- •В.А. Жулай детали машин
- •190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»
- •Рецензенты:
- •Основные условные обозначения
- •Общие сведения о деталях машин и истории их развития
- •Краткий исторический обзор
- •Основные понятия и задачи курса деталей машин. Основные направления развития конструкций машин
- •Классификация деталей машин
- •Контрольные вопросы
- •2.2. Последовательность и этапы проектирования
- •Контрольные вопросы
- •2.3. Виды нагрузок, действующих на детали машин
- •Контрольные вопросы
- •2.4. Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •2.4.1. Прочность
- •Выбор запаса прочности и допускаемых напряжений
- •В основу положено уравнение линейного суммирования повреждений
- •Жесткость
- •Износостойкость
- •2.4.4. Теплостойкость
- •2.4.5. Виброустойчивость
- •2.4.6. Надежность
- •Контрольные вопросы
- •3. Соединения
- •3.1. Неразъемные соединения
- •3.1.1. Сварные соединения
- •3.1.2. Паяные и клеевые соединения
- •3.1.3. Соединения с натягом
- •3.1.4. Заклепочные соединения
- •Расчет на прочность элементов заклепочного шва
- •Расстояние между рядами заклепок
- •Условие прочности на срез:
- •Условие прочности на смятие:
- •Контрольные вопросы
- •3.2. Разъемные соединения
- •3.2.1. Резьбовые соединения
- •Силовые соотношения и расчет на прочность резьбовых соединений.
- •С учетом (3.28) формула (3.27) примет вид
- •3.2.2. Шпоночные соединения
- •3.2.3. Шлицевые и профильные соединения
- •3.2.4. Штифтовые соединения
- •Для односрезного соединения
- •Условие прочности на смятие:
- •3.2.5 Клеммовые соединения
- •Контрольные вопросы
- •4. Механические передачи
- •4.1. Общие сведения. Основные кинематические и энергетические соотношения
- •Кинематические и энергетические соотношения в передаточных механизмах
- •Контрольные вопросы
- •4.2. Фрикционные передачи и вариаторы
- •Создаваемый момент трения
- •Расчет на прочность фрикционной передачи
- •Фрикционные вариаторы
- •Контрольные вопросы
- •4.3. Ременные передачи
- •Кроме того, натяжения в ветвях f1 и f2 связаны с передаваемой окружной силой Ft условием:
- •Напряжение от окружного усилия, передаваемого ремнем:
- •Напряжения от изгиба ремня
- •4.4. Зубчатые передачи
- •Классификация зубчатых передач
- •4.4.1. Геометрия и кинематика цилиндрических прямозубых передач
- •4.4.2. Основы расчета на контактную прочность и изгиб
- •4.4.3. Косозубые и шевронные колеса. Особенности их расчета
- •4.4.4. Конические зубчатые передачи
- •В соответствии со схемами (см. Рис. 4.27, 4.28)
- •Основы расчета на контактную прочность и изгиб конической передачи
- •4.4.5. Планетарные передачи
- •4.4.6. Волновые передачи
- •4.4.7. Передачи Новикова
- •4.5. Червячная передача
- •Области применения червячных передач
- •Расчет па прочность червячной передачи
- •4.6. Передача винт-гайка
- •4.7. Рычажные механизмы
- •4.8. Цепная передача
- •Силы в цепной передаче
- •5. Валы и оси. Подшипники.
- •5.1. Валы и оси
- •Материалы
- •5.2. Подшипники
- •5.2.1. Подшипники скольжения
- •Материалы
- •5.2.2. Подшипники качения
- •Условные обозначения подшипников качения
- •Смазывание подшипников
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •5.2.3. Уплотняющие устройства
- •5.3. Общие сведения о редукторах
- •Схемы редукторов
- •Смазывание редукторов
- •Муфты. Упругие элементы. Смазочные материалы. Сапр
- •6.1. Муфты
- •Классификация муфт Муфты подразделяют:
- •Подбор муфт и проверка па прочность основных элементов
- •Фрикционная муфта
- •6.2. Пружины и рессоры
- •6.2.1. Основные понятия
- •6.2.2. Конструирование и расчет цилиндрических витых пружин
- •Шаг пружины сжатия в ненагруженном состоянии
- •Длина пружины в ненагруженном состоянии
- •6.3. Смазочные материалы
- •6.3.1. Смазочные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •Соответствие классов вязкости и групп трансмиссионных масел по гост 17479.2-85 классификациям sae j306с и арi
- •6.3.2. Пластичные смазки
- •6.3.3 Твердые смазочные материалы
- •6.3.4. Твердые смазочные покрытия
- •6.3.5. Ротапринтная смазка
- •6.3.6. Магнитные смазочные материалы
- •6.3.7. Антифрикционные самосмазывающиеся материалы
- •6.4. Автоматизация проектирования узлов и деталей машин
- •6.4.1. Структура и функционирование сапр
- •6.4.2. Типовые процедуры и маршруты сапр
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Жулай владимир алексеевич
- •190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
4.4.4. Конические зубчатые передачи
Конические зубчатые передачи передают вращения между валами с пересекающимися осями. Основное применение нашли передачи с осями валов, пересекающимися под углом 90°, называемые ортогональными (рис. 4.27). Передачи с межосевым углом, отличным от 90°, применяют редко из-за сложности изготовления.
Зацепление конических колес можно рассматривать как качение делительных круговых конусов шестерни и колеса. Диаметры основания делительных конусов шестерни и колеса и их числа зубьев связаны соотношением
. При угле ∑ = 90º , tgδ2 = u.
Рис. 4.27. Схема ортогональной конической зубчатой передачи
Основные параметры конического зубчатого колеса:
mte – внешний окружной модуль;
de1, de2 – внешние делительные диаметры шестерни и колеса;
mnm – средний нормальный модуль;
d1, d2 – средние делительные диаметры шестерни и колеса;
Rm, Re – среднее и внешнее конусные расстояния;
δ1, δ2 – углы делительных конусов шестерни и колеса;
b – ширина зубчатого венца;
Σ – межосевой угол.
Длину отрезка делительного конуса от вершины до основания называют внешним конусным расстоянием Re, которое равно
. (4.88)
Ширина зубчатого венца b определяется расстоянием между внешним и внутренним торцами по образующей делительного конуса, b = 0,285Re.
Размеры конических зубчатых колес определяют по внешнему торцовому сечению с диаметрами de1 и de2.
Основной геометрический параметр конического колеса – внешний окружной модуль:
. (4.89)
Внешний окружной модуль можно не округлять до стандартного значения.
В соответствии со схемами (см. Рис. 4.27, 4.28)
. (4.90)
Рис. 4.28. Геометрические параметры конического колеса
Расчеты конических колес на прочность производят по среднему делительному диаметру dm = d.
Средние делительные диаметры – d(1,2) = mnm z(1,2).
Средний модуль зуба – .
Зубья конических колес в зависимости от изменения сечения по длине делятся на три формы (рис. 4.29). Форма I применяется в основном для колес с прямыми зубьями. Форма II обеспечивает оптимальную прочность на изгиб, технологична, используется для колес с круговыми зубьями. Форма III применяется для плоских колес в специальных случаях.
Рис. 4.29. Осевая форма зуба конического зубчатого колеса
Конические колеса выпускают с прямыми, косыми и круговыми зубьями. Конические колеса с круговыми зубьями по сравнению с прямозубыми обладают большей несущей способностью, работают с меньшим шумом. Зубья нарезают резцовыми головками методом обкатки. Угол наклона зуба в среднем сечении – 35°, сопряженные колеса имеют противоположное направление линии зубьев. Шестерни выполняют с правым зубом, колеса – с левым.
Общая характеристика конических передач
Конические передачи сложнее цилиндрических, требуют периодической регулировки. Для нарезания зубчатых конических колес необходим специальный инструмент. Шестерня закрепляется консолью, при этом увеличивается неравномерность распределения нагрузки. В зацеплении действуют осевые силы. Все это снижает нагрузочную способность по сравнению с цилиндрическими передачами. Однако конические колеса широко применяют в технике, где по условиям компоновки необходимо располагать валы под углом друг к другу.
Силы в зацеплении прямозубой конической передачи
Нормальную силу в зацеплении конической передачи (рис. 4.30) раскладывают на окружную и перпендикулярную к ней силу , раздвигающую зубья:
. (4.91)
В свою очередь, силу раскладывают на осевую и радиальную силу (рис. 4.30):
. (4.92)
Р ис. 4.30. Схема сил в зацеплении конической передачи
В результате можно записать:
; (4.93)
; (4.94)
; (4.95)
. (4.96)
Для колеса направление действующих сил противоположное.
В прямозубой передаче осевая сила всегда направлена к большему торцу, радиальная – к центру колеса.