- •Предисловие
- •Основные обозначения
- •Латинский и греческий алфавиты
- •§ 1. Содержание предмета
- •§ 2. Графики
- •§ 3. Сведения из тригонометрии
- •§ 4. Изображение в проекциях
- •§ 5. Сложение сил. Центр тяжести
- •§ 6. Равновесие тел
- •§ 7. Реакции опор
- •§ 8. Метод сечений
- •§ 1. Примеры плоских ферм
- •§ 2. Образование простейших ферм
- •§ 3. Соединение ферм друг с другом. Сложные фермы
- •§ 4. Определение усилий в прикрепляющих стержнях
- •§ 5. Определение усилий в стержнях ферм методом вырезания узлов
- •§ 6. Способ сквозных сечений
- •§ 7. Графические способы определения усилий в стержнях ферм
- •§ 1. Нормальные напряжения
- •§ 2. Деформация призматического стержня
- •§ 3. Диаграмма растяжения
- •§ 4. Выбор допускаемого напряжения
- •§ 5. Простейшие статически неопределимые задачи
- •§ 6. Расчет по разрушающим нагрузкам
- •§ 1. Напряжения в наклонных сечениях
- •§ 2. Расчет цилиндрического сосуда
- •§ 3. Исследование плоского напряженного состояния
- •§ 4. Понятие о теориях прочности
- •§ 1. Деформации и напряжения при сдвиге
- •§ 2. Расчет болтового соединения
- •§ 3. Заклепочные соединения
- •§ 4. Сросток Шухова
- •§ 5. Сварные соединения
- •§ 1. Экспериментальные данные и предпосылки
- •§ 2. Зависимость между напряжением и деформацией
- •§ 3. Относительный угол закручивания
- •§ 4. Напряжения при кручении
- •§ 5. Вычисление сумм
- •§ 6. Полярный момент инерции
- •§ 7. Расчет на прочность
- •§ 9. Расчет на жесткость
- •§ 10. Кручение за пределом пропорциональности
- •§ 1. Прямоугольное сечение
- •§ 2. Напряжения и угол закручивания открытого профиля
- •§ 3. Напряжения в замкнутом профиле
- •§ 4. Деформация тонкостенного стержня
- •§ 5. Многоконтурный профиль
- •§ 1. Явление изгиба
- •§ 2. Нагрузки и реакции
- •§ 3. Поперечная сила и изгибающий момент
- •§ 4. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
- •§ 5. Примеры эпюр усилий для консоли
- •§ 6. Примеры эпюр усилий для простой балки на двух опорах
- •§ 7. Сложная нагрузка
- •§ 8. Рама
- •§ 1. Основные допущения
- •§ 2. Распределение нормальных напряжений
- •§ 3. Вычисление нормальных напряжений
- •§ 4. Осевые моменты инерции и моменты сопротивления простых фигур
- •§ 5. Моменты инерции сложных фигур
- •§ 6. Рациональные формы сечений балок
- •§ 7. Касательные напряжения при изгибе
- •§ 8. Определение касательных напряжений
- •§ 9. Расчет на прочность при изгибе
- •§ 10. Расчет составных балок
- •§ 11. Изгиб за пределом пропорциональности
- •§ 1. Тонкостенная балка
- •§ 2. Балка с криволинейной стенкой
- •§ 3. Изгиб открытого профиля
- •§ 4. Центр изгиба
- •§ 5. Изгиб замкнутых профилей
- •§ 6. Центр изгиба замкнутого профиля
- •§ 8. Балка со стенкой, не работающей на сдвиг
- •§ 1. Примеры деформации балок и рам
- •§ 3. Правило Верещагина
- •§ 5. Более сложные случаи расчета
- •§ 6. Расчет на жесткость
- •§ 7. Деформация фермы
- •§ 1. Признаки статической неопределимости систем
- •§ 5. Статически неопределимые рамы
- •§ 6. Система уравнений перемещений
- •§ 7. Примеры расчета многократно статически неопределимых систем
- •§ 2. Косой изгиб
- •§ 4. Изгиб с кручением
- •§ 5. Другие случаи сложного сопротивления
- •§ 2. Формула Эйлера
- •§ 5. Потеря устойчивости пластин
- •§ 6. Продольно-поперечный изгиб стержней
- •§ 2. Образование простейшей пространственной фермы
- •§ 7. Случай внеузловой нагрузки
- •Литература и источники
§ 6. Продольно-поперечный изгиб стержней
Выше в данной главе рассмотрен продольный изгиб стержней под дей ствием осевых сжимающих сил. В практике часты случаи, когда стержень не только сжат продольными силами, но и испытывает одновременно изгиб поперечной нагрузкой. Так, пояса лонжеронов и нервюр не только работают как составные части ферм на продольные растягивающие или сжимающие усилия, но могут воспринимать также местные изгибающие аэродинамические нагрузки, передающиеся им от примыкающей обшивки. Пояса балки с тонкой стенкой, потерявшей устойчивость, нагружены, помимо сжимающих или растя
гивающих поясных усилий, также изгибающими усилиями натяжения обшивки (см. далее пример).
|
|
|
Фиг. 14. 16. |
|
|
|
|
|
а — при |
наличии |
продольных сжимающих сил N |
прогиб |
у по сере |
||||
дине превышает |
|
РР |
только |
поперечной |
||||
его значение |
вызываемое |
|||||||
нагрузкой Р; б — при |
48EJ |
|
|
прогиб |
||||
нагрузке, |
действующей в одну сторону, |
|||||||
балки вычисляется по |
формуле |
(24) или в случае сжатия |
по |
форму |
||||
ле (25); |
в и г — при |
нагрузках, |
вызывающих прогиб в разные сто |
|||||
|
роны, формулы (24) и (25) неприменимы. |
|
|
|
||||
На фиг. |
14. 16 показан стержень, нагруженный по середине сосредоточен |
|||||||
ной силой Р, изгибающей стержень, и продольными силами N, сжимающими |
||||||||
его. Предположим |
сперва, что приложена только сила Р, а |
силы N отсут- |
||||||
|
|
|
|
РР |
|
|
из |
|
ствуют. Тогда прогиб у будет равен, как известно,------ , а максимальный |
||||||||
гибающий момент- |
РІ |
|
|
|
силы N |
(си- |
||
----. Теперь приложим также продольные |
||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
ла N не должна, конечно, превосходить критического значения Νκρ— см. § 1). Очевидно, они создают дополнительный изгибающий момент в каждом сечении балки и вызовут поэтому увеличение прогиба у. Если бы продольные силы N были не сжимающими, а растягивающими, то они, наоборот, уменьшали бы изгибающие моменты от поперечной нагрузки и, следовательно, уменьшали бы прогиб балки.
Случай совместного сжатия или растяжения и изгиба представляет собой явление слишком сложное. Поэтому мы лишь приведем здесь без доказатель ства одну приближенную формулу, позволяющую в наиболее часто встре чающихся случаях нагрузки определить прогиб и, следовательно, изгибающие моменты в сечениях растянуто- и сжато-изогнутых Тіалок.
Пусть имеем простую балку, загруженную поперечной нагрузкой, изги бающей балку (фиг. 14. 16,6): сплошной нагрузкой постоянной или переменной интенсивности q, сосредоточенными силами Рі, Р2, сосредоточенными пара ми Af ци М в, приложенными к концам балки. Эти нагрузки могут быть про извольными с одним лишь ограничением: они изгибают балку так, что ее упругая линия не имеет точек перегиба (см. далее примечание). Кроме изги бающих нагрузок, имеется продольная сила Ν, растягивающая или сжимаю щая; на фиг. 14. 16,6 она показана растягивающей.
487
Прогиб такой балки выражается формулой
У= |
Уо |
(24) |
|
где у а — прогиб, вызываемый только поперечной нагрузкой (без про дольных сил N);
л э = — |
величина, вычисляемая по формуле Эйлера |
независимо от |
|
гибкости стержня, называемая эйлеровой силрй (она имеет |
|
|
смысл критической силы только при сжатии). |
|
Здесь J — момент инерции сечения стержня в плоскости изгиба. |
||
В случае сжатия сила N меняет знак и вместо формулы |
(24) будем иметь |
|
|
Уо |
(25) |
|
У= |
Зная прогиб балки у в любом сечении, можно определить изгибающий момент в этом сечении балки, вызываемый продольной силой N. Он, очевидно, равен произведению Ny.
В случае растяжения сила N, как мы уже отмечали, уменьшает изгибаю щий момент, вызываемый поперечной нагрузкой. Формула для вычисления окончательного изгибающего момента имеет вид
M ^ M Q- N y , |
(26) |
где М 0— изгибающий момент от действия только поперечной нагрузки.
В случае сжатия продольная сила увеличивает изгибающий момент. Пол ный изгибающий момент выразится так:
M = M 0 -hNy. |
(27) |
П р и м е ч а н и е . Если поперечная |
нагрузка изгибает балку так, |
что она обращена выпуклостью не в одну сторону, а имеет точку пере гиба (см., например, фиг. 14. 16,в и г), то изложенный метод расчета к целой балке неприменим. В этом случае следует рассматривать часть балки, соответствующую одной полуволне, и определять величину N3. исходя из длины соответствующей части балки.
Пользуясь уравнениями (26) или (27), соответственно нагружению балки, следует установить величину Л1тах и затем произвести расчет данного сечения при одновременном действии изгибающего момента (с учетом момента от сжимающей силы) и продольной силы. Легко показать, что в данном Qnynae напряжения не пропорциональны нагрузке.
Пример. Стрингер состоит из двух бульбовых угольников № 1, склепан
ных стенками |
(см фиг. 14. 17,а). Момент инерции |
сечения одного |
угольника |
|
относительно |
центральной оси х—х (фиг. 14. 17,6) |
равен |
0,333 см'\ |
площадь |
поперечного сечения /-"—0,64 смК Материал — дуралюмин |
(£ = 7 -105 кг/см*). |
|||
На участке длиной 7=50 см между двумя нервюрами стрингер сжат силой |
||||
N = 375 кг и нагружен сплошной равномерно распределенной нагрузкой погон |
||||
ной интенсивностью q= 0,5 кг/см. Требуется определить |
наибольшее напря |
жение в стрингере на данном участке его, считая концевые сечения участка свободно поворачивающимися. Опасное сечение, очевидно, будет по сере дине, так как именно здесь имеют место и наибольший момент от поперечной нагрузки и наибольший прогиб.
488
Определим прогиб по середине рассматриваемого пролета по формуле (25).
Для этого сперва вычислим уд. |
вызываемый равномерно распределенной на- |
|||
Прогиб і/о простой |
балки, |
|||
|
|
|
5?/ί |
|
грузкой, по середине пролета равен Ш Ы- (см. пример 4 в § 4 гл. XI). Следо- |
||||
вательно, в нашем случае |
|
|
|
|
|
5 · 0,5 · 50* |
|
||
|
|
|
=0,0872 см. |
|
_Уо= 384-7-105-2-0,333 |
|
|||
Вычисляем также N 3: |
|
|
|
|
N3= |
K*EJ |
2-7-105-2-0,333 ,„ гл |
||
-------- = ---------------- 1---- =1850 |
кг. |
|||
3 |
/* |
|
50« |
|
И, следовательно, |
|
|
|
|
|
Уо |
0,0872 |
см. |
|
У=- |
_Л7 |
375 =0,11 |
||
|
'Na |
1 —-1850 |
|
Теперь можем определить наибольший изгибающий момент в стрин гере по формуле (27). Предварительно вычислим значение изгибающего
а) |
.q · 0,5кг/см |
|
|
ттТгп |
N•хЗЫ |
||
N |
|||
|
|
N1 |
|
|
I=50см- |
|
|
|
5) |
|
|
|
Фиг. 14. 17. |
|
момента Мд только от поперечной нагрузки. Он, как нам известно, равен
аР |
0,5-50* |
|
|
|
|
— |
, т. е. М0 = ------------ =156 кгсм. Следовательно, |
|
|||
8 |
8 |
|
|
|
|
|
Л4=Л40+1Ѵу= 156+ 375-0,11 = 156+ 41 = 197 кгсм. |
|
|||
|
Наибольшее напряжение имеет место в верхней точке профиля. Здесь |
||||
суммируются напряжения |
равномерного сжатия и изгиба: |
|
|||
|
|
__N_ |
М_ |
|
|
|
|
с шах — р 4" j г тах- |
|
||
где 2 тах — расстояние от |
центральной |
оси до |
верхнего края |
сечения. |
|
|
Расстояние гтах (см. фиг. 14. 17,6) |
равно |
1,2 см. Таким |
образом |
|
|
375 |
197 |
|
|
|
|
атах= ------- + —-----—— 1,2=293+355=648 кг/см*. |
|
|||
|
тах 2-0,64 |
2-0,333 |
|
' |
|
Задача. Решить предыдущую задачу при наличии еще сосредоточен ной силы Р —10 кг по середине пролета. Ответ·. _ у=0,179 см; М=348 кгсм;
°тах=920 кг/см*.
489
Контрольные вопросы
1.Что называется критической силой и критическим напря жением?
2.В чем заключается расчет на устойчивость? Сравнить с
расчетом на прочность.
3. Какая разница между общей и местной потерей устойчи вости?
4.Напишите формулу Эйлера в двух видах и объясните, что такое приведенная длина, гибкость.
5.Чему равна приведенная длина в различных случаях за крепления?
6.Укажите пределы применимости формулы Эйлера для различных материалов. От чего зависит значение Хпрел?
7.Как производится расчет сжатых стержней на устойчи вость за пределами пропорциональности?
8.Объясните пользование графиками а КР и таблицей коэф фициентов φ ?
•9. Как производится подбор сечения сжатого стержня?
10.Как достигается равная местная и общая устойчивость в составных стержнях?
11.От чего зависит критическое напряжение прямоугольной гластины с прикрепленными краями?
12.Является ли оно разрушающим?
13.Что называется редукционным коэффициентом?
14.В каком случае изгиб называется продольно-поперечным?
Глава XV
ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ ФЕРМЫ
§1. Понятие пространственной фермы
Вглаве II рассматривались плоские фермы — геометрически неизменяемые системы из шарнирно соединенных стержней, все оси которых лежат в одной плоскости. Такие конструкции спо собны воспринимать только нагрузку, лежащую в плоскости фермы. В настоящей главе рассматриваются пространственные
фермы ■— неизменяемые системы, составленные из |
стержней, |
оси которых не лежат в одной плоскости. Соединение концов |
|
стержней в узлах также предполагается шарнирным, т. е. до |
|
пускающим полную свободу поворота. В действительности узлы |
|
обычно не шарнирны, а жестки: сварные или клепаные. Поэтому |
|
излагаемый метод расчета является приближенным. Однако в |
|
большинстве случаев, как показывают более точные |
расчеты, |
допущение о шарнирности узлов является приемлемым при определении усилий N в стержнях, так как не вносит значитель ной погрешности в определение усилий.
Геометрическая неизменяемость есть один из основных при знаков фермы и необходимое свойство ее как инженерной кон струкции. В следующем параграфе мы подробнее остановимся на том, как обеспечить геометрическую неизменяемость про странственной стержневой системы с шарнирными узлами. Здесь укажем только, что геометрически неизменяемой называется си стема, которая деформируется только вследствие деформации ее составных частей как упругих тел. Кинематические относительные перемещения элементов отсутствуют. При малых нагрузках де формация фермы также должна быть малой. Как указывалось, ферма обладает геометрической неизменяемостью в предположе нии шарнирности всех узлов. Таким образом жесткость узлов, су ществующая в действительности, является дополнительным фак тором, способствующим неизменяемости системы. Пространствен ные фермы часто существуют, как далее указано, в комбинации с другими видами строительных систем — рамами и оболочками. На фиг. 15. 1 изображена схема каркаса ферменного фюзеляжа.
491
На фиг. 15. 2,а представлен отдельно один отсек ферменного фю зеляжа. На фиг. 15.2,6 — подмоторная установка под звездооб разный двигатель. На фиг. 15. 3,а — ферма подъемного крана. На фиг. 15. 3,6, в и г даны другие примеры пространственных сцстем.
Фиг. 15.1. Пространственная ферма фюзеляжа самолета*.
Пространственная ферма гораздо чаще встречается в реалі^ ных конструкциях, чем плоская. Плоская ферма очень редко применяется самостоятельно. Обычно она является составной частью пространственной фермы. Так, две плоские фермы
Фиг. |
15.2. |
|
|
|
а — отсек ферменного фюзеляжа; |
узлы |
частью |
сварные, |
частью |
(у расчалок) — шарнирные; б— мотоферма; |
узлы |
у кольца |
сварные, |
прикрепление фермы шарнирное.
ABCD и abed (фиг. 15.3,г) моста связываются поперечными связями в пространственную ферму, чтобы мост был в состоянии воспринимать боковые нагрузки (ветер) и имел необходимую устойчивость. Два ферменных лонжерона ABCD и abed (фиг. 15. 3,в), каждый из которых в отдельности есть плоская ферма, соединяются при помощи нервюр и обшивки в комбини рованную пространственную систему коробки крыла, состоящую*
* Чертеж заимствован из книги В. С. Чулкова «Конструкция и прочность самолетов», изд. ВВИА им. Жуковского, 1948.
492
из стержней и пластин, которую также можно назвать формоіі, где некоторые стержни заменены пластинами. Основные само летные конструкции представляются такими пространственными комбинациями стержней и оболочек.
Широко распространены также комбинированные простран ственные системы, где объединяются рамные и ферменные эле менты; первые обладают жесткими узлами и работают преиму щественно на изгиб, вторые работают на осевое растяжение или сжатие. На фиг. 15. 3,6 показан один из простейших примеров
G
а — ферма подъемного крана; б — пространственная система шасси; в — стержневой каркас крыла самолета; г — ферма балочного моста с ездой по низу.
такой конструкции. Стержни ADE, BD и CD шасси, не лежащие в одной плоскости, образуют неизменяемую пространственную систему (см. следующий параграф); нога яОЕ работает на сжа тие, изгиб и кручение (в опоре А предполагается закрепление, препятствующее вращению стойки AD вокруг ее оси), а под косы BD и CD, присоединенные к ноге и к опорам шарнирно, работают только на центральное растяжение или сжатие. Мо стовые фермы также содержат в себе рамы. Так, прямоуголь ники АВЬа и CDdc (фиг. 15. 3,г), которые-по условиям эксплоатации конструкции не могут содержать диагоналей (раскосов), должны быть выполнены как жесткие рамы.
493