- •ВВЕДЕНИЕ
- •Пособие по интегральному исчислению предназначено для студентов заочной формы обучения, но, безусловно, может быть использовано и студентами дневной формы всех специальностей ВГАСУ.
- •Без интегралов не может обойтись ни физика, ни химия, ни теоретическая механика, ни строительная механика и т.д. и т.п., а значит, практически все инженерные дисциплины.
- •Авторы настоятельно советуют внимательно читать и разбирать теоретические вопросы, прежде чем использовать полученные формулы для вычисления интегралов (их использование достаточно простое для читателя, освоившего первую главу).
- •Во второй и третьей главах подробно разобрано множество примеров и задач, объясняется выбор формулы при решении каждой задачи.
- •Авторы надеются, что данное пособие поможет читателям в освоении материала – сложного и очень важного для дальнейшего обучения.
- •1. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •1.1. Первообразная и неопределенный интеграл
- •Свойство 1.1. Производная от неопределенного интеграла равна подынтегральной функции:
- •Свойство 1.3. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной
- •1.2. Таблица интегралов
- •1. Если
- •3. Если
- •Воспользовавшись формулой 3 таблицы интегралов и формулой (1.11) (a = 2, b = -6) получим
- •Обозначим:
- •Тогда
- •По формуле (1.12) получим
- •1.6. Интегрирование рациональных функций
- •1.8. Интегралы от некоторых иррациональных выражений
- •I. Рассмотрим интеграл вида
- •2.1.2. Определение определенного интеграла
- •2.1.3. Свойства определенного интеграла
- •2.1.4. Интеграл с переменным верхним пределом
- •2.1.5. Формула Ньютона-Лейбница
- •2.1.6. Замена переменной в определенном интеграле
- •2.1.7. Интегрирование по частям в определенном интеграле
- •2.1.8. Геометрические приложения определенного интеграла
- •2.1.8.5. Объем тел вращения
- •2.2. Несобственные интегралы
- •3.1. Двойные интегралы
- •3.1.1. Задача об объеме цилиндрического тела
- •3.1.2. Задача о массе неоднородной пластинки
- •3.1.3. Определение двойного интеграла
- •Имеем
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1. Какие из перечисленных интегралов можно найти только с помощью формулы интегрирования по частям:
- •4. Что такое универсальная подстановка?
- •7. Чем отличаются формулы интегрирования по частям в неопределенном и определенном интегралах?
- •8. Какие из перечисленных интегралов являются несобственными:
Объем построенного нами тела равен |
|
Vn = ∑n S(ci )∆xi . |
(2.29) |
i=1 |
|
Если разбиение отрезка [a,b] достаточно |
мелкое, то объем |
построенного тела близок к объему данного тела. Поэтому, если неограниченно измельчать разбиение отрезка и при этом для каждого разбиения искать приближенный объем Vn по формуле (2.29), то предел, к
которому стремится Vn при n → ∞ и max ∆xi →0 , считают равным объему
1≤i≤n
V данного тела. Указанный предел существует, т.к. Vn – интегральная сумма для непрерывной на [a,b] функции S(x), а предел интегральной суммы равен
определенному интегралу ∫b S(x)dx . Получаем формулу
a
V = ∫b |
S(x)dx . |
(2.30) |
a |
|
|
Формула (2.30) легко применима для вычисления объемов тел вращения.
|
2.1.8.5. Объем тел вращения |
|
|
|
Рассмотрим |
криволинейную |
|
|
трапецию и образуем в пространстве |
||
|
тело, вращая эту трапецию вокруг оси |
||
|
Ox (рис. 2.24). |
|
|
|
Получим |
тело |
вращения, |
|
зажатое между |
плоскостями x = a , |
|
|
x = b . Для любого x [a,b] |
сечением |
|
|
этого тела плоскостью, проходящей |
||
Рис. 2.24 |
через точку x параллельно плоскости |
yOz , является круг с центром в точке x и радиусом, равным |f(x)|. Площадь этого сечения S(x)=π(f (x))2 dx .
По формуле (2.30) объем Vx этого тела вращения определяется равенством
|
Vx =π∫b (f (x))2 dx . |
(2.31) |
||
|
|
|
a |
|
Пример 2.19. Найти объем тела, |
|
|||
образованного вращением вокруг оси Ox |
|
|||
фигуры, ограниченной осью Ox , прямой |
|
|||
x = 3 и параболой y = |
|
|
. |
|
|
x +1 |
|
||
Изобразим тело |
|
в системе xOyz |
|
|
(рис. 2. 25). |
|
|
|
|
Для вычисления объема этого тела
Рис. 2.25
70
применим формулу (2.31), в которой a = −1, b = 3, f (x)= |
x +1 . Получим |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
3 |
|
= |
|
|
|
|
||||
|
Vx =π ∫ |
( x +1) dx =π ∫(x +1)dx =π |
2 |
+ x |
−1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
−1 |
(−1) |
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
3 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
=π(4 + 4)=8π (куб. ед.). |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
=π |
2 |
2 |
|
+ (3 − (−1)) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
y |
y=ex |
|
y=x |
|
|
|
|
|
Пример 2.20. Найти объем тела, |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
образованного вращением вокруг оси Ox |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
фигуры, |
|
ограниченной |
|
графиком |
функции |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y = ex , |
осью |
|
Oy и прямыми |
y = x и |
x =1 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(рис. 2.26). Очевидно, данное тело имеет |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
внешнюю и внутреннюю поверхности, |
||||||||||||||||||||||||
O |
|
|
|
|
|
x |
|
образованные |
|
|
вращением линий |
y = ex |
и |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y = x |
|
соответственно. Объем такого тела |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
z |
|
|
|
|
|
|
|
равен |
разности |
двух |
объемов, |
|
|
Vx =Vx1 |
−Vx2 , |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где Vx |
– объем тела, полученного вращением |
|||||||||||||||||||||||
|
|
Рис. 2.26 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
криволинейной |
|
трапеции, |
|
ограниченной |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
линиями |
x = 0 , x =1, |
y = 0 |
и |
|
y = ex , |
а Vx2 |
|
|
- |
объем конуса, |
|
полученного |
||||||||||||||||||||
вращением треугольника, ограниченного линиями x = 0 , x =1, |
|
|
y = 0 , |
y = x . |
||||||||||||||||||||||||||||
По формуле (2.31) |
|
|
|
|
= π∫1 (ex )2 dx, |
|
|
|
|
|
|
|
Vx2 = π∫1 x2 dx ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
Vx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
и |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V = π |
1 |
(e2 x − x2 )dx = |
|
2 x |
− x |
3 |
|
1 |
|
|
2 |
− e |
0 |
3 |
|
|
0 |
3 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
∫ |
π e |
|
|
|
|
|
= π e |
|
− 1 − |
|
= |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
0 |
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
e2 −1 |
− |
1 |
|
|
1 |
e |
2 |
− |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
=π |
2 |
|
|
=π |
|
2 |
|
6 |
≈ 9 (куб. ед.). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рассмотрим теперь тела вращения вокруг оси Oy . Если вокруг оси Oy |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
вращается |
|
|
|
криволинейная |
|
|
|
трапеция, |
||||||||||||||
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
ограниченная |
прямыми |
y = c , |
y = d |
|||||||||||||||||||
|
|
|
x=g(y) |
|
|
|
(c <d ), |
осью |
Oy |
|
и |
|
графиком функции |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x = g(y) |
|
( g(y)≥ 0 |
|
на |
отрезке |
[c;d]), |
то |
|||||||||||||||||||
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получим |
|
тело вращения |
вокруг оси |
Oy |
|||||||||||||||||||
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
(рис. 2.27) такого же типа, как тело на рис. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.24, но у которого поменялись ролями |
||||||||||||||||||||||
z |
Рис. 2.27 |
|
|
|
|
|
|
переменные x и y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому объем Vy |
данного тела |
|||||||||||||||||||||
вычисляется по формуле, аналогичной формуле (2.31): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
71
|
Vy = π∫d (g(y))2 dy . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.32) |
|
|
|
|
|||||
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2.21. Найти объем тела, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
полученного вращением вокруг оси Oy фигуры, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ограниченной графиком функции |
y = arccos x , |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
осью Ox и осью Oy , рис. 2.28. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Чтобы найти объем Vy |
|
тела, воспользуемся |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
формулой |
(2.32), в |
которой |
|
c = 0, |
|
d = |
π |
, а |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x = g(y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
функцию |
найдем |
|
из |
|
|
уравнения |
|
|
|
|
|
|
||||||||
y = arccos x , т.е. x = cos y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.28 |
||||
|
π |
|
|
|
|
|
|
π |
1 |
+ cos 2y |
|
π |
sin 2y |
|
π |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||
|
(cos y) |
2 |
|
|
dy = |
|
2 |
= |
||||||||||||
|
Vy =π ∫ |
|
dy =π ∫ |
|
|
|
|
|
y + |
|
|
|
|
|||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
0 |
|
|
|
= |
π |
π |
+ |
sin π |
|
= |
π 2 |
≈ 2,9 (куб. ед.). |
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.1.9.Физические приложения определенного интеграла
2.1.9.1.Вычисление работы
Вначале второй главы расматривалась задача о работе переменной силы F(x) по перемещению материальной точки вдоль оси Ox от точки a до
точки b. Была получена формула (2.4′)
A = ∫b F(x)dx .
a
Задача. Деревянный поплавок цилиндрической формы, площадь
основания которого |
S = 4000 см2, |
а высота H =50 |
см, плавает на |
поверхности воды. |
Какую работу |
нужно затратить, |
чтобы вытащить |
поплавок на поверхность? (Плотность дерева ρд = 0,8 смг3 ).
Изобразим сечение поплавка и направим ось Ox по оси симметрии сечения (см. рис. 2.29).
72
Рис. 2.29
Обозначим высоту погруженной части через h (см), а точку сечения, совпадающую с точкой О в начальном положении поплавка, обозначим M . Чтобы вытащить поплавок на поверхность, нужно переместить точку M по оси Ox от точки x = 0 до точки x = h . При этом нужно приложить силу, не меньшую чем та сила, которая тянет поплавок вниз. Пока поплавок не вынут из воды на него действуют две силы: сила тяжести ( Fтяж ) и сила Архимеда
( Fарх ). Очевидно, сила тяжести равна весу тела, т.е. Fтяж = mg = ρдVg , где V -
это объем тела, т.е. Fтяж = ρд S H g . Сила Архимеда равна весу вытесненной телом воды. Если точка M расположена на расстоянии, равном x от поверхности воды (см. рис. 2.29), то погруженная часть поплавка имеет
высоту |
( h − x ), |
поэтому объем вытесненной воды |
Vв |
= S (h − x). |
|||
Соответственно |
вес |
вытесненной |
воды равен |
ρвVв g , где |
ρв |
– плотность |
|
воды, то |
есть Fарх |
= ρв S (h − x)g . |
Суммарно, |
учитывая направление сил, |
получим, что тело тянет в воду сила F(x)= Fтяж − Fарх = Sg(ρд H − ρв (h − x)). Найдем начальную глубину h погружения поплавка. Так как вначале поплавок плавает, то при x = 0 Fтяж = Fарх , т.е. F(0)= Sg(ρд H − ρв h)= 0,
ρ
откуда ρдH = ρвh и h = ρд H . Подставим найденное h в формулу F(x),
в
получим
|
|
|
|
|
|
ρ |
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F(x)= Sg |
ρ |
|
H − ρ |
|
|
H − x |
= Sgρ |
|
x . |
||||||||||
д |
|
|
|
в |
|||||||||||||||
|
|
|
|
в |
ρв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Теперь по формуле (2.4′), где a = 0 , b = h , находим работу: |
|
|
|
||||||||||||||||
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
h |
|
Sgρв h2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
A = ∫Sgρв xdx = Sgρв |
|
|
|
0 |
= |
|
|
|
. |
|
|
||||||||
2 |
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Подставив в формулу работы h = |
ρд |
H , получаем |
A = |
|
Sgρд2 H 2 |
. |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
ρв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2ρв |
73