- •Введение
- •Исходные данные
- •Структурный анализ механизма Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма
- •Структурный анализ шарнирного четырехзвенника
- •Кинематический анализ механизма
- •Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма
- •2.1.1. Построение плана положений
- •Построение плана скоростей
- •Построение плана ускорений
- •Кинематический анализ шарнирного четырехзвенника
- •Построение плана положений
- •Построение плана скоростей
- •Построение плана ускорений
- •Кинетостатический (силовой) анализ плоских рычажных механизмов
- •Кинетостатический анализ кривошипно-ползунного механизма Положение №2
- •Заключение
Построение плана ускорений
План ускорений звена - это графическое изображение, представляющее собой плоский пучок векторов с единым общим началом, каждый вектор которого изображает абсолютное ускорение соответствующей точки звена, а отрезки, соединяющие концы векторов пучка, изображают относительные ускорения соответствующих точек звена.
План ускорений механизма - это совокупность планов ускорений всех звеньев механизма с единым общим полюсом. Полюс плана ускорений всех звеньев механизма является изображающей точкой по отношению ко всем точкам всех звеньев механизма, в котором линейные ускорения обращаются в ноль.
Теорема подобия применяется к плану ускорений:
Плоская фигура, образованная путем соединения точек звена механизма на плане положений и плоская фигура, полученная путем соединения концов векторов ускорений соответствующих точек звена, образуют подобные фигуры со сходственным расположением вершин. Эти плоские фигуры повернуты друг к другу на определенный угол. Для плана ускорений выберем масштабный коэффициент. Поскольку звено ОА совершает чисто вращательное движение, то тогда получаем:
аА=ω^2*ОА=VA^2/ ОА
аА=0,3344^2/0,16 = 0,7
μA=аА/(kа)=0,7 / 70 = 0,01 [(м/с^2)/мм]
Рассмотрим построение плана ускорений на примере одного положения:
1. На чертеже ставится точка k — полюс плана ускорений, через которую тонко прочерчивается горизонтальная прямая.
2. Из точки k строится вектор ka, совпадающий по направлению с нормальным ускорением точки А звена ОА. По величине, это вектор равен нормальному ускорению точки А, деленному на масштабный коэффициент.
3. Из точки а строится вектор аm параллельный звену АВ на плане положений и равный по величине нормальному ускорению точки В звена АВ в ее относительном движении относительно точки А, деленному на масштабный коэффициент.
4. Из точки m проводится прямая, перпендикулярная вектору am; из точки m проводится прямая, перпендикулярная вектору ka. Точка пересечения этих двух прямых обозначается на чертеже буквой b. Полученная точка b соединяется с точкой k вектором kb. Вектор mb обозначает абсолютное тангенциальное ускорение точки В; вектор mb обозначает относительное тангенциальное ускорение точки В звена АВ в ее относительном движении относительно точки А; вектор kb означает полное ускорение точки В.
- нормальное ускорение точки В, на чертеже am
№ полож. |
, рад/с^2 |
, м/с^2 |
, м/с^2 |
, м/с^2 |
, м/с^2 |
1 |
0,144 |
0,94 |
0,24 |
0,079 |
0,227 |
2 |
0,9 |
0,35 |
0,52 |
0,496 |
0,142 |
6 |
1,18 |
0,061 |
0,658 |
0,65 |
0,103 |
Кинематический анализ шарнирного четырехзвенника
Из курса теоретической механики известно, что под траекторией точки понимается непрерывная кривая, которую данная точка описывает в процессе своего движения. Если точка принадлежит звену, совершающему вращательное или возвратно-поступательное движение, точка построения ее траектории не представляет трудностей. Для построения траектории точек звеньев, совершающих плоско-поступательное движения, определяют несколько мгновенных положений точки и соединяют их плавной линией, которая называется шатунной кривой.
Построение кинематического анализа осуществляется в 3 этапа:
1) построение плана положений;
2) построение плана скоростей;
3) построение плана ускорений