Построение плана ускорений

Построение плана ускорений шарнирного четырехзвенника производится аналогично плану ускорений кривошипно-ползунного механизма.

Из выбранного полюса k параллельно отрезку О1А плана положений механизма проводится вектор ka в направлении от точки А к точке О1. Из конца этого вектора проводится вектор an, параллельно отрезку АВ плана положений механизма и направлен от точки В к точке А. Перпендикулярно вектору km проводят прямую до пересечения с прямой, проведенной через точку n перпендикулярно отрезку АВ. Точка пересечения обозначают буквой b, которая соединяется с полюсом k, образуя отрезок kb, изображающий вектор полного ускорения точки В.

После построения плана ускорений имеем следующие величины:

№ Полож	, м/с^2	, м/с^2	, м/с^2	, м/с^2	, м/с^2	, м/с^2	, м/с^2	, рад/с^2	, рад/с^2
1	0,7	0,3266	0,1357	0,2971	0,569	0,193	0,6008	0,742	1,264
5	0,7	0,5326	0,2203	0,4849	0,3198	0,1076	0,3374	1,21	0,7106
6	0,7	0,9636	0,004	0,9636	0,1828	0,2668	0,3234	2,409	0,4062

Кинетостатический (силовой) анализ плоских рычажных механизмов

Кинетостатический анализ проводится с целью определения усилий, действующих в местах соединений звеньев и уравновешивающей силы (момента силы на начальном звене механизма).

Основные задачи:

1. Определение сил реакций в кинематических парах механизма.

2.Определение уравновешивающего момента или уравновешивающей силы на ведущем звене.

Движение механизма совершается под действием приложенных к нему сил, вызывающих появления реакций в местах соприкосновения звеньев. Вводя предположение о равномерном распределении давления по прилегающим поверхностям, которые в первом приближении можно считать абсолютно гладкими (т.е. пренебречь силами трения), следует направить равнодействующую давлений в паре по общей нормали и соприкасающимся поверхностям.

Таким образом, реакция во вращательной паре проходит через центр шарнира. Её величина и линия действия заранее неизвестны, так как они зависят от величин и направлений действующих сил.

Для каждого звена, представляющего собой жесткую неизменяемую систему твердых тел, можно составить три уравнения равновесия, а для n-звеньев - 3n.

ПРименяя к механизму принцип Даламбера для определения усилий в шарнирах, можно рассматривать равновесие каждой группы Ассура отдельно, пользуясь планом сил. Силовой расчет начинается с одной из крайних групп Ассура и заканчивается расчетом начального звена базового механизма.

Кинетостатический анализ кривошипно-ползунного механизма Положение №2

Проведем расчеты сил тяжести звеньев механизма:

G1 = 32 Н

G2 = 98 Н

G3 = 110 Н

Прежде, чем начертить план сил, необходимо найти R43. Для этого найдем сначала:

Запишем уравнение равновесия по моментам всех сил относительно точки А2. За положительное направление вращения возьмем направление против часовой стрелки

Строим план сил и определяем R12 и R23. Для определения реакции R12 и R23 запишем уравнения равновесия по силам в векторной форме.

В данном уравнении известны все величины, кроме R12 и R23, известны. Найдем неизвестную величину графическим способом, построив план сил.

Для построения плана сил выберем масштабный коэффициент μF=10 (H/мм)

Отсюда:

Составим уравнение равновесия для ведущего звена:

G1+R21+R14=0

Построим план сили и найдем R14:

Отсюда:

Для определения уравновешивающего момента Му составим уравнение моментов всех сил относительно точки О.

№ полож.	, Н	, Н	, Н	, Н	, Н*м
2	1465	1381	1033	1492	10,4