87. Способы движения мта по полю.

По характеру разбивки поля на загоны различают загонные (поле разбивают на отдельные загоны) и беззагонные (поле на загоны не разбивают) способы движения. В зависимости от числа одновременно обрабатываемых загонов возможны одно- и многозагонные способы.

Все способы движения МТА по направлению рабочих ходов делят на три группы: гоновые, круговые, диагональные. При гоновых способах движения агрегат совершает рабочие ходы па­раллельно одной или двум сторонам загона с холостыми поворо­тами на обоих его концах.

При круговом способе движении МТА рабочие ходы совер­шаются вдоль всех четырех сторон загона без выключения рабо­чих органов, за исключением центра загона, где неизбежны не­сколько холостых петлевых поворотов. Различают круговые спо­собы движения от периферии к центру и, наоборот, от центра к периферии.

При диагональном способе движения рабочие ходы агрегата совершаются под острым или тупым углом к сторонам загона. При этом обработка загона может начинаться как от угла, так и от диагонали поочередно с одной и другой стороны.

+На основе различных сочетаний гоновых способов движения могут быть получены комбинированные способы.

Способ считают петлевым, если в процессе работы на загоне МТА совершает хотя бы один петлевой пово­рот. При отсутствии петлевых поворотов способ движения МТА считается беспетлевым.

Выбор того или иного способа движения зависит от вида выполняемой работы и предъявляемых агротехнических требований, а также от конструктивных особенностей агрегата и некоторых других факторов.

Например, челночный способ (см. рис. 15.4 а) движения наиболее рационально применять при использовании многомашинных агрегатов на выполнении следующих операций: боронование, посев, прикатывание, культивация, вспашка оборотными плугами и др.

+Способы движения всвал и вразвал (см. рис. 15.4 б, в), а также их чередование (см. рис.15.4 г) применяют на вспашке, глубоком рыхлении, плоскорезной обработке, культивации и др. Основные преимущества чередования способов всвал и вразвал состоят в уменьшении почти в 2 раза числа свальных гребней и развальных борозд по сравнению с раздельной их реализацией.

88. Челночный способ движения агрегата.

 Челночный ¾ гоновый петлевой способ (рис. 2.25). Используется в основном при работе симметричных агрегатов (посев, посадка, культивация и др.).

 

 

Рис. 2.25 Схема челночного способа движения агрегатов

Коэффициент рабочих ходов

 

j   .

 

Для определения j необходимо найти общую длину рабочих и холостых ходов на загоне (участке).

Если рабочая длина загона   , а его ширина С, ширина захвата агрегата   , то общая длина рабочих ходов (м) :

 

где   ¾ число рабочих ходов на загоне.

Число холостых поворотов на загоне, как правило, на один меньше, чем рабочих ходов. Однако, учитывая, что агрегат после обработки первого загона переезжает на второй, для расчетов можно принять количество рабочих и холостых ходов одинаковым, т.е.   .

Тогда

j   

89. Диагональные способы движения?

При диагональном способе движения агрегат совершает рабочий ход под углом к длинным сторонам загона (участка). Первый проход делают по диагонали, затем обрабатывают одну сторону поля, а после — другую (рис. 4.6, а). Обработку проводят в один след. При таком способе имеют место повороты как по часовой стрелке, так и против нее, и один поворот, связанный с переездом на другую сторону от первого прохода по диагонали, — для обработки второй половины поля.

Рис. 4.6. Способы движения агрегатов: а — диагональный; б — диагонально-перекрестный

Разновидностью диагонального способа движения МТА является диагонально-перекрестный способ, когда агрегат составлен из машин и орудий, расположенных в один ряд, а необходимую обработку проводят в два следа (рис. 4.6, б). При этом способе агрегат начинает движение по диагонали и продолжает его, поворачиваясь при достижении противоположных сторон загона. В результате такого способа движения образуются перекрещивающиеся ходы и поле обрабатывается в два следа.

Как для диагонального, так и для диагонально-перекрестного способа движения оптимальной формой загона является квадрат, поэтому поле прямоугольной формы разбивают на части, близкие к квадратам, и движение совершают, как показано на рисунке 4.7.

Рис. 4.7. Диагонально-перекрестный способ движения агрегата при разбивке загона на участки, близкие к квадрату При диагонально-перекрестном способе движения МТА поворотных полос не делают, а обозначают границы поля, выделенного под данный способ. При диагонально-перекрестном способе движения повороты производятся без перерыва рабочего процесса.