Заключение
Для определения кинематических свойств
механизма широко используют графический
метод. Он позволяет определить величины
скоростей и ускорений точки механизме
и позволяет судить о примерных габаритах
механизма.
Основное достоинство графического
метода - наглядность. Произведено
комплексное исследование кривошипно-ползунного
механизма и шарнирного четырехзвенника,
а конкретнее - проведении их структурный,
кинематический и силовой анализы.
В результате проведения силового анализа
определены:
силы R12 ; R23
; R34 ; R41.
Му (к ведущему
звену О1А) и
силы реакции в кинематических парах,
что позволяет определить требуемое
числовое значение мощности привода.
Знание кинематических пар механизмов
позволяет:
В случае проведения проектного расчета
подобрать использующие методы
сопротивления материалов, геометрические
размеры звеньев, исходя из условий
прочности;
В случае проведения проверочного
расчета (размеры известны заранее)
провести прочностные расчеты и ответить
на вопрос о том, будут ли удовлетворять
полученные данные условию прочности.
