- •В.А. Жулай детали машин
- •190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»
- •Рецензенты:
- •Основные условные обозначения
- •Общие сведения о деталях машин и истории их развития
- •Краткий исторический обзор
- •Основные понятия и задачи курса деталей машин. Основные направления развития конструкций машин
- •Классификация деталей машин
- •Контрольные вопросы
- •2.2. Последовательность и этапы проектирования
- •Контрольные вопросы
- •2.3. Виды нагрузок, действующих на детали машин
- •Контрольные вопросы
- •2.4. Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •2.4.1. Прочность
- •Выбор запаса прочности и допускаемых напряжений
- •В основу положено уравнение линейного суммирования повреждений
- •Жесткость
- •Износостойкость
- •2.4.4. Теплостойкость
- •2.4.5. Виброустойчивость
- •2.4.6. Надежность
- •Контрольные вопросы
- •3. Соединения
- •3.1. Неразъемные соединения
- •3.1.1. Сварные соединения
- •3.1.2. Паяные и клеевые соединения
- •3.1.3. Соединения с натягом
- •3.1.4. Заклепочные соединения
- •Расчет на прочность элементов заклепочного шва
- •Расстояние между рядами заклепок
- •Условие прочности на срез:
- •Условие прочности на смятие:
- •Контрольные вопросы
- •3.2. Разъемные соединения
- •3.2.1. Резьбовые соединения
- •Силовые соотношения и расчет на прочность резьбовых соединений.
- •С учетом (3.28) формула (3.27) примет вид
- •3.2.2. Шпоночные соединения
- •3.2.3. Шлицевые и профильные соединения
- •3.2.4. Штифтовые соединения
- •Для односрезного соединения
- •Условие прочности на смятие:
- •3.2.5 Клеммовые соединения
- •Контрольные вопросы
- •4. Механические передачи
- •4.1. Общие сведения. Основные кинематические и энергетические соотношения
- •Кинематические и энергетические соотношения в передаточных механизмах
- •Контрольные вопросы
- •4.2. Фрикционные передачи и вариаторы
- •Создаваемый момент трения
- •Расчет на прочность фрикционной передачи
- •Фрикционные вариаторы
- •Контрольные вопросы
- •4.3. Ременные передачи
- •Кроме того, натяжения в ветвях f1 и f2 связаны с передаваемой окружной силой Ft условием:
- •Напряжение от окружного усилия, передаваемого ремнем:
- •Напряжения от изгиба ремня
- •4.4. Зубчатые передачи
- •Классификация зубчатых передач
- •4.4.1. Геометрия и кинематика цилиндрических прямозубых передач
- •4.4.2. Основы расчета на контактную прочность и изгиб
- •4.4.3. Косозубые и шевронные колеса. Особенности их расчета
- •4.4.4. Конические зубчатые передачи
- •В соответствии со схемами (см. Рис. 4.27, 4.28)
- •Основы расчета на контактную прочность и изгиб конической передачи
- •4.4.5. Планетарные передачи
- •4.4.6. Волновые передачи
- •4.4.7. Передачи Новикова
- •4.5. Червячная передача
- •Области применения червячных передач
- •Расчет па прочность червячной передачи
- •4.6. Передача винт-гайка
- •4.7. Рычажные механизмы
- •4.8. Цепная передача
- •Силы в цепной передаче
- •5. Валы и оси. Подшипники.
- •5.1. Валы и оси
- •Материалы
- •5.2. Подшипники
- •5.2.1. Подшипники скольжения
- •Материалы
- •5.2.2. Подшипники качения
- •Условные обозначения подшипников качения
- •Смазывание подшипников
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •5.2.3. Уплотняющие устройства
- •5.3. Общие сведения о редукторах
- •Схемы редукторов
- •Смазывание редукторов
- •Муфты. Упругие элементы. Смазочные материалы. Сапр
- •6.1. Муфты
- •Классификация муфт Муфты подразделяют:
- •Подбор муфт и проверка па прочность основных элементов
- •Фрикционная муфта
- •6.2. Пружины и рессоры
- •6.2.1. Основные понятия
- •6.2.2. Конструирование и расчет цилиндрических витых пружин
- •Шаг пружины сжатия в ненагруженном состоянии
- •Длина пружины в ненагруженном состоянии
- •6.3. Смазочные материалы
- •6.3.1. Смазочные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •Соответствие классов вязкости и групп трансмиссионных масел по гост 17479.2-85 классификациям sae j306с и арi
- •6.3.2. Пластичные смазки
- •6.3.3 Твердые смазочные материалы
- •6.3.4. Твердые смазочные покрытия
- •6.3.5. Ротапринтная смазка
- •6.3.6. Магнитные смазочные материалы
- •6.3.7. Антифрикционные самосмазывающиеся материалы
- •6.4. Автоматизация проектирования узлов и деталей машин
- •6.4.1. Структура и функционирование сапр
- •6.4.2. Типовые процедуры и маршруты сапр
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Жулай владимир алексеевич
- •190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
Условные обозначения подшипников качения
Подшипники имеют условные обозначения, составляемые из цифр и букв.
Две первые цифры, считая, справа, обозначают для подшипников с внутренним диаметром от 20 до 495 мм внутренний диаметр подшипников, деленный на 5 (иначе для обозначения размера пришлось бы занять три цифры). Третья цифра справа совместно с седьмой обозначает серию подшипников всех диаметров, кроме малых (до 9 мм). Основная из особо легких серий обозначается цифрой 1, легкая – 2, средняя – 3, тяжелая – 4, легкая широкая – 5, средняя широкая – 6 и т.д.
Четвертая справа цифра обозначает тип подшипника:
радиальный шариковый однорядный 0
радиальный шариковый двухрядный сферический 1
радиальный с короткими цилиндрическими роликами 2
радиальный роликовый двухрядный сферический 3
роликовый с длинными цилиндрическими
роликами или иглами 4
роликовый с витыми роликами 5
радиально-упорный шариковый 6
роликовый конический 7
упорный шариковый 8
упорный роликовый 9
Нули, которые должны стоять левее последней значащей цифры, отбрасывают, что позволяет сократить обозначения для наиболее распространенных подшипников.
Пятая и шестая справа цифры, вводимые не для всех подшипников, обозначают их конструктивные особенности, например угол контакта шариков в радиально упорных подшипниках, наличие стопорной канавки на наружном кольце, наличие встроенных уплотнений и т.д.
Цифры 6; 5; 4 и 2, стоящие через тире (разделительный знак) перед условным обозначением подшипника, обозначают его класс точности, в порядке возрастания точности. Класс 0 не указывается.
Примеры обозначений подшипников класса точности 0: шариковые радиальные однорядные с внутренним диаметром 50 мм легкой серии 210, средней – 310, тяжелой – 410. Роликоподшипники с внутренним диаметром 80 мм, с короткими цилиндрическими роликами и бортами на внутреннем кольце легкой серии – 2216, средней – 2316, тяжелой – 2416, конические легкой серии – 7216, легкой широкой – 7516, средней – 7316, средней широкой – 7616.
Первый из указанных в примерах подшипников при классе точности 5 имеет обозначение 5-210.
Материалы
Шариковые и роликовые подшипники изготавливают из высококачественных сталей, способных противостоять сложным сосредоточенным и переменным напряжениям. Это специальные шарикоподшипниковые стали ШХ 6, ШХ 9, ШХ 15, ШХ 15СГ, с содержанием углерода 1,05 … 1,15 %, марганца 0,2 … 1,2 %, хрома 0,4 … 1,65 %.
Виды разрушений и критерии работоспособности подшипников качения
Элементы подшипников (шарики, ролики и дорожки колец) работают при циклически меняющейся нагрузке. Основными видами разрушений являются усталостное выкрашивание рабочих поверхностей, смятие рабочих поверхностей дорожек, задиры и абразивное изнашивание из-за попадания пыли и грязи, разрушение сепараторов и колец.
При нарушении работоспособности подшипников появляется шум.
Основными критериями работоспособности подшипников качения являются долговечность по усталостному выкрашиванию и статическая грузоподъемность для неподвижных и медленно вращающихся подшипников при частоте вращения п ≤ 10 мин -1.
Порядок подбора и проверка па долговечность подшипников качения
Подшипники качения подбирают по каталогу в зависимости от характера действующей нагрузки и диаметра вала. Выбранный подшипник качения проверяют на долговечность при базовой динамической радиальной грузоподъемности Сr.
Базовая динамическая грузоподъемность – постоянная нагрузка, которую подшипник может воспринимать при базовом ресурсе 1 млн оборотов.
Долговечность подшипника – число оборотов, млн. об., которое одно из его колец делает относительно другого до начала усталостного разрушения материала тел качения или колец.
Базовую долговечность определяют при 90 % надежности (из 100 подшипников могут разрушиться 10) по формуле
, (5.20)
где Сr – базовая динамическая радиальная грузоподъемность подшипника (определяется по каталогу для выбранного подшипника);
Рr – эквивалентная динамическая радиальная нагрузка на подшипник;
р – показатель степени (р = 3 для шариковых подшипников, р= 10/3 для роликовых.)
Тогда скорректированный расчетный ресурс подшипника в миллионах оборотов La будет
, (5.21)
где a1 – коэффициент долговечности при надежности отличной от 90 %;
a23 – коэффициент, учитывающий влияние свойств металла подшипника и условия эксплуатации (по ИСО качество металла и условия эксплуатации учитываются самостоятельными коэффициентами a2 и a3, где a2 a3 = a23).
Требуемая динамическая грузоподъемность равна
, (5.22)
Скорректированный расчетный ресурс подшипника в миллионах оборотов La и скорректированный расчетный ресурс подшипника в часах Lh связаны соотношением
. (5.23)
Условие пригодности подшипника: Lh ≥ Lh.потр, где Lh.потр – требуемый ресурс работы подшипника.
Если условие не выполнено, следует выбрать подшипники следующей серии.
Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка для радиальных шарикоподшипников и радиально-упорных шариковых и роликовых подшипников
Pr = (XVFr + YFa)Kδ Kт, (5.24)
где X, Y – коэффициенты радиальной и осевой динамической нагрузки соответственно выбираются в зависимости от типа подшипника и соотношения осевой и радиальной нагрузок Fа / Fr;
V – коэффициент вращения (V = 1 при вращении внутреннего кольца, V = 1,2 при вращении наружного кольца);
Kδ – динамический коэффициент, учитывающий влияние перегрузок на долговечность;
Kт – коэффициент, учитывающий влияние температуры (Kт = 1 при температуре ниже 100 °С).
Необходимо учитывать, что при выборе радиальных и радиально-упорных шарикоподшипников, а также конических роликоподшипников осевая нагрузка не оказывает влияния на величину эквивалентной нагрузки до тех пор, пока не превысит определенной величины, определяемой отношением , где е – параметр осевого нагружения, значение которого приводится в справочниках. Следовательно, при расчет ведут на действие только одной радиальной нагрузки, т.е. принимают X = 1 и Y = 0.
В радиально-упорных подшипниках при действии на них даже только радиальных нагрузок возникают осевые силы S, определяемые по формулам:
для конических роликоподшипников – S = 0,83 e Fr;
для радиально-упорных шарикоподшипников – S = e Fr.
В связи с этим осевые нагрузки, действующие на радиально-упорные подшипники, должны определяться с учетом действия, как внешних усилий, так и внутренних в зависимости от относительного расположения подшипников.
При действии только радиальной нагрузки для подшипников с короткими цилиндрическими роликами расчет ведут по формуле
Pr = VFr Kδ Kт. (5.25)
Рекомендации по выбору расчетных коэффициентов приведены в справочниках.
При частоте вращения п ≤ 10 мин-1 действующую нагрузку рассматривают как статическую и расчет ведут по статической грузоподъемности С0r, приведенной в каталоге:
С0r ≥ P0r, (5.26)
где P0r – эквивалентная статическая радиальная нагрузка,
P0r = X0 Fr + Y0 Fa, (5.27)
где Fа, Fr – радиальная и осевая составляющие нагрузки, действующей на подшипник;
X0 – коэффициент статической радиальной нагрузки;
Y0 – коэффициент статической осевой нагрузки.
Конструкции подшипниковых узлов
По способу фиксации осевого положения вала опоры разделяются на фиксирующие и плавающие.
Плавающие опоры воспринимают только радиальную силу, так как допускают осевое перемещение вала.
Фиксирующие опоры ограничивают осевое перемещение вала в одном или обоих направлениях, воспринимают радиальную и осевую силы. В качестве фиксирующих опор применяют радиальные шариковые и радиально-упорные шариковые и роликовые подшипники, при этом их кольца должны фиксироваться на валу и в корпусе для восприятия осевых нагрузок.
В случае, когда обе опоры фиксирующие, радиально-упорные подшипники могут устанавливаться по двум основным схемам, показанным на рис. 5.8. Если от осевых сил, возникающих в подшипниках, вал сжимается (рис. 5.8, а), то такая схема установки называется «враспор» (или схема «Х»), а если от этих сил вал растягивается (рис. 5.8, б), такая схема называется «врастяжку» (или схема «О»).
В силу конструктивных особенностей подшипники, установленные «враспор», искусственно уменьшают расстояние между опорами, что благоприятно влияет на прочность и жесткость вала в случае приложения нагрузки между опорами (червяки, косозубые и ведомые конические зубчатые колеса). Если нагрузка приложена на консоли (ведущие конические зубчатые колеса), то целесообразнее использовать схему «врастяжку», у которой расстояние между опорами искусственно увеличивается, что обеспечивает большую жесткость конструкции и меньшие нагрузки на подшипники.
Обе эти схемы рекомендуются только для коротких валов, т.к. у длинных валов (из-за теплового расширения материала вала) подшипники может заклинить. Для схемы «враспор» длина вала должна быть не более 6…8 диаметров под подшипник; для схемы «врастяжку» – не более 8…10 диаметров.
Для относительно длинных валов (L/D > 10) одну опору делают фиксирующей в обоих направлениях, а другую плавающей.
а) б)
Рис. 5.8. Схема действия нагрузок на конические подшипники:
а) – «враспор»; б) – «врастяжку»
Фиксирующие опоры ограничивают осевое перемещение вала в одном или обоих направлениях. Плавающие опоры допускают осевое перемещение в обе стороны (рис. 5.9; 5.10). В плавающей опоре внутреннее кольцо закреплено с обеих сторон, наружное свободно.
Рис. 5.9. Схема установки вала, когда осевая нагрузка на вал не передается.
Роликовые радиальные подшипники осевую нагрузку не воспринимают:
1 – манжета; 2 – маслоотражательные кольца
Рис. 5.10. Схема осевой фиксации на двух опорах «враспор»:
1 – манжета; 2 – маслоотражательные кольца