книги / Методы и устройства обработки сигналов в радиотехнических системах
..pdf- 50 ~
УДК 621.396,96
Б.А.Федоров, И.Д.Шестаков М.А.Первенцев
ПОСТРОЕНИЕ И АНАЛИЗ ЭМЯШВПОСТИ ДВУШНАЛЬНЫХ PEMKTOPHffi ГРЕБЕНЧАТЫХ ФИЛЬТРОВ
Рассмотрены метод построения и анализ эффективности двухкана льного режекторного фильтра (ДРФ) при воздействии пассивных помех *
Ссвременное состояние микроэлектроники позволяет реализовать
цифровые режокторные фильтры (В&) рекурсивной и нерекурсивной стру ктуры большей эффективности, чем устройства череспериодной компен сации (ЧПК) и рециркуляторы, Целесообразность применения сложных ГФ
определяется в первую очередь эффективностью.
Наибольший вклад в эффективность обнаружения сигналов от дви жущихся целей (СДД) на фоне пассивных помех в системах с некогере-
ятиьм накоплением вносит режекторный фильтр. В теории |
оптимальной |
|
фмл1тоьции доказано, что |
оптимальный фильтр СДД должен |
иметь коэф |
фициент передачи К (со) |
вида: |
|
К (со) = [ S* (и>)/рп ( с о ) ] е ^ с
£
r.ju Sc (со) - |
функция, комплексно-сопряженная со спектром обраба |
|||||||
тываемого |
сигнала; Рп (**>) |
- энергетический спектр |
пассивной |
поме |
||||
хи. .I-Hoe |
строгое требование в приложениях теории оптимальной |
фи |
||||||
льтрации |
к задачам радиолокации определяет величину |
К (со) |
кait |
|||||
функшпе, |
имеющую коэффициент передачи, близкий к |
единице |
и нулю |
|||||
соответственно |
в |
областях |
средних частот спектра |
сигнала |
Sc {со) и |
|||
помехи Рп (со) |
. |
На основе |
этого положения при построении |
ДР£ |
будем |
исходить из критерия максимального отношения сигнал/помеха на выхо де РК
Ставится задача повысить эффективность ЙБ типа ЧПК путем вве
дении дополнительного |
Р£, использующего те >ге блоки памяти, как и |
и Г 1.1 Таким образом, |
имеется два параллельных канала рпжекции |
нас-ингой помехи. Предположим, что амплитудно-частотная характери-
•'I HKO ( ЛТ1Х) и |
фаз очастотная |
характеристика (ФЧХ) |
первого |
канала |
|
пи'-иг«:<угея известными выражениями: |
|
|
|||
^ (со) - |
2 п js/n |
11 |
^ (со)- n .(3g- |
? |
( I ) |
г ;.: |
n. ~ кратность ЧПК; coT мзчшприодный набег фазы помехи за |
- 51 -
период Т ЛЧХ и ФЧХ второго дополнительного канала в рампах /1^1
будут синтезированы из условия максимума отношения сигнал/noivy а ни выходе когерентного вычитателя, который объединяет оба параллельных
канала. В этом случае дисперсии сигнала |
и помехи е*п на выго |
де вь'читателя описываются соотношениями |
[? .] |
|
<„ + |
?,.г (Т ) |
’ |
||
а отношение |
сигнал/помэха q. |
|
|
|
|
я ~ ( Ы |
|
~ д * А ? < 2 |
<*)» |
( 2 ) |
|
|
%2 |
|
’ |
||
гДе <*12 ' |
е2с ' |
' %п ' |
P<2 (th ’ |
9<?(г)п - дисперсии сигнала |
и помехи на выходах ремекторных каналов и коэффициенты взаимной кор реляции между каналами по сигналу и помехе.
Для обеспечения Цнакс необходимо и достаточно, чтобы коэф фициенты корреляции каналов по сигналу и помехи были близки к значе ниям
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 3) |
Условие |
(3 ) |
относительно помехи можно выполнить, |
если |
АЧХ и ФЧУ |
ка |
||||
налов ДРФ будут |
вьбрани,как в |
[ з ] |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
* М рпТ)=% Ш ~„т )г |
|
(4) |
|
где |
Ay |
, К2 , |
щ |
- АЧХ и ИХ каналов |
в спектральной |
пло |
|||
тности |
мощности помехи |
AF^ Т , а относительно |
сигнала - соответс |
||||||
твенно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К<Ш СТ )> К |
FJA FCT ) * P , |
|
|
(5 ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
Af^T |
- |
энергетическая |
ширина полосы спектра |
сигнала. |
|
'При выполнении (4 ) и (5 ) максимальное отношение сигнал/помеха ЫГ». 1*1,1. .1- чР»: ‘ 1*
|
Унакс |
/(* « ■ % • )" |
|
(6 ) |
|
* |
|
|
|
Технически1реализовать аналитические выражения |
(З М 5 ) сложно. |
|||
Рассмотрим пример построения ДВЬ, Пусть в качестве первого |
||||
канала ДРФ используется |
устройство ЧПК-1, АЧХ и ФЧХ которого |
опи |
||
сываются выражением ( I ) . |
|
|
|
|
Второй |
канал ДВВпо |
условию (4 ) выбираем с |
АЧХ вида |
A^*J- |
* с? / sin 7 } |
, а ФЧХ соответственно имеет вид |
|
|
- 52 |
- |
Уг (ы) - § - ы Т |
(7 ) |
Структурная схема ДРФ и графические зависимости АЧХ и ФЧХ обоих ка
цапов |
приведены на рис. 1 ,а ,б |
соответственно. |
Анализ |
АЧХ каналов |
||||
(рис. |
1 ,6 ) |
в |
полосе рекекции |
Al'n Т |
показал, что |
они совпадал»? с |
||
точностью |
до |
постоянного множителя |
Ь = 0 ,5 , |
а ФЧХ |
каналов - |
не |
||
удовлетворяют условию (4 ) . Для |
выполнения условия (4) в первый |
ка |
нал режекции последовательно включено нерекурсивное звено первого
порядка на двух блоках памяти с АЧХ и ФЧХ |
вида |
|
- {h a 1* 2* м Л * |
tpf(uharc tg |
• |
а результирующие АЧХ и ФЧХ первого канала описываются выражениями
Кн(со) в 2 s i |
n а2* 2а cos2tdT / |
|
||
Ц{(и) |
Л -CJ Т |
-arctg |
а |
|
- 2 |
/ +Qcas2a>T |
(8) |
а
Рис Л Структурная схема ДРФ и графические зависимости АЧХ и ФЧХ ка
налов, рассчитанные по выражениям (7 ) , ( 8 ) , приведены на рис. 2 , где показано, что АЧХ и ФЧХ удовлетворяют условиям (4 ) , ( 5 ) .
Структурная схема ДРФ, приведенная на рис. 2 , а , обладает из быточностью блоков памяти. Проведя преобразования коэффициентов импульсной характеристики первого канала, получим их значения и структуру ДР^ на трех блоках памяти. Коэффициенты импульсных ха рактеристик первого и второго каналов соответственно равны:
V ' - |
A js a > 4 а ~а * |
V о, |
&0 ~ о . |
- 53 -
Рис.2
Бсоответствии с коэффициентами импульсных характеристик АЧХ
иФЧХ каналов описываются выражениями
К^ш) « У [ 1-сд$соТ+ aco$2cSf-a cos5uiT]*+[s/nьуТ~аs i n a s i n J c j T ] 3 t
(pj(cu)*arcty[(smct}T-Q2o>T* as(n3b)T)/(i-coscoT + ...)] f
K2(a>)= 3L |
j s i n |
C J T I f |
Ф2(со) = 3 ? - o > T t |
(9) |
Анализ |
ФЧХ |
каналов |
по выражению (9) показал, |
что фазовой ха |
рактеристикой первого канала ДВЕ можно управлять с помощью весово
го |
коэффициента а |
, а |
АЧХ второго канала ДРФ - с помощью измене |
|
ния |
весового |
коэффициента |
L . Оба канола ДМ объединяются через |
|
когерентный |
вычитатель. |
|
||
|
Эффективность режекции ДМ по коэффициенту прохождения помехи |
К„п в |
зависимости от ее |
корреляционных |
свойств проведена аналити |
|||
ческим |
путем по известным выражениям |
[ 4 |
] . Анализ результатов |
|||
Кпп |
, приведенных на рис. 3 |
при а |
= 0,3 6 3 3 , показал, что |
при |
||
фиксированной величине |
AFH T |
имеется |
оптимальное значение |
L » |
||
при котором величина |
имеет минимальное значение, ^являющееся |
предельной величиной нарёкзфСй®йог6 фильтра третьего порццка. Ре
зультаты расчетов |
величины Кпп |
в зависимости |
от JL |
и пара |
||||
метра |
AFn T |
сведены в |
таблицу. |
|
|
|
|
|
A Fn Т |
0 .0 5 |
' |
0 ,1 . |
0 .1 5 |
0 ,2 |
0 .25 |
0 .3 |
|
« п т * * |
-5 6 ,7 3 |
-3 9 ,9 1 |
-2^,51 |
-2 2 ,2 1 |
-1 6 ,8 5 |
-12*04 |
||
L |
* |
0,67125 |
0,6463 |
0,61 |
0 ,5 7 |
0 ,5 3 |
0 ,5 |
|
В |
|
I |
|
I |
I |
I |
I |
I |
|
|
|
-.54 |
- |
|
|
|
При использо |
|
|
|
||
вании ДРФ для |
це |
|
|
|
||
пей защиты РЛС от |
|
|
|
|||
пассивных помех |
|
|
|
|||
необходимо перехо |
|
|
|
|||
дить |
к |
адаптивным |
|
|
|
|
методам |
обработки. |
|
|
|
||
Параметры L |
и |
|
|
|
||
AFn Т |
, при |
кото |
|
|
|
|
рых наблюдается |
|
|
|
|||
максимальное подав |
|
|
|
|||
ление |
помехи, |
стро |
|
|
|
|
го |
согласованы. |
|
|
|
||
При этом отношение Мощностей остатков режекции |
и v |
на выхо- |
||||
дах каналов ДЭД практически равны, а их отношения |
|
|||||
Таким образом, разработанная |
структура |
позволяет |
предельно |
редактировать пассивную помеху В широком диапазоне изменения норми
рованной ширины спектра флюктуаций помехи |
AFn T с |
помощью управ |
||||
ления единственного коэффициента |
L |
двухканального РФ, а коэффи |
||||
циент |
а « 0,36328125 является |
постоянной |
величиной-. |
|||
|
|
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК |
|
|||
1. |
Л .с. 1?628450. Устройство |
компенсации пассивных помех / Д.И. |
||||
Попов, |
В.А.Федоров, |
Н.Д.Шестаков. |
- |
Опубл. |
1 5 .1 0 ,7 8 . |
- Бюл. №38. |
2 . |
Венцель Е.С. |
Теория вероятности. - |
М.: Фиэматгиз, 1962. - |
766 |
с . |
|
|
|
3. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. - М.: Сов. радио, |
||
1966. - 677 |
с . |
|
|
|
4 . Кузьмин С .З. Основы проектирования |
цифровых систем обработ |
|
ки |
сигналов. |
- М.: Радио и связь, 1986. - |
352 с . |
- 55 -
УДК 6 2 1 .3 9 6 ,9 8
А.К.Бернюков, В,А,Егоров
МОДЕЛИРОВАНИЕ НА ЭВМ РАДЮНАВИГАЦИОННОГО ОРИШИКА С РАНГОВЫМ ОШЛ1ОДИТШМ
Процедуры принятия решений на борту времяимпульсных радиосис
тем навигации |
и посадки |
самолетов |
(ВИРСНГ1) |
[ I ] - распознавание |
||
помех, обнаружение-разрешение |
сигнала Uc ( t ) |
и отражений от мест |
||||
ных предметов |
I/ |
({) |
, оценивание навигационных параметров на |
|||
фоне шумовых помех |
Ц |
( i) |
- |
связаны с обработкой процесса |
||
|
|
|
|
а |
|
|
т= ис ш + £ % а ) + иш а ) .
Априорная неопределенность помеховых ситуаций, вызванная не
известным набором местных предметов, изменением их свойств при об л ете,. влиянием на навигационные системы других электронных средств
в зоне управления воздушным движением, вызывает необходимость ис
пользования алгоритмов обработки, инвариантных к статистике помех
и объединенных в систему функционально-адаптивной обработки (ФАДО)
[ 2 ] . |
|
|
|
|
|
|
( йВ<(1~2) |
) лупа ан |
||
Специфика ВИРСНП - |
сканирование узкого |
|||||||||
тенны радиомаяка с |
постоянной |
скоростью Si |
позволяет провести |
|||||||
квантование |
рабочего сектора |
<рс |
на М=%/Дф микросекторов |
по |
||||||
углу Дцр л Si LН |
соизмеримых с |
шириной диаграммы направленности |
||||||||
антенны (ДНА), и организовать цифровую обработку реализаций (I ) |
в |
|||||||||
квазиреальном времени |
по |
сегментам данных X- =? £x0f |
|
, |
где |
|||||
f - f / j c |
= 0 , 1 , 2 , . . . |
- |
номер периода сканирования. |
В системе |
мно- |
|||||
роэтапноЦ ФАДО рре^смотрек этап |
обнаружения сигнала |
Uc |
( t ) |
на |
фо^ё^сигнадрцодрбнък отражений и шумовых негауссовых помех с нсиэвестнцм распределением и интенсивностью. Такую роль успешно выпол няет непараметричэркий обраруяште^ь, реализованный в виде модифи-
1{ированного |
рангового |
теста’ Вилко|сс6на [3 -4 ] |
|
|
|
|
||||
ГДе |
ф1 - |
элемент исследуемой |
выборки X s |
|
ху г - 9хл} |
за, п |
||||
сканирований |
антенны; |
у,. |
- элемент |
скользящей |
опорной помеховой |
|||||
выборки У= |
|
|
|
|
вэятой |
из |
т |
смежных |
с ана |
|
лизируемым дискретбв |
по углу; |
VJ - |
сэлемент |
ранговой |
выборки |
|
|
|
- |
56 - |
|
£ = [ г „ ..., |
г*, |
, г п | . |
с _ порог. |
|
Новостные |
оценки непараметрического обнаружителя [3 - 4 J |
не |
отражают в полной мере специфики и тактики использования хМГСНИ: изменения азимутального направления на радиомаяк и соответственно перемещения сигнала внутри дискрета по углу* наличия в опорной выборке. вмелучевых сигнолоподобных отражений, разнообразия форм ДНА радиомаяка и схем построения бортовых приемников, а также парамет
ров рангового обнаружителя гп, гг
Решение такой многофакторной задачи аналитическим методом
крайне затруднительно, методом полунатуркого моделирования нецеле сообразно, так как требуется сложный имитатор. В данном случае предложено решить поставленную задачу методом статистического мо делирования радионавигационного приемника с ранговым обнаружителем
на ЭВМ. Структура модели (рис. I ) состоит из блока I формирования сигналов Б1>С, отражений и шумов, преобразующей линейной и нелиней ной частей радионавигационного приемника (РП) 2 , рангового обнару
жители |
(1-Х)) 3 и |
блока 4 статистической |
обработки |
реализаций (БСО). |
|||
|
В качестве |
источника |
|
|
|
||
р/.« |
воздействий |
восп- |
|
|
|
||
Р« |
/.-игея процесс |
( I ) , |
№ |
РП |
БСО |
||
|
четвугощий радибнави- |
||||||
|
|
|
|
||||
|
.-донной обстановке, сос |
|
|
|
|||
тоящей из радиомаяка, са |
|
|
|
||||
молета |
и нескольких мест |
|
|
|
ных предметов-отражателей. На выходе блока I формируются дискрет ные квадратурные составляющие, необходимые для определения комп
лексных |
огибающих сигнала |
Uc (i) |
, отражений 0 ц ( i) |
и шумов |
|
йш (i) |
в |
к -м дискрете |
времени |
J -го микросектора |
(д<р*Ш%г)1-го |
обзора |
|
•F Q . к - И - i c ), |
|
||
|
|
|
|||
|
|
ffJA J- |
|
1 ^ ), |
(3 ) |
где i i |
- |
шаг дискретизации в пределах дискрета Aty=Ktm c &i , |
|||
F (j |
K 'A i) - дискретные значения ДНА радиомаяка/ f |
и t |
|||
временные положения сигнала и отражения соответственноf |
°* |
||||
Предусмотрено моделирование четырех типовых ДНА: |
|
Ш ч т (К ,8 )/(К А %(в)=!Ш*0(г 8)/0<г 8)а, ${*)*е*р[-(К3в)г] ,
^ (в )ф £ п [я е ^ 8 )] т (1 С А t * f A t Ki/ c o 6 » ( n в )], |
(4) |
|
|
|
|
|
|
|
- 57 |
- |
|
|
|
|
|
|
где |
Kj |
2 |
ь 4 |
- константы, |
характеризующие |
ширину ДНА; |
в |
- |
угол |
|||||
азимутальной плоскости относительно направления на максимум; |
60 |
|||||||||||||
^0 ,6 9 2 6 ; |
б , » 0 ,3 2 1 9 ; |
8г - -0 ,0 1 4 5 |
[ 5 ] |
|
|
|
|
|
||||||
|
Независимые квадратурные составляющие |
сигнала и отражения на |
||||||||||||
I -м обзоре формируются по правилам: |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
UCf f t ] = |
Uc co s(2 JtZ [L l) , |
UC2 [L] - Uc s in (2 ftl t L) ) , |
|
|
|
||||||||
|
% с п * р9 ц. со6<2*у9 [11), |
ц л т - Р 9 ц * * л @ * $ т ) , |
|
|
а » |
|||||||||
где |
Z |
CL] |
и |
Yy [ i ] |
- независимые псевдослучайные числа |
с |
равно |
|||||||
мерным законом распределения на интервале |
(О Д ), |
определяющие фнп |
||||||||||||
ктуации |
фазового фронта сигнала. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Для формирования дискретных квадратурных составляющих шума |
|||||||||||||
известными корреляционными функциями использован алгоритм |
[6 ] |
|||||||||||||
|
4lfy2 |
= |
^0 |
|
1,2 |
|
|
’ |
|
|
|
(6) |
||
|
|
' |
|
U-L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
i2 |
- |
независимые |
последовательности независимых нормаль |
|||||||||
ных псевдослучайных |
чисел |
с |
параметрами |
(О Д ); £0 [ t i |
- |
весовые |
||||||||
коэффициенты, |
определяемые, спектральной |
плотностью шума; |
|
L |
|
|||||||||
параметр, |
выбираемый |
исходя из |
точности формирования корреляцион |
|||||||||||
ной функции. Для гауссовой корреляционной функции RQ[i]a]fSfte |
||||||||||||||
где ft «(/STAt -ye /(T c ■ |
|
|
• для корреляционной функции вида |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
где |
2 x A t(p c /( T e |
Ава ) . |
|
|
|
||
|
Пару квадратурных последовательностей независимых нормальных |
псевдослучайных чисел можно получить преобразованием пары последо
вательностей независимых, |
равномерных на интервале (О Д) |
псевдо |
|||
случайных чисел |
Ж91 [ с , j |
, к ] |
: |
|
|
z w J ll j , K] |
=/- |
i |
СЦ , <7•"«(2 я Ъ9 Щ , * ] ) , |
|
|
2~ш2 ft>ji7} * )/-2 £пif |
[l,j, к] -sift (2л2^ Cl,J, к"]) • |
^ |
|||
Программа позволяет |
моделировать линейный и логарифмический |
приемник, к выходу которого подключены последовательно детектор и интегратор. Модель преобразующей части 2 получается пут1 комби нации алгоритмов типовых элементов г дискретного комплексного фи льтра (УДЧ), блока взятия модуля и нелинейного'элемента (детек тора), дискретного фильтра (интегратора) со сбросом в конце диск рета по углу.
Дискретную огибающую суммарного напряжения на выходе УПЧ мо жно выразить через квадратурные составляющие (5) и (6 ):
|
|
|
|
|
|
(г |
- |
58 - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U fA j.lO |
~ eU{(Qli 4 ^ h Kh |
° ^ l U0j f Г д .'О + Ч и Д ^ Л *’^ * |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
P |
|
чг j |
> |
|
|
|
+ (^^ca [g>J+в I |
«'<,<» сд.Ф % fц *J) f |
|||||
|
|
|
|
|
|
Ja# |
* |
J |
( 8 ) |
где |
G* |
- дисперсия шума, |
|
0 - отношение сигнал/шум. |
|||||
|
Без учета инерционности реального детектора напряжение на его |
||||||||
выходе |
можно записать |
в |
виде |
|
|
|
|||
|
|
|
|
W| |
[ |
|
|
|
{ 9) |
где |
т? |
- |
I для |
линейного |
и |
т) * |
2 для квадратурного детекторов. |
||
|
При наличии интегратора со сбросом на выхода детектора сигнал |
||||||||
интегрируется в пределах дискрета по углу |
|
||||||||
|
|
|
|
иа [L.H = £ * Ч о С ч , |
< » » |
||||
|
|
|
|
|
|
tc*1 |
* |
|
|
Смоделирован также пиковый детектор, вырабатывающий сигнал |
|||||||||
Ugg [ LJ] ^^рДсетц* |
Г •*J* |
|
Моделирование рангового обнаружителя |
сигнала на выходе радионавигационного приемника в блоке 3 произво
дится в виде (2 ) . Последующая статистическая обработка в блоке 4
необходима для определения характеристик обнаружения для разных моделируемых ситуаций и оценки точности результатов. Оценка вероя тности обнаружения рр критерию Неймана-Пирсона и оценка распреде
ления плотности реррятррсти находятся* как
|
$ = |
2 * K f s ) , |
|
W /S) = P iS^ -A S*s< s j |
/ A S , |
( I I ) |
||
|
* |
~4S 4 S < |
|
|
|
|
' |
|
ГДе |
d\ |
|
|
- оценка вероятности |
попадания |
|||
случайных значения ранговой |
статистики |
S в Д -й интервал, |
||||||
Nmax |
“ максимальное |
число |
моделируемых статистик, |
|
|
|||
максимальное значение |
статистики |
-гр |
интервала |
. |
|
|||
Адекватность статистической |
модели •реальным процессам |
qfjejiQ- |
на на основе сравнения ее выходных результатов с соответствующему
оценками |
аналитического |
решения из |
' [ 4 J |
дДя случая обнаружения |
||||
только на фоне шума при |
m |
« 8 , |
гг « 4 |
и Q • 0 , J , 2 . Точность |
||||
моделирования оказалась не хуже 5 %. |
|
|||||||
В результату моделирования строились гистогдомш зависимое- |
||||||||
тей^оценок вероятностей |
правильного |
Р |
и ложного обнаружения |
|||||
( сС * D |
при |
Q S Q) оф |
порога |
С |
(рис. 2> а), по которым полу |
|||
чены зависимости |
P - J (Q ) |
при фиксированных уровнях ложной |
||||||
тревоги |
оС |
(рис. |
2 ,6 ) . |
В процессе исследования на модели полу |
||||
чены следующие результаты. |
|
|
|
|
- 59 -
Рис. 2
1 . Взаимное пространственное перемещение самолета, радиомаяка
и местных предметов вызывает изменение |
соотношения |
сигнал/шум |
и |
|||
сдвиг сигнала внутри дискрета по углу.. |
|
|
|
|||
2 . Виды амплитудных характеристик |
приемника (линейная, квад |
|||||
ратичная) |
не влияют на характеристики обнаружзния. |
|
|
|||
3 . Усечение объема выборки ( т- п |
) рангового обнаружителя |
|
||||
оказывает |
существенное |
влияние |
при Q |
2 -3 , причем сильнее ска |
|
|
зывается |
уменьшение п |
(число |
накоплений рангов |
г'• ) , чем ft* |
|
|
(число вычислений ранга |
) . |
|
|
|
|
4 . Нестационарность опорной шумовой выборки, вызванная нали чием отраженных сигналов, вызывает некоторое снижение эффективно сти обнаружения и по своему действию э!Гв|Гвалёнтна уменьшению соот ношения сигнал/шум.
В целом ранговый обнаружитель устойчив к изменению помеховой обстановки, так как стабилизирует ложные тревоги при увеличении постоянной составляющей шумового процесса.
Оптимизация выбора параметров"рангового обнаружителя ( м •п ) должна быть связана с характером аэропортов и тактикой их исполь зования.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1 . Сосновский А .А ., Хаймович И.А. Авиационная радионавигация; Справочник. - iM.: Транспорт, - 256 с .
2 . Бернюков А.К. Микропроцессорная фушщионалъно-адаптипиая обработка сигналов систем радионавигации в бортовой подсистем */