Способы движения мта по полю.
- •88. Челночный способ движения агрегата.
- •89. Диагональные способы движения?
- •90. Круговые способы движения.
- •91. Контроль и оценка качества механизированных работ.
- •92. Виды контроля технологических операций.
- •93. Методика составления технологической карты.
79. Кинематический центр мта?
Точка агрегата (о), траектория которой при расчетах принимается для определения кинематики всех других его точек, называется кинематическим центром агрегата, или просто центром агрегата,Ца.
Для МТА с гусеничными тракторами центр агрегата соответствует проекции на плоскость движения точки пересечения диагоналей, проведенных через наружные края гусениц
При двух ведущих осях с управляемыми колесами центром агрегата будет проекция на эту же плоскость середины прямой, соединяющей середины ведущих осей
У агрегатов с тракторами, имеющими шарнирно-сочлененную раму, за центр агрегата принимается проекция на плоскость движения центра шарнира
Для агрегатов, составляемых на базе колесных тракторов с жесткой рамой, точка центра определяется как проекция середины задней ведущей оси трактора на плоскость движения
80. Определение радиуса поворота мта?
Я брала радиус в характеристиках трактора, но если что
Радиус поворота агрегата (рис. 1.19) – это расстояние между центрами агрегата и поворота:
R = rkr,
где r – радиус поворота при скорости 5 км/ч; kr – коэффициент изменения радиуса поворота в зависимости от скорости движения агрегата на повороте.
а - петлевой; б – беспетлевой
Рис. 1.19. Схема поворота агрегата
радиус поворота ¾расстояние между центрами поворота и агрегата. Он является одной из важнейших кинематических характеристик, определяющих длину поворота и ширину поворотной полосы. Для уменьшения затрат времени на холостые ходы и сокращения холостого пути необходимо стремиться осуществлять поворот с наименьшим радиусом.
81. Виды поворотов мта?
Угол поворота агрегата может быть равен 90 и 180 (табл. 1). Повороты на 90 применяются при круговом, фигурном способе движения агрегата, на 180 – при холостых заездах на концах гонов во время работы агрегата гоновым или диагональным способами. В практике встречаются различные виды поворотов – это беспетлевой 1, петлевой 2, перекрестно-петлевой 3; повороты на 180 – беспетлевой 4, петлевой 5, перекрестно-петлевой 6, односторонне-петлевой 7, согнуто-петлевой 8, сдвоенный петлевой 9 и возвратно-петлевой 10.
в зависимости от типа агрегата повороты могут совершаться как с включенными, так и выключенными рабочими органами (во втором случае происходит холостой поворот).
Все повороты основных видов для удобства изучения делят на две группы: петлевые и беспетлевые. В пределах каждой группы дополнительно различают способы поворота по углу поворота МТА.
Основные виды поворотов МТА: беспетлевые — круговой (1); с прямолинейным участком (2); угловой (3); петлевые — закрытая петля (4); грушевидный (5); односторонний (6); грибовидные с открытой (7) и закрытой (8) петлей
82. Элементы кинематики мта.
Рабочие и холостые ходы, повороты
Холостых ходов должно быть как можно меньше
Как считать на примере
Длина гона=1200м
Длина раб.гона=1200-48=1152 м
Длина выезда агрегата(l)=0,5* lk=0,5*9,3=4,65 м
Длина холостого пути (Sx)=6R+2l=6*5,5+2*4,65=42,3 м
Коэффициент рабочих ходов= длина раб.гона/ (длина раб.гона+длина холостого пути)= 1152/(1152+42,3)=0,96
Я не знаю нужно ли это, но на всякий случай.Основные кинематические характеристики МТА зависят от конструктивных особенностей трактора, сцепки и рабочих машин. К таким характеристикам агрегата относятся: кинематическая длина, кинематическая ширина, длина выезда, радиус и центр поворота, продольная база трактора, ширина колеи, ширина захвата.
Под кинематическим центром цагрегата подразумевается условная геометрическая точка на плоскости движения (поверхности поля), траектория которой рассматривается как траектория МТА в процессе движения по полю. Такое упрощение приемлемо в связи с тем, что геометрические размеры МТА неизмеримо меньше размеров обрабатываемого участка или загона. Расположение центра агрегата ц зависит от типа трактора.
Длина выезда агрегата (е) - расстояние, на которое перемещается центр агрегата от контрольной линии (границы обрабатываемого участка) по ходу МТА перед началом и в конце поворота. Такое перемещение МТА необходимо для вывода рабочих органов последнего ряда машин на контрольную линию. По значению е пропорциональна кинематической длине агрегата, т. е.
Справочная величина
Кинематическая ширина агрегата dK равна расстоянию между проекциями на плоскость движения продольной оси трактора и параллельной линии, проходящей через наиболее удаленную точку агрегата. Различают dK вправо и влево от продольной оси трактора. Указанные расстояния используют при расчете ширины поворотной полосы загона.
Радиус поворота агрегата R определяется как расстояние от центра агрегата ц до центра поворота О. Обычно при повороте МТА центр агрегата ц перемещается не по окружности, а по дуге более сложной формы.
Соответственно изменяется как значение радиуса поворота R, так и расположение мгновенного центра поворота О на плоскости движения. При эксплуатационных расчетах принимают среднее значение радиуса поворота R с учетом возможной поправки на скорость МТА.