- •ВВЕДЕНИЕ
- •Пособие по интегральному исчислению предназначено для студентов заочной формы обучения, но, безусловно, может быть использовано и студентами дневной формы всех специальностей ВГАСУ.
- •Без интегралов не может обойтись ни физика, ни химия, ни теоретическая механика, ни строительная механика и т.д. и т.п., а значит, практически все инженерные дисциплины.
- •Авторы настоятельно советуют внимательно читать и разбирать теоретические вопросы, прежде чем использовать полученные формулы для вычисления интегралов (их использование достаточно простое для читателя, освоившего первую главу).
- •Во второй и третьей главах подробно разобрано множество примеров и задач, объясняется выбор формулы при решении каждой задачи.
- •Авторы надеются, что данное пособие поможет читателям в освоении материала – сложного и очень важного для дальнейшего обучения.
- •1. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •1.1. Первообразная и неопределенный интеграл
- •Свойство 1.1. Производная от неопределенного интеграла равна подынтегральной функции:
- •Свойство 1.3. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной
- •1.2. Таблица интегралов
- •1. Если
- •3. Если
- •Воспользовавшись формулой 3 таблицы интегралов и формулой (1.11) (a = 2, b = -6) получим
- •Обозначим:
- •Тогда
- •По формуле (1.12) получим
- •1.6. Интегрирование рациональных функций
- •1.8. Интегралы от некоторых иррациональных выражений
- •I. Рассмотрим интеграл вида
- •2.1.2. Определение определенного интеграла
- •2.1.3. Свойства определенного интеграла
- •2.1.4. Интеграл с переменным верхним пределом
- •2.1.5. Формула Ньютона-Лейбница
- •2.1.6. Замена переменной в определенном интеграле
- •2.1.7. Интегрирование по частям в определенном интеграле
- •2.1.8. Геометрические приложения определенного интеграла
- •2.1.8.5. Объем тел вращения
- •2.2. Несобственные интегралы
- •3.1. Двойные интегралы
- •3.1.1. Задача об объеме цилиндрического тела
- •3.1.2. Задача о массе неоднородной пластинки
- •3.1.3. Определение двойного интеграла
- •Имеем
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1. Какие из перечисленных интегралов можно найти только с помощью формулы интегрирования по частям:
- •4. Что такое универсальная подстановка?
- •7. Чем отличаются формулы интегрирования по частям в неопределенном и определенном интегралах?
- •8. Какие из перечисленных интегралов являются несобственными:
1.8.Интегралы от некоторых иррациональных выражений
I. Рассмотрим интеграл ∫R(x, xmn , , xrs )dx , где R – рациональная функция
своих аргументов, т.е. функция, в которой с аргументами производятся лишь действия: сложение, умножение, деление и умножение на константу.
Пусть k – общий знаменатель дробей mn, ,rs или наименьшее общее кратное чисел n, ,s . Сделаем подстановку:
x = tk , dx = ktk −1dt ( mn k, , rs k - целые числа).
Тогда каждая дробная степень x выразится через целую степень t и, следовательно, подынтегральная функция преобразуется в рациональную функцию от t .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1.37. Вычислить интеграл ∫ |
|
|
x2 |
|
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Общий знаменатель дробей |
1 , |
|
3 |
равен 4; поэтому делаем подстановку |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x = t4 , |
dx = 4t3dt , тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 (t3 +1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
t5 + t2 − t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
||||||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
dx = 4∫ |
|
|
|
|
|
t |
dt |
= 4∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
= 4∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
dt = |
||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
t |
3 |
+1 |
t |
3 |
+1 |
|
|
|
t |
3 |
|
+1 |
|
|
|
t |
3 |
+1 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
4 |
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
t3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
3t |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
= 4∫ t |
|
− |
|
|
|
|
dt = 4∫t |
|
|
dt − |
4∫ |
|
|
|
|
|
|
dt = 4 |
|
− |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
dt = |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
3 |
+1 |
|
|
t |
3 |
+1 |
3 |
3 |
t |
3 |
+1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= 4 |
|
− |
ln |
t |
3 |
+1 |
+ C |
= |
|
|
4 |
− ln |
x |
4 |
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
3 |
x |
|
|
|
+ C . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1.38. Вычислить интеграл ∫1 +6 3x xdx .
В подынтегральной функции присутствуют корни шестой и третьей степени. Наименьшее общее кратное чисел 3 и 6 равно 6. Поэтому вводим замену
x = t6 , dx = 6t5dt , 3 x = t2 .
Тогда
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
t6 |
|
|
|
∫ |
6 |
x |
|
|
dx = ∫ |
|
6t5dt = 6∫ |
|
dt . |
||||
|
|
3 |
|
|
1 + t |
2 |
1 + t |
2 |
|||||
1 + |
x |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Поделив числитель на знаменатель по правилу деления многочленов, будем иметь
∫1 +6 3xxdx = ∫ t4 −t2 +1 −1 +1t2 dt = ∫t4 dt − ∫t2 dt + ∫dt − ∫1 +dtt2 =
35
= t5 |
− t3 |
+ t − arctg t + C . |
5 |
3 |
|
Возвращаясь к переменной x (t = 6 x ), окончательно получим
∫1 +6 3xxdx = (6 5x )5 − (6 3x )+ 6 x − arctg 6 x + C .
II.Рассмотрим теперь интеграл вида
|
ax + b m n |
ax + b r s |
|||
|
|
|
, , |
|
|
∫R x, |
dx . |
||||
|
cx + d |
cx + d |
|
Этот интеграл сводится к интегралу от рациональной функции с помощью подстановки
ax + b = tk , cx + d
где k – общий знаменатель дробей m/n, . . . , r/s. Пример 1.39. Вычислить интеграл ∫ xx+ 4 dx .
Здесь только одна дробная степень (x + 4)1/2.
Делаем подстановку x + 4 = t2 , |
x = t2 − 4 , dx = 2tdt . Тогда |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
t2 |
− 4 + 4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|||||||||||
|
|
x + 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
dx = 2∫ |
|
|
|
|
dt = 2∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt = |
2∫ 1 + |
|
|
|
|
|
|
dt = 2∫dt |
|
+ 8∫ |
|
|
|
= |
||||||||
|
x |
|
t |
2 |
− 4 |
|
|
t |
2 |
− |
4 |
|
t |
2 |
− 4 |
t |
2 |
− 4 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
t − 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
= 2t + 2ln |
+ C = |
|
t = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2ln |
|
|
x + 4 |
|
+ C . |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x + 4 |
|
= 2 |
|
x + 4 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
t + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x + 4 + 2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример 1.40. Вычислить интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
∫3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
(2x +1)2 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Под интегралом присутствуют корни третьей и второй степени. Наименьшее общее кратное чисел 3 и 2 равно 6. Поэтому вводим замену
2x +1 = t6 , 2dx = 6t5dt , dx = 3t5dt .
Выразим через t корни в знаменателе:
3 (2x +1)2 = t4 , 2x +1 = t3 .
Подставляя замену в первоначальный интеграл, получаем
∫ |
|
dx |
|
|
= ∫ |
3t5dt |
=3 ∫ |
t2 dt |
|
=3 |
∫ |
t2 −1 +1 |
dt = |
||||
|
|
|
|
|
t |
4 |
− t |
3 |
t −1 |
t −1 |
|||||||
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||
3 |
|
2x +1 |
|||||||||||||||
|
(2x +1) − |
|
|
|
|
|
|
|
36