- •РАБОЧАЯ ТЕТРАДЬ ПО ТЕМАМ 6.1, 6.2
- •Тема 6.1. Интегрирование функций нескольких переменных
- •Двойной интеграл
- •Задача 1.1
- •Задача 1.2
- •Справочный материал
- •Решение задачи 1.1
- •Решение задачи 1.2
- •Задача 2.1
- •Задача 2.2
- •Справочный материал
- •Механический смысл двойного интеграла
- •Геометрический смысл двойного интеграла
- •Решение задачи 2.1
- •Решение задачи 2.2
- •Тройной интеграл
- •Задача 3.1
- •Задача 3.2
- •Задача 3.3
- •Справочный материал
- •Решение задачи 3.1
- •Решение задачи 3.2
- •Тройной интеграл в сферических координатах
- •Решение задачи 3.3
- •Задача 4.1
- •Задача 4.2
- •Задача 4.3
- •Справочный материал
- •Решение задачи 4.1
- •Решение задачи 4.2
- •Решение задачи 4.3.
- •Задача 5.1
- •Задача 5.2
- •Задача 5.3
- •Справочный материал
- •Решение задачи 5.1
- •Решение задачи 5.2
- •Решение задачи 5.3
- •Задача 6.1
- •Задача 6.2
- •Задача 6.3
- •Справочный материал
- •Решение задачи 6.1
- •Решение задачи 6.2
- •Решение задачи 6.3
- •Тема 6.2. Теория поля
- •Скалярное поле
- •Задача 7.1
- •Задача 7.2
- •Задача 7.3
- •Справочный материал
- •Решение задачи 7.1
- •Решение задачи 7.2
- •Решение задачи 7.3
- •Векторное поле
- •Задача 8.1
- •Задача 8.2
- •Справочный материал
- •Решение задачи 8.1
- •Решение задачи 8.2
- •Задача 9.1
- •Задача 9.2
- •Справочный материал
- •Решение задачи 9.1
- •Решение задачи 9.2
- •Задача 10
- •Справочный материал
- •Теорема Стокса
- •Решение задачи 10
- •Задача 11
- •Справочный материал
- •Решение задачи 11
- •Задания к типовым расчетам
- •Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •Вариант 11
- •Вариант 12
- •Вариант 13
- •Вариант 14
- •Вариант 15
- •Вариант 16
- •Вариант 17
- •Вариант 18
- •Вариант 19
- •Вариант 20
- •Вариант 21
- •Вариант 22
- •Вариант 23
- •Вариант 24
- •Вариант 25
- •Вариант 26
- •Вариант 27
- •Вариант 28
- •Вариант 29
- •Вариант 30
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
- •Полярная система координат
- •Эллиптические координаты
- •Сферическая система координат
- •Обобщенно эллиптические координаты
- •Механические приложения интегралов функций нескольких переменных
- •Механические приложения двойных интегралов
- •Статические моменты
- •Координаты центра тяжести
- •Моменты инерции
- •Механические приложения тройного интеграла
- •Статические моменты
- •Координаты центра тяжести
- •Моменты инерции
- •Механические приложения криволинейного интеграла первого рода
- •Статические моменты дуги
- •Координаты центра тяжести дуги
- •Моменты инерции дуги
- •Механические приложения поверхностного интеграла первого рода
- •Статические моменты участка поверхности
- •Моменты инерции участка поверхности
1. Если пространственная кривая L задана параметрическими уравнениями x = x(t); y = y(t); z = z(t); t1 ≤ t ≤ t2 , то
t2
∫ f (x, y, z)dl = ∫ f (x(t), y(t), z(t)) (xt′)2 + (yt′)2 + (zt′)2 dt . (1)
L |
t1 |
|
|
|
x = x(t); |
2. Если интегрирование ведется по плоской кривой L : |
|||||
y = y(t); t1 ≤ t ≤ t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
∫ f (x, y)dl = ∫ f |
(x(t), y(t)) (xt′)2 + (yt′)2 dt (2) |
|||
|
L |
|
t1 |
|
y = y(x); |
3. |
Если плоская кривая L |
определена уравнением |
|||
a ≤ x ≤b , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
∫ f (x, y)dl = ∫ f |
(x, y( x)) 1 + (y′x )2 dx . |
(3) |
||
|
L |
|
a |
|
ρ = ρ(ϕ); |
4. |
Если кривая |
L |
задана полярным уравнением |
||
ϕ1 ≤ ϕ ≤ ϕ2 , то |
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
f (ρcos ϕ,ρsin ϕ) ρ2 (ϕ)+ (ρ′ϕ )2 dϕ.(4) |
||
|
∫ f (x, y)dl = ∫2 |
||||
|
L |
ϕ1 |
|
|
|
Решение задачи 5.1
Масса участка кривой определяется криволинейным интегралом m = ∫δ(x, y)dl = ∫x2dl , где L - отрезок прямой АВ.
L L
Запишем уравнение прямой АВ в каноническом виде.
|
x − xA |
= |
y − yA |
, |
|
x −3 |
= |
|
y −1 |
, |
x −3 |
= |
|
y −1 |
. |
|
|
xB − xA |
|
yB − yA |
|
|
2 −3 |
|
3 −1 |
|
|
−1 |
|
|
2 |
|
|
Упрощая это уравнение, |
получим |
y = −2x +7 , |
где 2 ≤ x ≤3 . |
Поскольку y′ = (−2x +7)′ = −2 , сведем криволинейный интеграл к определенному интегралу, используя формулу (3).
m = ∫x |
2 |
3 |
2 |
2 |
3 |
2 |
5dx = 5 |
x3 3 |
= |
19 5 |
. |
|
|
dl = ∫x |
|
1 + (− 2) |
dx = ∫x |
|
3 |
2 |
3 |
||||
L |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
25
Решение задачи 5.2
Статический момент кривой относительно оси Oz определяется по формуле (см. Приложение):
Sz = ∫δ(x, y, z) x2 + y2 + z2 dl .
L
Поскольку кривая однородная, то плотность δ(x, y, z)≡1. Тогда
Sz = ∫ x2 + y2 + z2 dl .
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
+ y |
2 |
= z |
|
|
||||
Уравнение кривой L |
x |
|
|
можно преобразовать к виду |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
z |
=1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
+ y |
2 |
=1 |
|
|||
|
|
|
x |
|
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z =1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученная система задает окружность с радиусом 1, лежащую в плоскости z =1. Используя параметрические уравнения окружности, запишем уравнения кривой L в параметрическом виде.
x = cos t |
|
|
|
|
≤ t ≤ 2π . |
y =sin t , 0 |
||
|
z =1 |
|
|
|
Вычислим криволинейный интеграл по формуле (1), учитывая равенства: xt′ = −sin t , yt′ = cost , zt′ = 0 , 0 ≤ t ≤ 2π .
2π
Sz = ∫ x2 + y2 + z2 dl = ∫ cos2 t + sin2 t +1 (−sin t)2 + (cos t)2 dt =
L |
0 |
2π
= ∫ 2dt = 2 2π.
0
Решение задачи 5.3
m = ∫δ(x, y)dl =∫ x2 + y2 dl .
l |
l |
Приведем уравнение кривой к каноническому виду
26
x2 + y2 = 2x , x2 − 2x +1 −1 + y2 = 0 , (x −1)2 + y2 =1.
Это уравнение окружности с центром в точке (1, 0) и радиусом
R =1 (рис. 15).
y |
|
1 |
l |
|
|
1 |
x |
−1
Рис. 15.
Перейдём к полярным координатам:
x = ρcos ϕy = ρsin ϕ .
Уравнение кривой в полярных координатах имеет вид:
ρ2 = 2ρcos ϕ или ρ = 2 cos ϕ, где − π2 ≤ ϕ ≤ π2 .
|
|
|
π |
|
|
|
|
m = ∫2 ρ ρ2 (ϕ)+ |
(ρ′ϕ )2 dϕ = |
|
|
|
−π2 |
|
|
π |
|
|
((2 cos ϕ)′)2 dϕ = |
|
= ∫2 |
2 cos ϕ (2 cos ϕ)2 + |
||
|
−π2 |
|
||
π2 |
|
|
π2 |
|
= ∫ |
2 cos |
ϕ 4 cos2 ϕ + 4 sin2 ϕ dϕ = 4 ∫cos ϕdϕ = |
||
−π2 |
|
|
−π2 |
|
|
|
|
27 |
|