- •Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева
- •Расчёт объёмного гидропривода с дроссельным регулированием
- •Содержание
- •1. Описание работы гидропривода
- •1.1. Характерные схемы гидропривода с дроссельным регулированием.
- •1.2Характеристика и принцип работы гидропривода при заданной схеме.
- •1.3. Составные элементы гидропривода, их устройство и принцип действия
- •2.Гидравлический расчет гидропривода.
- •3. Методика расчета
- •3.1 Расчёт гидроцилиндра
- •3.2 Определение потребного расхода
- •3.3 Выбор рабочей жидкости
- •3.4 Определение параметров трубопроводов гидролиний
- •3.5 Определение потерь в гидролиниях
- •3.6 Определение величины потребного давления
- •3.7 Выбор насоса. Определение потребляемой мощности и кпд гидропривода
- •3.8 Расчет и построение характеристик гидропривода.
3.4 Определение параметров трубопроводов гидролиний
Внутренние диаметры трубопроводов dвн определяются на основе уравнения:
. Откуда
Здесь: Q - расход жидкости в трубопроводе, принимается равным потребному расходу ;
- площадь поперечного сечения трубопровода;
- допустимая средняя скорость движения рабочей жидкости в трубопроводе.
При выборе скорости течения в трубопроводе руководствуются тем, что её повышение приводит к увеличению потерь давления, а снижение- к увеличению массы трубопроводов и гидроагрегатов. Ориентировочные значения допустимых скоростей принимаем по таблице 1.
Толщина стенок трубы δ определяется из условия обеспечения прочности на разрыв:
Где: σр- предел выносливости трубы на разрыв; для стальных труб σр=400 Мпа;
P- давление рабочей жидкости, в первом приближении принимается P=ΔPгд;
К3- коэффициент запасов прочности, обычно принимают К3=3
Жесткие трубопроводы гидролиний обычно изготавливаются из стальных бесшовных холоднотянутых труб по ГОСТ 8734-75. Окончательный набор трубопроводов производится с учётом стандартных значений толщины стенок и наружного диаметра труб. Расчет производится в табличной форме.
Таблица 1
Определение диаметров трубопроводов
|
|
|
|
|
|
|
|
наименование гидролиний |
, м/с |
вычисленные |
|
принятые |
||||
dвн, мм |
δ, мм |
|
, мм |
dн, мм |
dвн, мм |
|||
всасывающая |
1,5 |
35,8 |
0,5 |
|
0,5 |
38 |
36 |
|
напорная |
6 |
17,9 |
0,74 |
|
0,8 |
20 |
18 |
|
управления |
5 |
19,6 |
0,81 |
|
1,0 |
22 |
20 |
|
сливная |
2 |
31,1 |
0,12 |
|
0,5 |
34 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.5 Определение потерь в гидролиниях
Потери давления в гидролиниях складываются из потерь на трение по длине трубопроводов и потерь в местных гидравлических сопротивлениях.
Суммарные потери давления в каждой гидролинии могут быть определены методом приведённых длин по формуле Дарси:
Где: – соответственно скорость и расход жидкости в гидролинии, ;
– удельный вес и плотность рабочей жидкости, ;
– коэффициент гидравлического трения;
– действительная длина трубопровода;
– эквивалентная длина прямой трубы диаметром , сопротивление которой равно данному местному сопротивлению; связь между и коэффициентом местного сопротивления определяется следующим соотношением:
– приведенная длина трубопровода
Приближенные значения коэффициентов местных сопротивлений и эквивалентных длин для наиболее характерных местных сопротивлений гидроприводов приведены в приложении 6.
Коэффициент гидравлического трения определяется в зависимости от величины числа Рейнольдса
Где – кинематический коэффициент вязкости рабочей жидкости при заданном значении температуры, определяется по графику (см. приложение 4)
Известно, что при ламинарном режиме движения (Re<2300) в условиях изотермического течения жидкости коэффициент гидравлического трения
Поскольку при работе гидропривода температура жидкости в системе, как правило, выше температуры окружающей среды, то с учетом охлаждения внешних слоев жидкости, соприкасающихся со стенками трубы, а также возможных деформаций труб (сужения, помятостей и пр.), при расчетах гидроприводов принимают при ламинарном режиме
Трубы, применяемые в гидроприводах, можно считать гидравлически гладкими во всем диапазоне чисел Re, возможных в гидросистеме. Поэтому при турбулентном режиме движения коэффициент гидравлического трения следует определить по формуле Блазиуса:
Гидравлический расчет производится в табличной форме (таблицы 2, 3)
Таблица 2
Название гидролинии |
|
|
Виды местных сопротивлений |
|
|
|
|
Всасывающая |
0.4 |
0.036 |
Вход во всасывающую трубу снабженный приемной сеткой |
35 |
39 |
1,404 |
1.804 |
Присоединения труб к гидроагрегатам с помощью арматуры (х2) |
4 |
||||||
Напорная |
3,0 |
0.018 |
Присоединения труб к гидроагрегатам с помощью арматуры (х8) |
16 |
102.5 |
1.845 |
4,845 |
Прямоугольный тройник |
1.5 |
||||||
Фильтр |
50 |
||||||
Дроссель |
35 |
||||||
Управления 1 |
6,0 |
0.020 |
Распределитель |
45 |
64 |
1,28 |
7,28 |
Присоединения труб к гидроагрегатам с помощью арматуры (х2) |
4 |
||||||
Выход в гидроцилиндр |
15 |
||||||
Управления 2 |
6,0 |
0.020 |
Вход в трубу |
4 |
57 |
1,14 |
7,14 |
Присоединения труб к гидроагрегатам с помощью арматуры (х2) |
4 |
||||||
Плавное колено под углом 90 градусов(х2) |
4 |
||||||
Распределитель |
45 |
||||||
Сливная |
4,0 |
0.032 |
Присоединения труб к гидроагрегатам с помощью арматуры (х6) |
12 |
41,83 |
1,34 |
5,34 |
Плавное колено под углом 90 градусов(х5) |
10 |
||||||
Регулятор потока |
3,22 |
||||||
Охладитель и нагреватель |
1.61 |
||||||
Выход из трубы в резервуар |
15 |
Таблица 3 Расчет потерь давления в гидролиниях
|
||||||
Наименование величины |
Обозначение и формула |
Гидролинии |
||||
Всасывающая |
Напорная |
Управления 1 |
Управления 2 |
Сливная |
||
Приведенная длина трубопровода |
|
1,804 |
4,845 |
7,28 |
7,14 |
5,34 |
Внутренний диаметр трубопровода |
|
0.036 |
0.018 |
0.020 |
0.020 |
0.032 |
Число Рейнольдса |
|
382,924 |
765,848 |
689,263 |
689,263 |
430,789 |
Коэффициент гидравлического трения |
|
0,19586 |
0,09793 |
0,10881 |
0,10881 |
0,17409 |
Потери давления |
|
0,00968 |
0,416073 |
0,41017 |
0,40229 |
0,05103 |
Суммарные потери |
,МПа |
1,289243 |