- •Воронеж 2011
- •Введение
- •1.Кинематический расчет
- •1.1.Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •1.2.Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •1.3.Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2.Выбор материала для колес редуктора и определение допускаемых напряжений
- •3.Расчет закрытой цилиндричекой передачи
- •3.1.Проектный расчет
- •3.2.Проверочный расчет
- •4.Расчет открытых передач с гибкой связью
- •4.1.Расчет плоскоременной передачи
- •4.1.1.Проектный расчет
- •4.1.2.Проверочный расчет
- •4.2.Расчет клиноременной и поликлиноременной передач
- •4.2.1.Проектный расчет
- •4.2.2.Проверочный расчет
- •4.3.Расчет цепной передачи
- •4.3.1.Проектный расчет
- •4.3.2. Проверочный расчет
- •5.Расчет валов редуктора
- •5.1.Определение сил в зацеплении закрытых передач
- •5.2.Определение консольных сил
- •5.3.Силовая схема нагружения валов редуктора
- •5.4.Определение геометрических параметров ступеней валов
- •5.5.Разработка чертежа общего вида редуктора
- •5.6.Определение реакций в опорах подшипников и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •5.7.Пример расчета тихоходного вала редуктора
- •5.8.Конструирование валов
- •5.8.1.Переходные участки
- •5.8.2.Посадочные поверхности
- •5.9.Проверочный расчет валов
- •6.Расчет и конструирование зубчатых колес
- •7.Расчет подшипников
- •7.1.Определение пригодности подшипников
- •8.Расчет шпоночных соединений
- •9.Конструирование корпуса редуктора
- •10.Конструирование элементов открытых передач
- •10.1.Конструирование зубчатых колес
- •10.2.Конструирование шкивов ременных передач
- •10.3.Конструирование звездочек роликовых цепей
- •10.4.Установка элементов открытых передач на вал
- •11.Выбор муфт
- •11.1.Определение расчетного момента и выбор муфты
- •11.2.Муфты упругие втулочно-пальцевые
- •11.3. Муфты упругие со звездочкой
- •11.4. Муфты упругие с торообразной оболочкой
- •11.5. Цепные муфты
- •11.6. Установка муфт на валах
- •12.Проектирование оснований приводов
- •12.1.Рамы
- •12.1.1.Конструирование рамы
- •12.1.2.Разработка и оформление сварочного чертежа рамы
- •12.1.3.Условное изображение сварных швов на чертеже
- •13.Плиты
- •13.1.Крепёж деталей к рамам и плитам
- •13.2.Натяжные устройства
- •13.3.Крепление к фундаменту
- •14.Разработка рабочей документации проекта
- •14.1.Разработка сборочного чертежа редуктора
- •14.2.Разработка сборочного чертежа сварной рамы
- •14.3.Правила оформления спецификаций
- •14.4.Заполнение основной надписи конструкторской документации
- •14.5.Разработка рабочих чертежей деталей редуктора
- •14.6.Примеры разработки рабочих чертежей
- •Курсовой проект
- •Расчетно-пояснительная записка
- •Заключение
- •Приложение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
3.Расчет закрытой цилиндричекой передачи
3.1.Проектный расчет
1 Межосевое расстояние аw , мм:
,
где Ka — вспомогательный коэффициент. Для косозубых передач Ka = 43, для прямозубых Ka = 49.5;
a — коэффициент ширины венца колеса, равный 0.28...0.36 — для шестерни, расположенной симметрично относительно опор в проектируемых нестандартных одноступенчатых цилиндрических редукторах; a = 0.2…0.25 — для шестерни, консольно расположенной относительно опор — в открытых передачах. Выбранный интервал значений коэффициента ширины зубчатых колес должен быть округлен до стандартного числа из таблицы 3.1.
Таблица 3.1
Коэффициент ширины зубчатых колес
a |
0.100 |
0.125 |
0.160 |
0.200 |
0.315 |
0.400 |
0.500 |
u — передаточное число редуктора, т.е. uзп;
T2 — вращающий момент на тихоходом валу при расчете редуктора;
— допускаемое контактное напряжение колеса с менее прочным зубом или среднее допускаемое контактное напряжение;
— коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба. Для прирабатывающихся зубьев = 1.
Полученное значение межосевого расстояния aw для стандартных передач округлить до ближайшего бóльшего числа по табл. 3.2.
Таблица 3.2
Стандартный ряд межосевых расстояний, мм
1-й ряд |
40 |
50 |
63 |
80 |
100 |
125 |
- |
160 |
- |
200 |
2-й ряд |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
140 |
- |
180 |
- |
1-й ряд |
- |
250 |
- |
315 |
- |
400 |
- |
500 |
- |
630 |
2-й ряд |
225 |
- |
280 |
- |
355 |
- |
450 |
- |
560 |
- |
Примечание. При выборе межосевого расстояния 1-й ряд следует предпочитать 2-му.
Рис. 3.1. Геометрические параметры цилиндрической
зубчатой передачи
2 Модуль зацепления m, мм:
m ,
где Km — вспомогательный коэффициент. Для косозубых передач Km = 5.8, для прямозубых Km = 6.8;
— делительный диаметр колеса;
b2 =aaw — ширина венца колеса;
— допускаемое напряжение изгиба материала колеса с менее прочным зубом;
Полученное значение модуля m округлить в бόльшую сторону до стандартного из ряда чисел по таблице 3.3.
Таблица 3.3
Стандартный ряд модулей для зубчатых колес, мм
1-й ряд |
1 |
- |
1.25 |
- |
1.5 |
- |
2 |
- |
2.5 |
2-й ряд |
- |
1.125 |
- |
1.375 |
- |
1.75 |
- |
2.25 |
- |
1-й ряд |
|
3.15 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
2-й ряд |
2.75 |
|
3.5 |
|
4.5 |
|
5.5 |
|
7 |
Примечание. При выборе модуля 1-й ряд следует предпочитать 2-му.
В силовых зубчатых передачах при твердости колес НB350 принять m1 мм; при твердости одного из колес НB45 HRCэ принять m1.5 мм.
В открытых передачах расчетное значение модуля m увеличить на 30% из-за повышенного изнашивания зубьев.
3 Угол наклона зубьев min для косозубых передач:
.
В косозубых передачах угол наклона зубьев принимают β=8...16°, но из-за роста осевых сил Fa в зацеплении желательно получить его меньшие значения, варьируя величиной модуля m и шириной колеса b2.
4 Суммарное число зубьев шестерни и колеса:
для прямозубых колес:
для косозубых колес:
Полученное значение округлить в меньшую сторону до целого числа.
5 Уточнить действительную величину угла наклона зубьев для косозубых передач:
Точность вычисления угла до пятого знака после запятой.
6 Число зубьев шестерни:
Значение z1 округлить до ближайшего целого числа. Из условий уменьшения шума и отсутствия подрезания зубьев рекомендуется
7 Число зубьев колеса:
8 Фактическое передаточное число uф и проверить его отклонение u от заданного u:
При невыполнении нормы отклонения передаточного числа u пересчитать z1 и z2.
9 Фактическое межосевое расстояние:
для прямозубых передач:
для косозубых передач:
10 Фактические основные геометрические параметры передачи, мм.
Таблица 3.4
Расчет основных параметров колес
Параметр |
Шестерня |
Колесо |
|||
прямозубая |
косозубая |
прямозубое |
косозубое |
||
Диаметр |
делительный |
d1 = mz1 |
d1 = mz1/cos |
d2 = mz2 |
d2 = mz2/cos |
вершин зубьев |
da1 = d1 + 2m |
da2 = d2 + 2m |
|||
впадин зубьев |
df1 = d1 – 2.4m |
df2 = d2 – 2.4m |
|||
Ширина венца |
b1 = 1.15b2 |
b2 = |
Дальнейшие расчеты и конструирование ведутся по фактическим межосевому расстоянию aw и основным параметрам передачи.
Точность вычисления всех диаметров колес до 0.01 мм.