- •Оглавление
- •Предисловие
- •Методические указания и порядок выполнения лабораторных работ
- •Исследование динамических свойств типовых звеньев систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование частотных характеристик линейных систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Оценка показателей качества во временной области по ачх
- •Порядок выполнения работы
- •Изучение правил преобразования структурных схем систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование замкнутых систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование влияния расположения полюсов передаточной функции на динамические свойства выходных процессов
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование влияния расположения нулей передаточной функции на динамические свойства выходных процессов
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование нелинейных систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование скользящих режимов в нелинейных системах автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование систем автоматического управления с цифровыми регуляторами
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез систем автоматического управления с заданным движением
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез систем стабилизации неустойчивых объектов автоматического управления путем размещения полюсов
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез систем автоматического управления с полной обратной связью
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез оптимальных систем автоматического управления с полной обратной связью
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез систем автоматического управления с наблюдателем пространственного состояния
- •Теоретические сведения.
- •Порядок выполнения работы.
- •Методические указания и задания к выполнению расчетно-графических работ
- •Исследование выходных процессов одномерных линейных стационарных систем
- •Задания к расчетно-графической работе
- •Исследование выходных процессов многомерных линейных стационарных систем
- •Задания к расчетно-графической работе
- •Методические указания по выполнению курсовой работы
- •Варианты заданий на выполнение курсовой работы
- •Состав пояснительной записки
- •Заключение.
- •Библиографический список
- •Краткие теоретические сведения
- •Синтез систем по требованиям к точности подавления постоянно действующих возмущений
- •Синтез систем по требованиям к точности подавления гармонических возмущений
- •Синтез систем управления по заданным перерегулированию и времени регулирования
- •Синтез систем с компенсатором возмущающего воздействия
- •Синтез систем с полной обратной связью при наличии входных воздействий
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Определение передаточных функций и выходных характеристик корректирующих устройств
- •Дифференциальные уравнения и передаточные функции объектов автоматизации
- •Объекты автоматизации с возвратно-поступательным перемещением рабочего органа
- •Объекты автоматизации с вращательным движением рабочего органа
- •Определение дифференциальных уравнений и передаточных функций нестационарных систем
- •Определение дифференциальных уравнений и передаточных функций стационарных систем с распределенными параметрами
- •Анализ выходных характеристик и определение передаточных функций дискретных систем автоматического управления
- •Анализ управляемости и наблюдаемости систем автоматического управления в пространстве состояний
- •Анализ чувствительности систем автоматического управления, представленных моделями «вход-выход»
- •Частотные характеристики элементов и систем автоматического управления
- •Преобразование структурных схем
- •Преобразование структурных схем, представленных моделями «вход-выход»
- •Преобразование структурных схем, представленных моделями «вход-состояние-выход»
- •Исследование устойчивости линейных стационарных систем автоматического управления на основе критериев устойчивости
- •Алгебраические критерии устойчивости
- •Частотные критерии устойчивости
- •Выделение областей устойчивости линейных стационарных систем. D - разбиение
- •Определение коэффициентов ошибок и точности воспроизведения задающего воздействия систем автоматического управления
- •Структурные методы повышения точности систем автоматического управления
- •Заключение
- •Библиографический список
- •В авторской редакции
- •3 94026 Воронеж, Московский просп., 14
Заключение
В последние десятилетия теория автоматического управления играла ключевую роль в развитии и совершенствовании многих технологий, процессов и аппаратов технологических производств, включая сельское хозяйство и переаботку продукции отрасли.
Современная технология управления, основанная на новых аппаратных средствах и способах обработки информации, продолжает развиваться и приобретает все более важное значение в увеличивающемся числе приложений, возникающих как из новых технологий, так и из традиционных процессов, где надлежащее управление позволяет получить новое качество их функционирования.
В настоящее время теория управления является чрезвычайно развитой дисциплиной, как в области приложений, так и в отношении применяемого математического аппарата, используемых компьютерных программ имитации, анализа и проектирования.
Чем бы ни занимались инженеры, все более или менее значительные задачи, стоящие перед ними, включают моделирование, анализ, синтез и оптимизацию, т. е. включают основные компоненты, образующие сущность методологии теории автоматического управления /7/. Умение и навыки, приобретаемые в процессе изучения теории автоматического управления, окажутся полезными в любой области деятельности.
Представлены основные формы изучения дисциплины, такие, как лабораторные и курсовые работы, самостоятельное освоение студентами базовых положений теории.
Все разделы пособия снабжены примерами выполнения соответствующих заданий, имеют ссылки на классическую и современную учебную литературу по теории автоматического управления.
Библиографический список
1. Волков, В. Д. Современная теория автоматического управления [Текст] : учеб. пособие [Электронный ресурс] / В. Д. Волков, А. В. Смольянинов. – Воронеж : ФГОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет», 2014. – электрон. опт. диск.
2. Воронов, А. А. Основы теории автоматического регулирования и управления: учеб. пособие для вузов [Текст] / А. А. Воронов. - М.: Высш. шк., 1977. - 519с.; ил.
3. Гудвин, Г. К. Проектирование систем управления [Текст] / Г. К. Гудвин, С. Ф. Гребе, М. Э. Сальгадо. - М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. - 911с.; ил.
4. Филлипс, Ч. Системы управления с обратной связью [Текст] / Ч. Филлипс, Р. Харбор; пер. с англ. Б. И. Копылова - М. : Лаборатория базовых знаний, 2001 – 616 с.; ил.
5. Топчеев, Ю. И. Задачник по теории автоматического регулирования: учебное пособие для вузов [Текст] / Ю. И. Топчеев, А. П. Цыпляков - М. : "Машиностроение", 1977 - 592с.; ил.
6. Пантелеев, А. В. Теория управления в примерах и задачах: учебное пособие [Текст] / А. В. Пантелеев, А. С. Бортковский. – М. : Высш. шк., 2003. - 583 с.; ил.
7. Алексеев, А. А. Теория управления : учеб. [Текст] / А. А. Алексеев, Д. Х. Имаев, Н. Н. Кузьмин, В. Б. Яковлев. – СПб : СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 1999. – 435 с.; ил.
Учебное издание
Волков Вячеслав Дмитриевич
Смольянинов Андрей Викторович
СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ПРАКТИКУМ С ПРИМЕРАМИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ