2. Общий расчет автомобильного крана
2.1. Разработка расчетной геометрической схемы автокрана
Расчетная геометрическая схема для вновь проектируемого автомобильного крана может быть принята по рис. 2.1. Для получения максимально возможной точности в дальнейших расчетах схему крана следует изображать в достаточно крупном масштабе (1:20; 1:40; 1:50; 1:75; 1:100) в зависимости от исходных задач и удобства размещения схемы на листе чертежа формата А 1.
При вычерчивании расчетной схемы крана следует обратить внимание на тщательное соблюдение масштаба всех элементов схемы.
Рекомендуется следующий порядок определения и выбора параметров элементов расчетной схемы.
2.1.1. Выбор базового автомобиля.
Прежде всего необходимо выбрать прототип автомобильного крана из числа существующих, выпускаемых в России. За прототип можно принять кран, у которого общий вес приблизительно соответствует весу Gкр, определенному по графику на рис. 2.2 для заданной грузоподъемности Q. В соответствии с выбранным прототипом можно принять тот же или подобный базовый автомобиль для установки на него кранового оборудования с заданными параметрами.
Д
Рис. 2.1. Расчетная геометрическая схема автомобильного крана
Некоторые характеристики серийных автомобильных кранов, на которые можно опираться при выборе прототипа, приведены в табл. 2.1, а в табл. 2.2 – характеристики их автомобилей.
Таблица 2.1
Техническая характеристика серийных автокранов
Параметры |
Индекс крана |
|||||||
КС-35719 Клинцы |
КС-45719 Клинцы |
КС-55713 Клинцы |
КС-55715 Гали- чанин |
КС-55721 Гали- чанин |
КС-65719 Клинцы |
КС-6575С Скат-50 |
КС-65721-1 Гали- чанин |
|
Грузоподъемность макс.Q, т |
16 |
20 |
25 |
30 |
36 |
40 |
50 |
60 |
Грузовой момент Мкр, т∙м |
51,2 |
64 |
80 |
84 |
100,8 |
120 |
160 |
195 |
Стрела телескопическая, м |
8…18
|
9…21
|
9,5… 28 |
9,7… 21,7 |
9,7… 21,7 |
11,2... 34 |
9,9… 30,3 |
11,7... 42 |
Число секций |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
Опорный контур (длина Б× ширина К), м |
4,15× 5,0 |
5,25× 5,8 |
4,9× 5,8 |
4,6× 5,6 |
4,6× 5,8 |
5,4× 6,8 |
5,7×7
|
7,4× 7,2 |
Базовый автомобиль |
МАЗ- 5337 |
КамАЗ 53605 |
КмАЗ 65115 |
КамАЗ 53229 |
КамАЗ 6540 |
КамАЗ 6540 |
КамАЗ 6540 |
КамАЗ 65201 |
Масса крана (транспортная) ткр, т |
16,8 |
19,5 |
20,65 |
22,77 |
31 |
30,7 (+5) |
30 |
44,2 |
Масса крановой установки, т |
10, 7 |
12,25 |
12,6 |
15,75 |
22,15 |
26,85 |
21,15 |
33,1 |
Таблица 2.2
Технические характеристики автомобилей для крановых установок
Параметры |
Индекс автомобиля |
|||||
КамАЗ 53229 |
МАЗ 5337А2 |
КамАЗ 65115 |
КамАЗ 6540 |
КамАЗ 53605 |
КамАЗ 65201 |
|
Снаряженная масса, кг |
7200 |
6250 |
8050 |
8850 |
7150 |
11100 |
Нагрузка на передний мост, кг |
3600 |
4100 |
4050 |
5200 |
4250 |
6300 |
Нагрузка на заднюю тележку, кг |
3600 |
2150 |
4000 |
3650 |
2900 |
4800 |
Допустимая масса надстройки, кг |
16600 |
11600 |
17350 |
22000 |
10200 |
24000 |
Нагрузка на передний мост (макс), кг |
6000 |
6500 |
6200 |
12200 |
7500 |
15000 |
Нагрузка на заднюю тележку(макс), кг |
18000 |
11500 |
19000 |
18800 |
10000 |
20100 |
Мощность двигателя, кВт |
176 |
169 |
176 |
206 |
206 |
265 |
Частота вращения вала, об/мин |
2200 |
2100 |
1900 |
1900 |
1900 |
1900 |
Размер шин |
11 R20 |
12 R20 |
11 R20 |
11 R20 |
12 R20 |
12 R20 |
Колесная формула |
6×6 |
4×2 |
6×4 |
8×4 |
4×2 |
8×4 |
Выбранный автомобиль вычерчивают схематично, без мелких подробностей, сохраняя общую конфигурацию с тщательным соблюдением таких размеров, как колея и база автомобиля, высота лонжеронов рамы автомобиля от поверхности земли hп, высота самих лонжеронов hр, диаметр ходовых колес, габаритные размеры всего автомобиля. Общий вид шасси нужного автомобиля можно копировать по рекламной информации автозаводов в интернете.