книги / Практические занятия по высшей математике. Численное решение алгебраических и трансцендентных уравнений, матричное исчисление, векторный анализ и интегрирование линейных дифференци
.pdfЕсли среди элементов, на которые требовалось производить де ление, окажутся равные нулю, то надо сразу раскрывать определнтель (9 ,2), не прибегая к дальнейшим его преобразованиям, или переставить строки так, чтобы избежать этой неприятности. Теперь применим описанный метод к нескольким матрицам, выполняя все указанные операции последовательно. В качестве матриц возьмем те, которые нам уже встретились в задачах 8,1 — 8,5.
Задача 9, 1 . По методу академика А. Н. Крылова найти ха рактеристическое уравнение матрицы
5 |
1 |
4 |
А = 3 |
3 |
2 . |
6 |
2 |
10 |
Р е ш е н и е . |
1 . С этой |
матрицей мы уже встречались в задаче |
||
8 ,1 . Находим |
первые строки последовательных степеней матрицы А |
|||
по формуле приведения (9, |
1) |
|
|
|
|
|
52 |
16 |
62 |
|
|
680 |
224 |
860 |
Первые строки матриц Аг и А3 можно получить проще, не при бегая к формуле (9,1): на отдельном листке бумаги написать мат рицу А и этот листок приставлять поочередно к матрице А и Аг, составляя сумму произведений элементов первой строки этих мат риц на соответствующие столбцы «приставной» матрицы.
2. Составляем определитель вида (9,2)
|
1 |
1 |
0 |
0 |
|
|
Я(Х) = |
X |
5 |
1 |
4 |
(первая |
строка за |
|
X* |
52 |
16 |
62 |
данной |
матрицы) |
|
X» |
680 |
224 |
860 |
||
|
|
|
3. Теперь разделим элементы каждого столбца, начиная с треть его, на верхние их элементы, находящиеся во второй строке:
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
X |
5 |
1 |
1 |
X |
5 |
1 |
1 |
0(Х ) = 4 • X* |
52 |
16 |
62 |
= 4 X2 |
52 |
16 |
31 |
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
X» |
680 |
224 |
860 |
X8 |
680 |
224 |
215 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
Вычтем из элементов четвертого столбца соответствующие элементы третьего. Получится определитель
|
1 |
1 |
0 |
0 |
|
|
X |
5 |
1 |
1 — 1 |
|
1>(Х) = 4 - |
X» |
52 |
16 |
31 |
16 = 4 х |
|
X8 |
|
|
2 |
|
|
680 |
224 |
215 — 224 |
||
|
1 |
1 |
0 |
0 |
|
X |
X |
5 |
1 |
0 |
|
X* |
52 |
16 |
1 |
Ф |
|
|
X8 |
680 |
224 |
“ 7 |
|
|
- 9 |
|
Теперь разделим все элементы четвертого столбца на — у :
1 |
1 |
0 |
0 |
X |
5 |
1 |
0 |
0 (Ь) = 4 - ( - 4 ) X8 |
52 |
16 |
1 |
X8 |
680 |
224 |
18 |
Еще раз напомним: последний элемент последнего столбца равен следу заданной матрицы, т. е. сумме ее диагональных элементов, а предпоследний элемент должен быть равен 1. Раскроем этот опре делитель по элементам первого столбца, начиная с его последнего элемента.
|
|
|
1 |
0 |
|
0 |
|
1 |
0 |
0 |
Я(>0 = 4 - ( - т ) |
—X8 |
5 |
1 |
|
0 |
+ х* |
5 |
1 |
1 |
|
|
|
|
52 |
16 |
|
1 |
|
680 |
224 |
18 |
1 |
0 |
|
0 |
+ 1 |
|
5 |
0 |
|
|
|
—X 52 |
16 |
|
1 |
|
52 |
16 |
1 |
|
|
|
680 |
224 |
|
18 |
|
680 |
224 |
18 |
|
|
|
1. Определитель |
при |
X8 равен |
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
0 |
0 |
=г |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
5 |
1 |
0 |
|
|
|
||||
|
16 |
1 |
|
|
|
|||||
|
52 |
16 |
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
(Напомним, что если все элементы какого-либо ряда определителя, кроме одного, равны нулю, то определитель равен произведению этого, не равного нулю элемента, на его алгебраическое дополне ние).
2. |
Определитель |
при X* |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
0 |
0 |
_ |
! |
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
1 |
0 |
|
= |
18. |
|
||||
|
|
|
680 |
224 |
18 |
|
1224 |
18 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3. Определитель при X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
О |
0 |
|
I |
16 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
52 |
|
16 |
1 |
|
= |
64 |
|
||||
|
|
|
680 |
|
224 |
18 |
|
|
224 |
18 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4. |
Свободный |
член |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
5 |
|
1 |
0 |
= |
|
|
0 |
|
1 |
0 |
|
|
|
|
52 |
|
16 |
1 |
|
—28 |
16 |
1 |
|
|||
|
|
680 |
224 |
18 |
1 |
—440 |
224 |
18 |
|
|||||
|
|
|
|
1 |
—28 |
=* — (—64) = |
64 |
|
||||||
|
|
~ |
1—440 |
18 |
|
|||||||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
(X) = |
4 • (— |
-у) (— X®+ |
18Х* + |
64Х + |
64). |
|||||||
Характеристическое |
уравнение запишется |
так: |
|
|||||||||||
или |
|
|
|
|
|
О(Х) = 0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
• ( “ |
т ) |
|
|
+ |
18^ + |
64х + |
64) = о. |
||||
Сокращая на множитель 4 • у— |
|
и умножая обе части уравне |
||||||||||||
ния |
на — 1 , получим окончательно |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
X»— 18Х* — 64Х - |
64 = 0 . |
|
|
||||||||
Это же уравнение было найдено в задаче 8 , 1. |
|
|
||||||||||||
Задача 9,2. |
Найти |
методом академика А. Н. |
Крылова харак |
|||||||||||
теристическое |
уравнение матрицы |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
— |
6 |
|
2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
1 0 —4 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
— 4 |
|
б] |
|
|
|
мулой (9.1) или приставной табличкой (это в данном случае, пожа
луй, проще)
-161 — 134 58
А* =
'2691 —2538 12081
А* =
2. Составляем определитель вида (9,2)
1 |
1 |
0 |
0 |
|
X |
11 |
— 6 |
2 |
первая строка |
X* |
161 |
— 134 |
58 |
матрицы А |
X» |
2691 |
—2538 |
1206 |
|
3.Разделим элементы третьего столбца на элемент — 6 , а эле
менты четвертого столбца на 2, в результате чего определитель
1 |
1 |
0 |
0 |
X |
11 |
1 |
1 |
О (X) = — 6 • 2 |
161 |
67 |
29 |
X* |
7 |
||
X* |
|
|
|
2691 |
423 |
603 |
Вычтем из элементов четвертого столбца соответствующие эле менты третьего столбца. Тогда
1 |
1 |
0 |
0 |
X |
11 |
1 |
0 |
Я (X) = — 6 • 2 |
161 |
67 |
29 — |
X* |
3 |
||
|
|
|
|
X® |
2691 |
423 |
603- |
1 |
1 |
0 |
0 |
X |
11 |
1 |
0 |
= —6 - 2 |
161 |
67 |
20 • |
X* |
3 |
3 |
|
|
|
||
X® |
2691 |
423 |
180 |
Разделим элементы четвертого столбца на у.*
1 |
1 |
0 |
0 |
X |
11 |
1 |
0 |
О(Х) = - 6 - 2 . ^ . |
161 |
67 |
1 |
X® |
7 |
||
|
|
27 |
|
X® |
2691 |
423 |
Контроль: Последний |
элемент в последнем столбце равен следу |
|||||||||||||||
матрицы А. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разлагаем этот |
определитель |
по элементам первого |
столбца,, |
|||||||||||||
начиная с его последнего элемента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
г |
|
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Я(Х) = - |
|
|
— X3 |
11 |
|
1 |
|
0 |
+ |
Х3 |
11 |
1 |
0 |
|||
|
|
|
|
67 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
161 |
|
|
1 |
|
|
|
2691 |
423 |
27 |
||
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
11 |
|
|
1 |
0 |
|
|
— X |
|
161 |
67 |
1 |
|
+ |
|
161 |
|
67 |
1 |
|
|
|||
|
У |
|
|
|
У |
|
|
|||||||||
|
2691 |
|
423 |
27 |
|
|
2691 |
|
|
423 |
27 |
|
|
|||
Определитель при |
X3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
О |
|
|
|
1 |
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
1 |
|
|
|
|
|
= |
1. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
67 |
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
161 |
^ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
У |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
Определитель |
при X* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
О |
0 |
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
11 |
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
= |
27. |
|
|
|
2691 |
423 |
27 |
|
|
423—27 |
|
|
|
|||||||
Определитель |
при X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
О |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
161 |
| |
|
1 |
= |
67 |
|
|
1 |
= |
180. |
|
|
|||
|
|
|
|
У |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
2691 |
423 |
27 |
|
|
423 |
|
27 |
|
|
|
|
|||||
Свободный член |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
11 |
|
1 |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
161 |
67 |
1 |
= |
|
|
254 |
|
67 |
1 |
|
|
|||||
У |
|
— Г |
|
|
|
3 |
|
|
||||||||
2691 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
423 |
27 |
|
— 1962 |
|
423 |
27 |
|
|
||||||||
(к элементам первого столбца прибавлены элементы второго |
||||||||||||||||
столбца, умноженные |
на — 1 1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
254 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
3 |
1 |
|
= |
- |
(-324) |
324. |
|
|
|||||
|
|
— 1962 |
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 И.. А. Каплан |
225 |
Таким .образом, приравнивая /Э(Х), нулю, получаем характери стическое уравнение для матрицы А
О (X) =: —6 • 2 - 2? (_х» + 27Х* — 180Х + 324) = О,
или окончательно |
|
|
|
|
||
|
|
X3— 27Х2 + |
180Х — 324 = 0. |
|||
Такое же уравнение найдено и в решении задачи 8,2. |
||||||
Задача |
9,3. Методом академика |
Крылова найти характеристи |
||||
ческое |
уравнение матрицы |
|
|
|
|
|
|
|
А = |
6 |
3 |
2 |
|
|
|
3 |
6 |
2 . |
|
|
|
|
|
2 |
2 |
1 |
|
Р е ш е н и е . С этой матрицей |
мы |
встречались в задаче 8,3. |
||||
1. |
|
Определим первые строки |
ее степеней Аг и А3, пользуясь |
|||
формулой |
приведения (9,1) или «приставной» матрицей ^ |
|||||
|
|
49 |
40 |
20 |
|
|
|
|
А3= |
|
|
|
|
|
|
454 |
|
427 |
198 |
|
|
|
А3 = |
• |
|
• • |
• |
2. Составляем определитель вида (9,2)
1 |
1 |
0 |
0 |
|
X |
6 |
3 |
2 |
первая строка |
X2 |
49 |
40 |
20 |
матрицы А |
X3 |
454 |
427 |
198 |
|
3.Разделим все элементы третьего столбца на 3 (верхний эле
мент |
этого столбца в |
его |
второй |
строке), |
а элементы четвертого |
|
на 2 |
(верхний элемент |
во |
второй |
строке этого столбца): |
||
|
|
|
1 |
1 |
0 |
0 |
|
|
|
X |
6 |
1 |
1 |
|
0 (X) = |
3 • 2 • X2 |
49 |
40 |
10 |
|
|
Т |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X3 |
454 |
427 |
99 |
|
|
|
Т |
Теперь из элементов четвертого столбца вычтем соответствую щие элементы третьего столбца
|
|
|
|
1 |
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
6 |
1 |
0 |
10 |
|
|
|
|
О (X). = 3 - 2 - |
X» |
|
49 |
40 |
|
|
|
||||
|
|
7 |
_ |
7 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
X3 |
454 |
427 |
130 |
|
|
|||
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|||
Разделим все элементы четвертого столбца на |
элемент |
и по |
||||||||||
лучим |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
X |
6 |
1 |
|
0 |
|
|
О (X) = |
3 - 2 - (— |
|
- |
X3 |
49 |
40 |
|
1 |
|
|
||
|
7 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X3 |
454 |
427 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разлагаем |
этот |
определитель |
по элементам первого |
столбца, |
||||||||
начиная с его |
последнего-элемента. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
1 |
0 |
•0 |
О (X) = 3 • 2 |
|
|
— X3 |
6 |
1 |
0 + Х* |
|
6 |
1 |
0 |
||
|
|
|
|
|
49 |
40 |
1 |
|
|
454 |
427 |
13 |
|
|
|
|
|
7 |
|
|
3 |
||||
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
6 |
1 |
|
0 |
|
|
|
X |
49 |
40 |
1 + |
|
49 |
40 |
|
1 |
|
|
|
|
7 |
1 |
Т |
|
|
|
||||||
|
454 |
427 |
13 |
|
454 |
427 |
|
13 |
|
|
||
|
X |
|
3 |
|
|
|
||||||
Определитель при X3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
« |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
6 |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
49 |
40 |
1 |
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
7 |
1 |
|
|
|
|
|
||
Определитель при X3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
6 |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
454 |
? |
13 |
|
427 |
13 |
|
|
|
|
||
|
|
X |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определитель при X |
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
0 |
0 |
|
40 |
1 |
|
|
49 |
|
« |
1 |
Ж» |
7 |
|
|
|
|
|
СО |
31. |
||||
|
454 |
^ |
13 |
|
|
|
||
Свободный член |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
1 |
|
0 |
|
0 |
1 |
0 |
|
49 |
40 |
|
1 |
|
—31 |
40 |
1 |
|
7 |
|
|
7 |
||||
|
454 |
427 |
13 |
—400 |
427 |
13 |
||
|
Т |
|
X |
|||||
(элементы второго |
столбца |
умножены |
на —6 и прибавлены |
|||||
к элементам |
первого |
столбца) |
|
|
|
|||
|
|
I |
—31 |
1 |
- ( - 3 ) |
- 3. |
||
|
|
1—400 |
13 |
|||||
|
|
|
|
|
||||
Подставляя |
эти значения определителей |
в О (X) и приравни |
вая нулю полученное выражение, находим характеристическое уравнение
0(Х) = 3* 2 ( — -у )(—Х» + 13Х»— 31Х + 3) = 0
и окончательно
X»— 13Х* + 31Х — 3 = 0.
Это же уравнение было получено в задаче 8,3.
Задача 9,4 (для самостоятельного решения). Методом академика Крылова найти характеристическое уравнение матрицы
|
|
3 |
|
2 |
|
Л |
|
|
А = 2 |
|
4 |
|
2 . |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
3 | |
|
О т в е т . |
X*— 10Х*4-24Х — 16 = |
0 |
|
(см. задачу |
8,4). |
||
Задача 9,5 (для самостоятельного решения). Найти методом |
|||||||
академика |
Крылова характеристическое уравнение |
матрицы |
|||||
|
|
“5 |
1 3 |
|
2" |
|
|
|
А = |
2 |
3 |
|
1 3 |
|
|
|
4 |
2 |
4 |
6 |
|
||
|
|
|
|||||
|
|
3 |
1 3 |
|
4 |
|
Промежуточные результаты: |
|
|
|
|
|
|
||
А2= |
|
45 |
16 |
34 |
39 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А3= |
510 |
200 |
404 |
|
498 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6060 |
2416 |
4840 |
6036 |
|||||
А* = |
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Определитель (9,2) имеет вид |
|
|
|
|
||||
1 |
|
1 |
|
0 |
|
|
0 |
0 |
X |
|
5 |
|
1 |
|
|
3 |
2 |
X2 |
|
45 |
|
16 |
|
|
34 |
39 |
X* |
|
510 |
200 |
|
404 |
498 |
||
х« |
6060 |
2416 |
4840 |
6036 |
||||
О т в е т . Х« — 16Х» + 52Х2 — 48Х = |
0. |
|
|
|
||||
Задача 9,6 (для самостоятельного решения). Найти методом |
||||||||
академика Крылова характеристическое уравнение матрицы |
||||||||
|
|
” 5 |
|
4 3 |
|
2 |
Г |
|
А |
|
4 |
|
8 6 |
4 |
2 |
|
|
|
3 |
|
6 9 |
6 |
3 |
|
||
|
|
2 |
|
4 6 |
|
8 |
4 |
|
|
|
1 |
|
2 3 |
|
4 |
5 |
|
и ее собственные значения. Промежуточные результаты: Первая строка в матрице А?
55 80 81 64 35.
Первая строка в матрице А3
1001 1672 1863 1568 889.
Первая строка в матрице А4
21307 36608 41877 35968 20651.
Первая строка в матрице Л5
471185 814528 938223 810656 467281.
Определитель |
(9,2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
1 |
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
X |
5 |
|
|
4 |
|
|
3 |
|
2 |
1 |
|
|
X8 |
55 |
|
|
80 |
|
|
81 |
|
64 |
35 |
|
|
X8 |
1001 |
|
1672 |
|
1863 |
1568 |
889 |
||||
|
х« |
21307 |
|
36608, |
|
41877 |
35968 |
20651 |
||||
|
X8 |
471185 |
814528 |
938223 |
810656 |
467281 |
||||||
После преобразования по указанной схеме получится характе |
||||||||||||
ристическое |
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
1 |
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
X |
|
5 |
|
|
1 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
X* |
|
55 |
|
20 |
|
1 |
0 |
0 |
|
||
|
X8 |
|
1001 |
|
418 |
|
29 |
|
1 |
0 |
|
|
|
х« |
|
21307 |
|
9152 |
4807 |
|
230 |
1 |
|
||
|
|
|
~ Т |
|
~Т |
|
||||||
|
X8 |
471185 |
203632 |
15587 |
814 |
35 |
|
|||||
После разложения этого определителя по элементам первого |
||||||||||||
столбца и вычисления определителей при |
степенях |
X это уравне |
||||||||||
ние примет |
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X* — 35Х« + 336Х8 — 1296Х* + 2160Х— 1296 = 0. |
||||||||||||
Его корни — собственные значения матрицы А |
|
|
||||||||||
X, = 2; |
Х2 ж3; X, = |
6; |
X, = |
12 + |
6 ^ 3 ; |
X, = |
12 — 6 / 3 . |
|||||
Задача 9,7 (для самостоятельного |
решения) |
Методом Крылова |
||||||||||
найти характеристическое уравнение |
матрицы |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
О |
|
1 0 ' |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
О |
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
—6 |
— 1 |
4. |
|
|
|
|||
и ее собственные |
значения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
О т в е т . |
X8— 4Х* + X+ |
6 — 0; |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
X, = |
— 1; |
Х2 = 2; |
Х3 = 3. |
|
|
||||
Задача 9,8. |
Методом Крылова |
найти |
характеристическое урав* |
|||||||||
нение матрицы |
|
" |
0 |
|
1 |
|
0 |
0“ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
_48 —28 —8 7 |
|
|
|
||||||
и ее собственные |
значения. |
|
|
|
|
|
|
|
|