- •Оглавление
- •Введение
- •1. Конструкция автомобильных кранов
- •1.1. История развития автомобильных кранов в России
- •1.2. Конструкция современных автомобильных кранов
- •1.2.1. Коробки отбора мощности
- •1.2.2. Опорные рамы
- •1.2.3. Выносные опоры
- •1.2.4. Механизм блокировки
- •1.2.5. Опорно-поворотные устройства (опу)
- •1.2.7. Кабина крановщика
- •1.2.8. Стреловое оборудование
- •1.2.9. Крюковая обойма
- •1.3. Механизмы кранов
- •1.3.1. Механизм подъема груза
- •1.3.2. Механизм поворота
- •1.4. Гидропривод автомобильных кранов
- •1.4.1. Общая характеристика гидропривода автокранов
- •Гидравлические схемы привода кранов
- •1.4.3. Устройство и назначение элементов гидроприводов
- •1.4.4. Аппараты управления гидроприводами
- •2. Общий расчет автомобильного крана
- •2.1. Разработка расчетной геометрической схемы автокрана
- •2.1.1. Выбор базового автомобиля.
- •2.1.2. Определение масс узлов автокрана
- •2.1.3. Определение геометрических параметров крановой установки
- •2.1.4. Определение координат центра тяжести крана
- •2.2. Проверка устойчивости крана от опрокидывания
- •2.2.1. Проверка устойчивости крана при испытательных нагрузках
- •2.2.2. Проверка устойчивости крана при номинальных нагрузках
- •2.2.3. Построение грузовысотной характеристики автокрана
- •3. Расчет механизмов крана
- •3.1. Механизм подъема груза
- •3.1.1. Исходные данные для расчета механизма подъема груза
- •3.1.2. Определение режима работы крана
- •3.1.3. Выбор параметров полиспаста
- •3.1.4. Выбор грузоподъемного каната
- •3.1.5. Расчет крюковой подвески
- •3.1.6. Определение параметров барабана
- •3.1.7. Определение потребной мощности лебедки
- •3.1.8. Выбор редуктора
- •3.1.9. Стали для зубчатых колес
- •3.1.10. Выбор муфты
- •3.1.11. Выбор тормоза
- •3.1.12. Компоновка грузоподъемного механизма
- •3.1.13. Компоновка опорной рамы лебедки
- •3.2. Расчет механизма поворота
- •3.2.1. Кинематические схемы механизмов поворота
- •3.2.2. Исходные данные для расчета механизма поворота
- •3.2.3. Определение моментов сил сопротивления повороту
- •3.3. Расчет деталей механизма поворота
- •3.4. Расчет механизма наклона стрелы
- •3.5. Расчет механизма телескопирования стрелы
- •3.6. Расчет параметров гидрообъемных передач
- •4. Расчет элементов металлоконструкции автокрана
- •4.1. Расчет балок выносных опор
- •4.1.1. Определение опорных нагрузок
- •4.2. Расчет телескопической стрелы
- •5. Правила безопасной эксплуатации автомобильных кранов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Заключение
- •Библиографический список рекомендуемой литературы
- •Определение нагрузок и центра тяжести крана
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
Заключение
Проектирование любой новой машины начинают с анализа параметров существующих прототипов и их аналогов. Использование существующих соотношений геометрических, массовых параметров позволяет кратчайшим путем выйти на рациональный типоразмер вновь проектируемой машины.
Изучение схемных и технических решений отдельных узлов и агрегатов машин, патентные исследования путей развития техники аналогичного направления в смежных областях создают предпосылки для создания оригинальных вариантов технических решений.
Автомобильные краны, опираясь на базу современных грузовых автомобилей, развиваются по пути совершенствования агрегатов и узлов грузоподъемного оборудования. Уменьшение массы стрелового телескопического оборудования с одновременным увеличение высоты подъема груза всегда является приоритетной задачей при проектировании новых автомобильных кранов. На этом направлении поиск оптимальных форм поперечных сечений и применение высокопрочных сталей позволит существенно повысить потребительские свойства и конкурентоспособность автокранов в среде строительных кранов.
Другим направлением развития грузоподъемных машин на базе автомобиля является создание кранов-манипуляторов, которые с различными грузозахватными приспособлениями и достаточно большими транспортным объемом и грузоподъемностью могут найти применение в самых различных отраслях производства и перемещения грузов.
Важным направлением совершенствования автомобильных кранов является также повышение надежности систем безопасности и управления краном. Применение современных компьютерных систем контроля и управления краном позволяет снизить напряженность труда оператора и повысить производительность при ведении подъемно-транспортных работ.
Совершенствование системы гидравлического привода механизмов позволяет улучшить технические характеристики грузоподъемного оборудования, обеспечить расчетную долговечность узлов и агрегатов, повысить комфортность труда оператора.
Работа студента над курсовым проектом позволяет не только детально изучить конструкцию грузоподъемных кранов и углубить существующие знания, но и освоить как традиционные, так и современные навыки проектирования, которые помогут ему в дальнейшем при выполнении проектов машин различного назначения.
Творческий подход к выполнению курсового проекта позволит не только проанализировать и получить информацию о современных конструкциях автомобильных кранов, но и найти перспективные технические решения, которые могут стать основой для патентования и выполнения на их основе дипломного проекта.
Библиографический список рекомендуемой литературы
Основная литература (о)
Александров, М.П. Грузоподъемные машины: учебник / М.П. Александров – М.: МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2000. – 552 с.
Бейзельман, Р.Д. Подшипники качения: справочник / Р.Д. Бейзельман, Б.В. Ципкин, Л.Я. Перель – М.: Машиностроение, 1975. – 572 с.
Вайнсон, А.А. Подъемно-транспортные машины: учебник / А. А. Вайнсон. - М.: Машиностроение, 1989. - 563 с.
Галдин, Н.С. Гидравлические машины, объемный гидроприводов: учеб. пособие / Н.С. Галдин. – Омск: изд-во СибАДИ, 2009. – 272 с.
Жулай, В.А. Курсовое проектирование приводов, транспортных, строи тельных и дорожных машин: учеб. пособие / В.А. Жулай, – Воронеж. гос. арх.-строит. ун-т, Воронеж, 2007,- 327 с.
Калинин, Ю. И. Стреловые самоходные краны: учебн. пособие / Ю.И. Калинин, Ю.Ф. Устинов. - Воронеж. гос. арх.-строит. ун-т / Воронеж, 2008. - 86 с.
Калинин, Ю. И. Проектирование механизмов грузоподъемных кранов: учеб. пособие / Ю.И. Калинин, Ю.Ф. Устинов, В.А. Жулай, В.А . Муравьев. - Воронеж, гос. арх.-строит. ун-т, Воронеж, 2010. - 156 с.
Карасев, Г.Н. Расчет на прочность и надежность элементов металлоконструкции рабочего оборудования строительных и дорожных машин: учеб. пособие / Г.Н. Карасев.- М.: изд. МАДИ (ГТУ), 2006.- 135 с.
Расчеты крановых механизмов и их деталей. ВНИИПТМАШ. - М.:1993.Т.1. - 187 с, Т.2. - 163 с.
РД 36.22.17-08. Методические указания по расчету устойчивости стреловых самоходных кранов с телескопической стрелой. ОАО "ВКТИмонтажстроймеханизация" – М.: "Все краны", 2009, № 2, с. 6 – 11; № 3, с. 12 – 16; № 4, с. 12-17.
Рогожкин, В.М. Эксплуатация машин в строительстве: учебник / В.М. Рогожкин – М.: изд-во АСБ, 2011. – 648 с.
Дополнительная литература (д)
Ананьин, В.Г. Стреловые самоходные краны 3-6 размерных групп. Гидросхемы и описание их работы./ В.Г. Ананьин, С.А. Ларионов, М.Ю. Попов; Томск. Изд.-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2012. – 168 с.
Баловнев, В.И. Машины для земляных работ: Конструкция, расчет, потребительские свойства. Книга 2. Погрузочно-разгрузочные и уплотняющие машины: учебн. пособие / В.И Баловнев, С.Н. Глаголев, Р.Г. Данилов и др; Белгород, Изд-во БГТУ, 2011. – 464 с.
Зорин, В.А. Требования безопасности к наземным транспортным системам: учебник / В.А. Зорин, В.А. Даугелло, Н.С. Севрюгина; Белгород, изд-во БГТУ им. В.Г. Шухова, 2009. – 187 с.
Калинин Ю.И. Грузоподъемные машины: учебн. пособие / Ю.И. Калинин, Ю.Ф. Устинов. - Воронеж. гос. арх.-строит. ун-т / Воронеж, 2006,- 75 с.
Карасев, Г.Н. Расчет на прочность и надежность элементов металлоконструкции рабочего оборудования строительных и дорожных машин: учебное пособие / Г.Н. Карасев – М.: Изд. МАДИ (ГТУ), 2006. – 135 с.
Позынич, К.П. Требования охраны труда при техническом обслуживании, диагностике и ремонте строительных и дорожных машин: учебное пособие / К.П. Позынич, Р.А. Эунап; Хабаровск, изд-во Тихоок. гос. ун-та, 2006. – 231 с.
Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. Госгортехнадзор России. ПБ 10-382-00.- М.:НПООБТ, 2000. - 195 с.
Лозовецкий, В. В. Гидро- и пневмосистемы транспортно-технологи-
ческих машин: учебн. пособие / В.В. Лозовецкий. - СПб.: Изд-во"Лань",
2012. – 560 с.
9. Справочник по кранам / Под ред.М. М. Гохберга. - Л.: Машиностроение,
1988. Т.1. - 536 с, Т.2. - 569 с.
Приложение 1