1.2Характеристика и принцип работы гидропривода при заданной схеме.

1.2.1. Особенности схемы - в данной схеме объемного насосного ГП место установки дросселей последовательно на в ходе и выходе ГЦ, при таком расположение дросселей обычно используют дросселирующий гидрораспредилитель, сочетающий функции дросселя и распределителя. Достоинство данной схемы возможность регулирования скорости штока при знакопеременной нагрузке, обеспечивая при этом большую стабильность скорости приизменение величины нагрузки и точность хода на малых скоростях выходного звена. Гидопривод при заданной схеме имеет большую гидравлическую жесткость. Минусом данной схемы является большой нагрев рабочей жидкости из-за двойного дросселирования. В данной схеме циркуляция рабочей жидкости разомкнутая, т. е. система имеет гидробак.

2.2.2. Принцип работы- рабочая жидкость по всасывающей гидролинии из гидробака «всасывается в насос», благодаря тому, что давление на входе в насос ниже атмосферного. Насос создает напорный поток жидкости, преобразуя механическую энергию приводящего двигателя в энергию потока рабочей жидкости. После насоса установлен переливной клапан, он компенсирует избыточную подачу насоса, отправляя её обратно в гидробак, а оставшаяся часть потока по напорной линии поступает к дросселирующему гидрораспределителю. Распределитель управляет гидроцилиндром, одновременно меняя направление потоков в управляющих гидролиниях и изменяя их пропускную способность. В зависимости от положения рукояти дросселя выходное звено двигается в ту или иную сторону, чем сильнее мы увеличиваем пропускную способность распределителя, тем выше скорость звена. Если рукоять распределителя находится в нейтральном положении (оба дросселя закрыты) то весь поток проходит через переливной клапан не совершая никакой полезной работы. Соответственно, чем больше открыт дросселирующий гидрораспределитель, тем больше скорость звена и меньше рабочей жидкости проходит через переливной клапан. Рабочая жидкость, вытесняемая гидроцелиндром, дросселируется в распределители и очищаясь фильтром попадает по сливной магистрали в гидробак.

1.3. Составные элементы гидропривода, их устройство и принцип действия

Гидропривод- это совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости под давлением. В качестве гидродвигателей применяют гидроцилиндры, выходное звено которого совершает поступательное движение; гидромоторы, выходное звено которых совершает непрерывное вращательное движение; поворотные гидродвигатели - с ограниченным углом поворота. Отсюда происходит деление гидроприводов на поступательного, вращательного и поворотного движения.

Насос - создает напорный поток жидкой среды, преобразуя механическую энергию приводящего двигателя в энергию потока рабочей жидкости.

Гидродвигатель- преобразует энергию жидкости в энергию движения выходного звена

(движущегося штока или вращающегося вала)

Гидробак - служит для хранения, отстоя, очистки и охлаждения рабочей жидкости, используемой для питания гидропривода.

Гидроаппаратура - выполняет функцию контроля, управления, регулирования, защиты от перегрузки гидропривода и состоит из отдельных элементов: дросселей, распределителей, клапанов и др.

Гидролинии - предназначены для прохождения рабочей жидкости от одного гидроагрегата к другому в процессе работы гидропривода.

В гидролинии обычно имеются:

- Всасывающая - от бака к насосу

- Напорная - от насоса к гидрораспределителю

- Управления - от распределителя к гидродвигателю и обратно

- Сливная – от распределителя в гидробак