- •Воронеж 2011
- •Введение
- •1.Кинематический расчет
- •1.1.Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •1.2.Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •1.3.Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2.Выбор материала для колес редуктора и определение допускаемых напряжений
- •3.Расчет закрытой цилиндричекой передачи
- •3.1.Проектный расчет
- •3.2.Проверочный расчет
- •4.Расчет открытых передач с гибкой связью
- •4.1.Расчет плоскоременной передачи
- •4.1.1.Проектный расчет
- •4.1.2.Проверочный расчет
- •4.2.Расчет клиноременной и поликлиноременной передач
- •4.2.1.Проектный расчет
- •4.2.2.Проверочный расчет
- •4.3.Расчет цепной передачи
- •4.3.1.Проектный расчет
- •4.3.2. Проверочный расчет
- •5.Расчет валов редуктора
- •5.1.Определение сил в зацеплении закрытых передач
- •5.2.Определение консольных сил
- •5.3.Силовая схема нагружения валов редуктора
- •5.4.Определение геометрических параметров ступеней валов
- •5.5.Разработка чертежа общего вида редуктора
- •5.6.Определение реакций в опорах подшипников и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •5.7.Пример расчета тихоходного вала редуктора
- •5.8.Конструирование валов
- •5.8.1.Переходные участки
- •5.8.2.Посадочные поверхности
- •5.9.Проверочный расчет валов
- •6.Расчет и конструирование зубчатых колес
- •7.Расчет подшипников
- •7.1.Определение пригодности подшипников
- •8.Расчет шпоночных соединений
- •9.Конструирование корпуса редуктора
- •10.Конструирование элементов открытых передач
- •10.1.Конструирование зубчатых колес
- •10.2.Конструирование шкивов ременных передач
- •10.3.Конструирование звездочек роликовых цепей
- •10.4.Установка элементов открытых передач на вал
- •11.Выбор муфт
- •11.1.Определение расчетного момента и выбор муфты
- •11.2.Муфты упругие втулочно-пальцевые
- •11.3. Муфты упругие со звездочкой
- •11.4. Муфты упругие с торообразной оболочкой
- •11.5. Цепные муфты
- •11.6. Установка муфт на валах
- •12.Проектирование оснований приводов
- •12.1.Рамы
- •12.1.1.Конструирование рамы
- •12.1.2.Разработка и оформление сварочного чертежа рамы
- •12.1.3.Условное изображение сварных швов на чертеже
- •13.Плиты
- •13.1.Крепёж деталей к рамам и плитам
- •13.2.Натяжные устройства
- •13.3.Крепление к фундаменту
- •14.Разработка рабочей документации проекта
- •14.1.Разработка сборочного чертежа редуктора
- •14.2.Разработка сборочного чертежа сварной рамы
- •14.3.Правила оформления спецификаций
- •14.4.Заполнение основной надписи конструкторской документации
- •14.5.Разработка рабочих чертежей деталей редуктора
- •14.6.Примеры разработки рабочих чертежей
- •Курсовой проект
- •Расчетно-пояснительная записка
- •Заключение
- •Приложение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
6.Расчет и конструирование зубчатых колес
Основные параметры зубчатых колес определены при проектировании передач. Конструкция колеса зависит главным образом от проектных размеров, материала, способа получения заготовки и масштаба производства.
В таблице 6.1 даны расчеты конструктивных элементов цилиндрических зубчатых колес при индивидуальном и мелкосерийном производстве.
Основные конструктивные элементы колеса – обод, ступица и диск (см рис. 6.1).
Обод воспринимает нагрузку от зубьев и должен быть достаточно прочным и в то же время податливым, чтобы способствовать равномерному распределению нагрузке по длине зуба. Жесткость обода обеспечивает его толщина S.
Рис. 6.1. Конструктивные элементы колеса:
a) цилиндрического; б) конического; в) червячного.
Ступица служит для соединения колеса с валом и может быть расположена симметрично, несимметрично относительно обода или равна ширине обода (рис. 6.2). Это определяется технологическими или конструктивными условиями. Длина ступицы lст должна быть оптимальной, чтобы обеспечить, с одной стороны, устойчивость колеса на валу в плоскости, перпендикулярной оси вала, а с другой – получение заготовок ковкой и нарезание шпоночных пазов методом протягивания.
Диск соединяет обод и ступицу. Его толщина C определяется в зависимости от способа изготовления колеса. Иногда в дисках колес выполняют отверстия, которые используют при транспортировке и обработке колес, а при больших размерах и для уменьшения массы. Диски больших литых колес усиливают ребрами или заменяют спицами.
Рис. 6.2. Конструкция и размеры цилиндрических
зубчатых колес
Острые кромки на торцах ступицы и углах обода притупляют фасками f, размеры которых принимают по таблице 6.2.
В проектируемых приводах колеса редукторов получаются относительно небольших диаметров и их изготовляют из круглого проката или поковок. Большие колеса открытых зубчатых передач изготовляют литьем или составными. Ступицу колес цилиндрических редукторов располагают симметрично относительно обода, а ступица колес открытых цилиндрических зубчатых передач может быть расположена симметрично и несимметрично относительно обода. Ступица колес передач конического зацепления выступает со стороны большого конуса (см. рис. 6.1б).
Таблица 6.1
Определение размеров зубчатых колес
Элемент колеса |
Размер |
Способ получения заготовки |
||
а — круглый прокат, б — ковка |
в – ковка, г — штамповка |
д — литье, е — составные |
||
Обод |
Диаметр |
da < 100 мм |
da = 100…500 мм |
da > 500 мм |
Толщина |
S = 2.2m + 0.05b2 |
S = 2.2m + 0.05b2 h = 0.1b2; S0 1.2S; t = 0.8h |
||
Ширина |
b2 (см табл. 3.8) |
|||
Ступица |
Диаметр внутренний |
d = d3 (см табл. 5.3) |
||
Диаметр наружный |
dст = 1.55d (при соединении шпоночном и с натягом) |
|||
Толщина |
ст 0.3d |
|||
Длина |
а — lст = b2 б — lст = (1…1.5)d |
lст = (1…1.5) d |
||
lст = (1…1.2) d – оптимальное значение |
||||
Диск |
Толщина |
C = b2 – 5 мм |
C = 0.5(S + ст) 0.25b2 |
|
Радиусы закруглений и уклон |
R 1 |
R 6; 7° |
R 10; 7° |
|
Отверстия |
– |
– |
d0 25 мм |
|
Примечания. 1. При определении длины ступицы lст числовой коэффициент перед d принимают ближе к единице при посадке колеса на вал с натягом и ближе к верхнему пределу – при переходной посадке. 2. На торцах зубьев выполняют фаски размером f = (0.6…0.8)m с округлением до стандартного значения по таблице 6.2. 3. Угол фаски ф: на прямозубых колесах ф=45°; на косозубых колесах при твердости рабочих поверхностей H<350HB ф=45°, а при H>350HB ф=15°. |
Таблица 6.2
Стандартные размеры фасок
Диаметр cтупицы или обода |
Св. 20 до 30 |
Св. 30 до 40 |
Св. 40 до 50 |
Св. 50 до 80 |
Св. 80 до 120 |
Св. 120 до 150 |
Св. 150 до 250 |
Св. 250 до 500 |
f |
1.0 |
1.2 |
1.6 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
4.0 |
5.0 |