1. Описание работы гидропривода

Гидравлический привод (гидропривод)— совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством гидравлической энергии. Основная функция гидропривода, как и механической передачи, — преобразование механической характеристики приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки (преобразование вида движения выходного звена двигателя, его параметров, а также регулирование, защита от перегрузок и др.). Другая функция гидропривода — это передача мощности от приводного двигателя к рабочим органам машины (например, в одноковшовом экскаваторе — передача мощности от двигателя внутреннего сгорания к ковшу или к гидродвигателям привода стрелы, к гидродвигателям поворота башни и т.д.)

В общих чертах, передача мощности в гидроприводе происходит следующим образом:

Приводной двигатель передаёт вращающий момент на вал насоса, который сообщает энергию рабочей жидкости.

Рабочая жидкость по гидролиниям через регулирующую аппаратуру поступает в гидродвигатель, где гидравлическая энергия преобразуется в механическую.

После этого рабочая жидкость по гидролиниям возвращается либо в бак, либо непосредственно к насосу.

В объёмных гидроприводах используется потенциальная энергия давления рабочей жидкости (в объёмных гидроприводах скорости движения жидкостей не велики — порядка 0,5-6 м/с).

В зависимости от конструкции и типа входящих в состав гидропередачи элементов объёмные гидроприводы можно классифицировать по нескольким признакам. По характеру движения выходного звена:

-вращательного движения -поступательного движения -поворотного движения

По возможности регулирования:

-дроссельный

-объемный

-объемно-дроссельный

По схеме циркуляции рабочей жидкости:

-замкнутый схемой

-разомкнутой схемой

По источнику подачи жидкости:

-насосный

-магистральный

-аккумуляторный

К достоинствам гидропривода относят:

-возможность создания больших передаточных отношений и бесступенчатое регулирование скорости движения выходного звена и усилий в широком диапазоне;

-малая инерционность, что обеспечивает быстрый пуск, реверс, останов (момент инерции, подвижных элементов гидропривода в 5…6 раз меньше, чем у электромашин той же мощности)

- возможность просто и надежно предохранять элементы гидропривода и рабочей машины от перегрузок.

Недостатки гидропривода:

- потери энергии значительно выше, чем в электроприводе (гидропривод имеет более низкий КПД);

- влияние условий эксплуатации (температуры) на характеристики гидропривода;

- постепенное снижение КПД в процессе эксплуатации - за счет роста утечек жидкости по мере износа деталей привода.

Объемный гидропривод широко используется в строительных и дорожных машинах, станках, транспортных и сельскохозяйственных машинах и в других отраслях техники

1.1. Характерные схемы гидропривода с дроссельным регулированием.

При дроссельном регулировании в зависимости от заданных условий дроссель может быть установлен последовательно с гидродвигателем, либо параллельно ему (рис. 1г).

Последовательное включение дросселя может осуществляться:

На входе гидродвигателя (рис. 1а), на выходе гидродвигателя (рис. 1б), на входе и выходе гидродвигателя (рис. 1в)