- •Оглавление
- •Введение
- •1. Конструкция автомобильных кранов
- •1.1. История развития автомобильных кранов в России
- •1.2. Конструкция современных автомобильных кранов
- •1.2.1. Коробки отбора мощности
- •1.2.2. Опорные рамы
- •1.2.3. Выносные опоры
- •1.2.4. Механизм блокировки
- •1.2.5. Опорно-поворотные устройства (опу)
- •1.2.7. Кабина крановщика
- •1.2.8. Стреловое оборудование
- •1.2.9. Крюковая обойма
- •1.3. Механизмы кранов
- •1.3.1. Механизм подъема груза
- •1.3.2. Механизм поворота
- •1.4. Гидропривод автомобильных кранов
- •1.4.1. Общая характеристика гидропривода автокранов
- •Гидравлические схемы привода кранов
- •1.4.3. Устройство и назначение элементов гидроприводов
- •1.4.4. Аппараты управления гидроприводами
- •2. Общий расчет автомобильного крана
- •2.1. Разработка расчетной геометрической схемы автокрана
- •2.1.1. Выбор базового автомобиля.
- •2.1.2. Определение масс узлов автокрана
- •2.1.3. Определение геометрических параметров крановой установки
- •2.1.4. Определение координат центра тяжести крана
- •2.2. Проверка устойчивости крана от опрокидывания
- •2.2.1. Проверка устойчивости крана при испытательных нагрузках
- •2.2.2. Проверка устойчивости крана при номинальных нагрузках
- •2.2.3. Построение грузовысотной характеристики автокрана
- •3. Расчет механизмов крана
- •3.1. Механизм подъема груза
- •3.1.1. Исходные данные для расчета механизма подъема груза
- •3.1.2. Определение режима работы крана
- •3.1.3. Выбор параметров полиспаста
- •3.1.4. Выбор грузоподъемного каната
- •3.1.5. Расчет крюковой подвески
- •3.1.6. Определение параметров барабана
- •3.1.7. Определение потребной мощности лебедки
- •3.1.8. Выбор редуктора
- •3.1.9. Стали для зубчатых колес
- •3.1.10. Выбор муфты
- •3.1.11. Выбор тормоза
- •3.1.12. Компоновка грузоподъемного механизма
- •3.1.13. Компоновка опорной рамы лебедки
- •3.2. Расчет механизма поворота
- •3.2.1. Кинематические схемы механизмов поворота
- •3.2.2. Исходные данные для расчета механизма поворота
- •3.2.3. Определение моментов сил сопротивления повороту
- •3.3. Расчет деталей механизма поворота
- •3.4. Расчет механизма наклона стрелы
- •3.5. Расчет механизма телескопирования стрелы
- •3.6. Расчет параметров гидрообъемных передач
- •4. Расчет элементов металлоконструкции автокрана
- •4.1. Расчет балок выносных опор
- •4.1.1. Определение опорных нагрузок
- •4.2. Расчет телескопической стрелы
- •5. Правила безопасной эксплуатации автомобильных кранов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Заключение
- •Библиографический список рекомендуемой литературы
- •Определение нагрузок и центра тяжести крана
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
3.1.5. Расчет крюковой подвески
Для строительных кранов при большой высоте подъема груза (башенные, портальные краны) крюковую подвеску применяют в нормальном исполнении (см. рис. 3.2, а). В такой подвеске используется нормальный грузовой крюк типа А, [д.9, Т.2, табл.V.3.1]. В кранах с небольшой высотой подъема груза (стреловые самоходные краны) применяют укороченные подвески (см. рис. 3.2, б). В этих подвесках применяют грузовые крюки с удлиненным цевьем (тип Б). Диаметры блоков Dбл в крюковой подвеске выбирают в зависимости от диаметра грузового каната и режима работы механизма по соотношению
Dбл = кбл · dк. (3.5)
Коэффициент кбл принимают по [д.7, табл. 3]. Конфигурация и размеры ручья блока принимают по ОСТ 24.191.05-82 [д.9, Т.2, табл. V.2.10]. Ширина и диаметр ступицы блока принимают в зависимости от размеров опорных подшипников. Блоки обычно устанавливают на шариковых подшипниках качения легкой серии – по два в каждом блоке. Между подшипниками в каждом блоке устанавливают распорные кольца с проточками и радиальными отверстиями для доступа смазки к подшипникам. Ширина распорных колец 6 – 8 мм. Зазор между ступицами соседствующих блоков назначают 4 – 6 мм. Выбор подшипников при такой их компоновке в ступицах блоков производят по допустимой статической нагрузке Рст по ГОСТ 8338, которую принимают равной усилию в грузовом канате при подъеме испытательного груза Рст=1,25 Fф.
Вариант компоновки подшипников в ступицах блоков показан на рис. 1.27. По выбранному варианту кратности полиспаста и ширине ступицы блоков с учетом зазоров между ними определяют расчетную длину оси.
Д иаметр оси блоков, соответствующий внутреннему диаметру подшипников, может не обеспечить необходимой прочности и должен быть проверен расчетом. По результатам проверочного расчета на изгибную прочность оси блоков, возможно, потребуется установить подшипники большего типоразмера. Расчетная схема оси блоков, соответствующая схеме на рис. 3.2, а, показана на рис. 3.4. При симметричном (с1 = с3) размещении блоков на оси опорные реакции Rа и Rb равны
.
Максимальный изгибающий момент Мизг будет Мизг = Rа · с1 = Rb · с3.
М
Рис. 3.4. Расчетная
схема оси блоков к рис. 3.2, а
Рис. 3.4. Расчетная схема
оси блоков к рис. 3.2, а
Оси и траверсы крюковых подвесок кранов, работающих в умеренных климатических условиях, изготовляют из стали 45 с термообработкой на улучшение [σизг] = 0,6 σт.
Толщину δщ щек 3 (см. рис. 3.2, а) крюковой подвески определяют из условий смятия металла в отверстиях для размещения оси блоков и траверсы:
, (3.7)
где Gгр = Q·g;
dт – диаметр оси блоков (траверсы);
[σсм]– допускаемые напряжения смятия материала щеки. Для стальных деталей крюковой обоймы [σсм]= 0,5σт. Прочностные характеристики сталей приведены в [д.9,Т.1, табл. I.I.I].