- •Курс общей физики (лекции)
- •Раздел I Физические основы механики Москва, 2003 Лекция 1 «Кинематика материальной точки»
- •Введение. Физика — основа современного естествознания. Из истории физики.
- •Из истории механики
- •Предмет механики. Идеализации физики. Методы задания движения материальной точки
- •Кинематика прямолинейного движения
- •Скорость движения
- •Ускорение
- •Примеры прямолинейного движения
- •Равномерное движение
- •Равнопеременное движение
- •Скорость движения.
- •Производная вектора
- •Кинематические характеристики криволинейного движения
- •Скорость движения
- •Ускорение. Нормальное и тангенциальное ускорение. Радиус кривизны траектории
- •Движение материальной точки по окружности
- •Лекция 3 «Динамика материальной точки»
- •Основная задача динамики. Законы Ньютона
- •Первый закон Ньютона
- •Второй закон Ньютона. Сила
- •Третий закон Ньютона
- •Силы в природе
- •Закон всемирного тяготения. Сила тяжести. «Инертная» и «гравитационная» массы
- •Силы трения
- •Сухое трение
- •Вязкое трение
- •Упругие силы. Закон Гука
- •Пример применения законов Ньютона
- •Лекция 4 «Преобразования Галилея. Динамика системы материальных точек»
- •Преобразования Галилея. Принцип относительности в классической механике
- •Динамика системы материальных точек
- •Закон сохранения импульса
- •Теория о движении центра масс
- •Движение тел переменной массы. Реактивное движение
- •Лекция 5 «Динамика материальной точки»
- •Движение в неинерциальных системах отсчёта
- •Силы инерции, возникающие при ускоренном поступательном движении системы отсчёта
- •Сила инерции, действующая на тело, неподвижное во вращающейся системе отсчёта
- •Силы инерции, действующие на тело, движущееся во вращающейся системе отсчёта.
- •Лекция 6 «Работа и энергия»
- •Работа и кинетическая энергия
- •Консервативные и неконсервативные силы
- •Потенциальная энергия
- •Лекция 7 «Работа и энергия»
- •Механическая энергия. Закон сохранения механической энергии
- •Работа неконсервативных сил
- •Силы и потенциальная энергия
- •Лекция 8 «Механика твёрдого тела»
- •Момент силы и момент импульса относительно неподвижного центра и неподвижной оси
- •Уравнение моментов для материальной точки и системы материальных точек
- •Закон сохранения момента импульса
- •Лекция 9 «Механика твердого тела»
- •Модель твердого тела в механике. Поступательное и вращательное движение твердого тела
- •Основное уравнение динамики вращательного движения вокруг неподвижной оси
- •Момент инерции тела. Теорема Гюйгенса-Штейнера. Примеры вычисления моментов инерции тел
- •Лекция 10 «Механика твёрдого тела»
- •Полная система уравнений, описывающая произвольное движение твердого тела. Условия его равновесия и покоя
- •Энергия движущегося тела
- •Кинетическая энергия твёрдого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Скатывание тел с наклонной плоскости
- •Лекция 11 «Элементы механики жидкости»
- •Давление жидкости. Законы гидростатики
- •Стационарное течение жидкости. Уравнение неразрывности
- •Основной закон динамики для идеальной жидкости. Уравнение Бернулли
- •Применение уравнения Бернулли для решения задач гидродинамики
- •Истечение жидкости из сосуда
- •Манометрический расходомер
- •Лекция 12 «Механические колебания»
- •Периодические процессы. Гармонические колебания
- •Собственные незатухающие колебания
- •Пружинный осциллятор
- •Математический маятник
- •Собственные колебания физического маятника
- •Сложение гармонических колебаний. Метод векторных диаграмм
- •Лекция 13 «Механические колебания»
- •Энергия гармонического осциллятора
- •Собственные затухающие колебания
- •Вынужденные колебания. Резонанс. Амплитуда и фаза вынужденных колебаний
- •Лекция 14 «Элементы специальной теории относительности»
- •Постулаты специальной теории относительности. Преобразования Лоренца
- •Основное уравнение релятивистской динамики
- •Закон эквивалентности массы и энергии
- •Рекомендуемая литература:
- •Содержание
Лекция 7 «Работа и энергия»
План лекции
Механическая энергия. Закон сохранения механической энергии.
Работа неконсервативных сил.
Силы и потенциальная энергия.
Механическая энергия. Закон сохранения механической энергии
На прошлой лекции было введено понятие потенциальной энергии системы.
По определению разность потенциальных энергий системы в двух состояниях равна работе, совершаемой консервативными силами при переходе системы из первого состояния во второе:
.
Вычислим, в качестве примера, изменение потенциальной энергии пружины при её растяжении (рис. 7.1). Пусть х1 — деформация пружины в первом состоянии, а х2 — во втором.
Рис. 7.1
Упругая сила, согласно закону Гука, пропорциональна деформации:
Fупр = –kx.
Определим разность потенциальных энергий, подсчитав работу этой силы:
.
Отсюда следует, что потенциальная энергия упруго деформированной пружины пропорциональна квадрату деформации:
,
а энергия недеформированной пружины (х = 0) равна нулю.
Определение разности потенциальных энергий связывает эту величину с работой консервативных сил. Если в системе действуют только консервативные силы, то работу равнодействующей этих сил при переходе системы из одного состояния в другое можно записать двояко.
Во-первых, эта работа равна разности потенциальных энергий:
.
С другой стороны, эта же работа равна изменению кинетической энергии системы («Теорема о кинетической энергии»):
.
Не будем упускать из виду, что речь идёт об одной и той же работе, то есть:
,
или
.
Сумма кинетической и потенциальной энергий системы называется её механической энергией: Е U + Eк.
Результат, к которому мы пришли, можно сформулировать в виде закона сохранения механической энергии: механическая энергия системы, в которой действуют только консервативные силы, остаётся постоянной:
Е = U + Eк = сonst.
Неизменность механической энергии системы ни в коем случае не означает постоянство её кинетической и потенциальной энергий. В общем случае и та и другая энергии меняются. Но при этом убыль одной энергии всегда равна росту другой. Таким образом, происходит переход потенциальной энергии в кинетическую или обратно без потери механической энергии, так, что сумма этих энергий остаётся неизменной.
Работа неконсервативных сил
Рассмотрим систему n материальных частиц.
Пусть при их взаимодействии друг с другом возникают только консервативные силы , , …, . Это внутренние силы системы. Кроме того, на элементы системы действуют и внешние силы:
консервативные: , , …,
и
неконсервативные: , , …, .
Для каждого элемента системы запишем в векторном виде уравнение движения (уравнение второго закона Ньютона):
.
Домножим скалярно все эти уравнения на элементарные перемещения соответствующих частиц: .
.
Сложим эти n уравнений:
.
Первое слагаемое слева — изменение кинетической энергии системы:
. (7.1)
Второе слагаемое — это сумма работ только консервативных сил (внешних и внутренних): как мы знаем, работа консервативных сил равна изменению потенциальной энергии системы с обратным знаком, т.е. её убыли:
;
.
Правая часть уравнения (7.1) — это работа внешних неконсервативных сил.
Таким образом:
.
При переходе системы из состояния 1 в состояние 2:
.
Мы пришли к следующему важному выводу:
.
Работа, совершаемая внешними неконсервативными силами при переходе системы из одного состояния в другое, равна изменению механической энергии системы.
Следующий пример показывает, как эффектно может быть использован полученный результат при решении задач.
С наклонной плоскости высотой 0.5 м и длиной 1 м без начальной скорости соскальзывает небольшая шайба. Определить коэффициент трения шайбы о плоскость, если у основания плоскости скорость шайбы равнялась 2.45 м/с (рис. 7.2).
h = 0.5 м l = 1 м V = 2.45 м/с |
Рис. 7.2 |
= ? |
Рассмотрим механическую энергию шайбы в начальный момент (1) и в конце спуска (2):
E1 = + U1 = U1 = mgh;
E2 = + U2 = = ;
Нулевой уровень потенциальной энергии выбран на основании наклонной плоскости.
Изменение механической энергии равно работе неконсервативных сил = E2 – E1. В данном случае это сила трения F = N = mgCos.
Работа силы трения при соскальзывании шайбы отрицательна:
= –Fтр l = –mgCos l.
Теперь соберём все эти данные:
–mgCos l = E2 – E1 = – mgh.
Откуда:
.
Здесь мы очень кстати вспомнили, что Cos = .
Подставив числовые значения, получим: = 0.22.
Результат, как и следовало ожидать, безразмерный:
.