Результаты промышленных испытаний показали, что при сложной гипсометрии пласта, где применяются буровзрывная выемка и скреперная доставка, применение самоходных скреперных установок с коротким пле­ чом скреперования повышает производительность доставки в 2 - 3 раза.

Межведомственная комиссия по результатам промышленных испыта­ ний СПМ-1 рекомендовала перед постановкой на промышленное произ­ водство изготовить в 1978 г. опытную партию машин.

7.2. Погрузочные машины

Погрузочные машины осуществляют захват горной массы из штабеля и погрузку ее на те или иные транспортные средства. Из большого разно­ образия современных погрузочных машин [93] на калийных рудниках наи­ более широкое применение получили погрузочные машины непрерывного действия с боковым захватом. В качестве рабочих органов на этих машинах наиболее широко применяются нагребающие лапы и рифленые погрузоч­ ные диски.

7.2.1. Погрузочные машины с нагребающими лапами

Среди машин этого типа на калийных рудниках наиболее широко при­ меняются погрузочные машины с электрическим приводом, состоящие из следующих основных узлов: исполнительного органа в виде парных нагре­ бающих лап, одноцепного скребкового конвейера с поворотной хвостовой частью и ходовой гусеничной тележкой с независимым приводом на каж­ дый борт (табл. 7.3).

Парные нагребающие лапы выполняются по двум кинематическим схе­ мам (рис. 7.5). Механизм первой схемы (см. рис. 7.5, а) состоит из кривоши­ па /, шатуна 2 и качателя 3. Вторая схема погрузочного органа (см. рис. 7.5, б) выполняется в виде лап закрытой конструкции, а вместо ка­ чателя предусмотрен паз в самой лапе 4, который определяет ее траекторию и движется по ползуну 5, закрепленному на плите погрузочной головки.

При вращении дисков-кривошипов I по направлениям, указанным стрелками, горная масса захватывается лапами из штабеля и подается в зо­ ну скребкового конвейера. Исполнительные органы, выполненные по пер­

вой	схеме, хорошо зарекомендовали себя при погрузке некрепких руд
( / =	4...6)	с небольшим удельным весом, по второй схеме — при погрузке
крепких (		/ = 14... 16) и тяжелых руд.

Выпускаемые в России погрузочные машины с нагребающими лапами имеют обозначение П Н Б (П — погрузчик, Н — непрерывный, Б — боко­ вой) и разделены на четыре класса (1 — легкие, 2 — средние, 3 — тяже­ лые и 4 — особо тяжелые).

Все машины предназначены для работы в выработках с углом наклона не более 8... 10° Конструкции машин типа ПН Б разработаны в институте «ВНИПИРудмаш» и выпускаются серийно.

Рис. 7.5. Кинематическая схема исполнительного органа погрузочной машины:

а — с кривошипно-шатунным механизмом; б — с кривошипно-ползунковым

механизмом

На калийных рудниках России эксплуатируются погрузочные машины типа П Н Б-ЗК, П Н Б -ЗД и некоторые модели машин американской фирмы «Джой» (табл. 7.4). Поскольку все машины с нагребающими лапами име­ ют кинематически схожие конструкции, принципиальное устройство их можно рассмотреть на примере машины ПНБ-ЗД (рис. 7.6).

Ходовая часть 4 , предназначенная для маневрирования машины и создания напорного усилия на штабель при погрузке, включает в себя две гусеничные тележки с индивидуальными приводами от электриче­ ских двигателей, что обеспечивает машине высокую маневренность и проходимость.

Погрузочный орган 9 состоит из приемного лотка и расположенных на нем двух нагребающих лап, приводимых в действие через промежуточные редукторы от двух электродвигателей. Для обеспечения синхронности ра­ боты лап приводы имеют уравнительное устройство, а для предохранения элементов погрузочного органа от поломок при заклинивании лап приводы снабжены фрикционными муфтами.

Для перегрузки руды от погрузочного органа к транспортным средст­ вам используется скребковый конвейер 2, состоящий из рамы, цепи со скребками / и двух приводов, расположенных по бокам рамы. Каждый при­ вод включает редуктор, двигатель, карданный вал и предохранительное устройство.

Для обеспечения работы гидравлических приводов машины служит гидравлическая система 5, с помощью которой обеспечивается измене­ ние положений в пространстве погрузочного органа и конвейера. Гидро­ система состоит из насоса с приводным электродвигателем, распредели-

288

Т а б л и ц а 7 . 3

Технические характеристики погрузочных машин с нагребающими лапами

		Тяжелые машины			Особо тяжелые машины
Параметры	ПНБ-ЗК	ПНБ-ЗД	18HR2Hy	ПНБ-4	19HR*2Hy	МС-5	36СЕ
	Россия	Россия	США	Россия	США	Англия	Франция
1. Производительность (техническая), м3/мин	3	3,5	2,5	6	6	10 т/мин	20 т/мин
2. Ширина носка, мм	2000	2500	1980	2680	2410	2230	2400
3. База, мм	1530	1530	2100	2640	2210	2480	2300
4. Скорость движения машины, м/мин:
рабочая	10,9	10,9	10	10,4	9	8,8	16,7
маневровая	10,9	10,9	30	20,8	18	22,2	33,4
5. Среднее удельное давление на грунте, кгс/см2	1,75	1,85	1,7	2,10	1,85	1,33	—
6. Ширина желоба конвейера, мм	725	725	720	860	840	813	900
7. Скорость движения скребковой цепи, м/с	1,09	1,09	1,0	1,0	0,95	1,39	1,2
8. Угол поворота стрелы конвейера вправо и влево (±), град	45	45	45	43	45	45	45
9. Максимальный размер погружаемого куска, мм	600	600	400	800	700	700	700
10. Общая установленная мощность двигателей, кВт	94	94	80	143,1	181	ПО	141
11. Напряжение, В		380, 500,660	380	3 8 0 ,6 6 0 ,5 0 0	380	380	3 8 0,660
12. Перемещение носка относительно уровня гусеничного
хода, мм:
выше	400	390	457	500	457	533	400
ниже	350	380	240	450	457	228	250

О к о н ч а н и е т а б л . 7 . 3

		Тяжелые машины			Особо тяжелые машины
Параметры	ПНБ-ЗК	ПНБ-ЗД	18HR2Hy	ПНБ-4	I9HR-2Hy	МС-5	36СЕ
	Россия	Россия	США	Россия	США	Англия	Франция
13. Расстояние от почвы до конца хвостовой части конвейе­
ра, мм:
максимальное	2400	2400	1760	3000	2460	2650	2300
минимальное	1200	1200	1194	1560	1000	830	1100
14. Клиренс, мм	200	200	185	250	260	203	300
15. Основные размеры, мм:
высота	1900	1900	1820	2000	1870	2000	1600
ширина	2000	2700	1980	2680	2620	2280	2400
длина	8500	9000	7830	10000	9470	8830	8650
16. Масса, т	23,6	25		34,0	29	27,4	28,0

го

оо

со

to

CD

О

Рис. 7.6. Погрузочная машина ПНБ-ЗД-2: I — скребковая цепь; 2 — скребковый конвейер; 3 — кабельный барабан; 4 — ходовая часть;

5 — гидравлическая часть; 6 — электрическая часть; 7 — козырек защитный; 8 — система орошения; 9 — погрузочный орган