- •РАБОЧАЯ ТЕТРАДЬ ПО ТЕМЕ 7.2.
- •Справочный материал
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Таблица оригиналов и изображений
- •Задача 1
- •Справочный материал
- •Свойство линейности
- •Теорема запаздывания
- •Решение задачи
- •Задача 2
- •Справочный материал
- •Теорема смещения
- •Теорема разложения
- •Решение задачи
- •1 – ый способ
- •2 – ой способ
- •Задача 3
- •Справочный материал
- •Теорема о дифференцировании оригинала
- •Теорема об умножении изображений
- •Определение
- •Решение задачи
- •Задача 4
- •Решение задачи
- •1 – ый способ
- •2 – ой способ
- •Задача 5
- •Решение задачи
- •Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •Вариант 11
- •Вариант 12
- •Вариант 13
- •Вариант 14
- •Вариант 15
- •Вариант 16
- •Вариант 17
- •Вариант 18
- •Вариант 19
- •Вариант 20
- •Вариант 21
- •Вариант 22
- •Вариант 23
- •Вариант 24
- •Вариант 25
- •Вариант 26
- •Вариант 27
- •Вариант 28
- •Вариант 29
- •Вариант 30
Справочный материал
Определение 1
Функция f (t) называется оригиналом, если она удовлетворяет следующим условиям:
1)f (t)≡ 0 при t < 0 .
2)f (t) - кусочно – непрерывная при t ≥ 0 .
3)Существуют такие числа M > 0 и s0 ≥ 0 , что для всех t
выполняется |
неравенство |
|
f (t) |
|
≤ M es0t . |
|
Число |
s0 |
|
|
|
||||||
называется показателем роста оригинала f (t). |
|
|
f (t) |
|||||
Чтобы удовлетворить условию 1, функцию – оригинал |
||||||||
записывают в виде f (t) σ(t), где σ(t)= 1, t ≥ 0 |
- единичная |
|||||||
|
|
|
|
|
0, t < 0 |
|
|
|
функция Хевисайда. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение 2 |
|
f (t) называется функция |
F (p) |
|||||
Изображением оригинала |
||||||||
комплексного |
переменного |
|
p = s + iσ , |
определяемая |
несобственным интегралом
F (p)= ∞∫ f (t) e− ptdt .
0
Операцию перехода от оригинала f (t) к изображению F (p) называют преобразованием Лапласа. Соответствие между оригиналом f (t) и изображением F (p) записывается в виде
f (t)←• F(p).
•
При решении примеров следует пользоваться таблицей, устанавливающей соответствие между оригиналами и их изображениями (см. тему 12 «Операционное исчисление» компендиума по дисциплине «Математика»).
2
Таблица оригиналов и изображений
|
|
Оригинал |
|
Изображение |
||||||||||||
№ |
|
|
F (p)= ∞∫ f (t) e− ptdt |
|||||||||||||
|
|
|
f (t) |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
σ(t) |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
t σ(t) |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
p2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3 |
|
t |
n |
σ(t) |
|
|
|
|
|
|
n! |
|
||||
|
|
|
|
|
pn +1 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4 |
|
sin αt σ(t) |
|
|
|
|
α |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
p2 +α2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
5 |
|
cosαt σ(t) |
|
|
|
|
|
p |
|
|||||||
|
|
|
p2 +α2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
6 |
|
sh αt σ(t) |
|
|
|
|
α |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
p2 −α2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
7 |
|
ch αt σ(t) |
|
|
|
|
|
p |
|
|||||||
|
|
|
p2 −α2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
8 |
|
t sin αt σ |
(t) |
|
|
|
2 pα |
|
||||||||
|
|
(p2 +α2 )2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
9 |
|
t cosαt σ |
(t) |
|
|
p2 |
|
−α2 |
|
|||||||
|
|
(p2 +α2 )2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
(sinαt − |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
10 |
|
2α3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
(p2 |
+α2 )2 |
||||||||||
|
−αt cosαt) σ(t) |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3